1、较，三种方案差距不大，但鉴于用电路简单。故选择方案。接收模块方案采用集成电路。它是款红外线检波接收的专用芯片，考虑到红外常用的载波频率与测距的超声波较为接近，可以利用它制作超声波检测接受电路，且电路简单，灵敏度高，还有较强的抗干扰能力。方案采用构成两级放大电路，这是专用运算放大器，高增益，增益带宽积大，抗干扰能力强，可测距离远，精度高。经论证比较，虽然方案相对方案可测的更远，但方案已可满足项目功能的要求，且方案电路结构简单，方便调试，故采用方案。单片机与超声波简介.单片机的概述是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器。

2、波测距仪的制作.五邑大学信息学院.广东江门年姜道连.用设计超声波测距仪.天津理工学院光电信息与电子工程系.天津年月龚运新单片机语言开发技术清华大学出版社年月段晨东单片机原理及接口技术清华大学出版社年月戴佳单片机语言应用到接收到反射回波的时间间隔来计算距离。超声波传感器是实现声电转换的装置，又称为超声波换能器或者超声波探头。它是在超声频率的范围内将交变的电信号转变成声信号的能量转换器件。考虑到实际情况，利用超声波测距时，选用频率为的超声波。采用异地反射式来测距，即所测距离是声波传输距离的半。测量发射和接收回波的时间差，在声速已知的情况下求出距离。距离的计算公式如下.基于超声波测距的调试是款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率与测距的超。

3、超声波检测仪器的发展状况.工程质量.超声波探伤编写组编著.超声波探伤.北京电力工业出版社，年李鸣华，余水宝.单片机在超声波料位测量中的应用.电子技术应用，年.，.附录电路原理图附录图附录程序超声波发送超声波接收，控制控制控制报警.延时函数显示函数显示转换函数判断开关是否按下!，百位为判断模块主函数开中断设定时器为计数，设定时器定时定时器中断允许定时器中断允许测试报警距离大于时显示小于时显示将值转换成段码显示函数显示功能模块，转换段码功能模块!上限值健盘处理函数!判断开关是否按下延时去抖动!采用反向器和超声波发射换能器构成震荡器。这种电路可以提高超声波发射强度，且电路简单，稳定性高。方案单电源乙类互补对称功率放大电路和发射器。利用单电源乙类互补对称功率放大大路驱动发射器。经论证比。

4、，稳定性和重复行都比较好。系统结构简单体积小实时显示和报警抗干扰能力好等优点。系统的误差主要来自发射探头的轴线而导致所反射回来的波可能是从不同点获得，还有电子器件自身的时延干扰等也造成定影响。可以根据具体场合，选择合适功率的探头，以及调整程序中脉冲的频率宽度和个数等提高精度或测量距离，扩大系统的应用范围。致谢在本次毕业设计中，得到了我的指导教师朱老师的大力支持，在电路功能的实现中提出了许多相当宝贵的意见，毕业论文中也给予了悉心的指导，使我的毕业设计得以顺利完成，对此我表示衷心的感谢，同时也感谢陈泉勇杨朝阳同学在毕业设计当中给我的帮助。参考文献李光飞.单片机课程设计实例指导.北京航空航天大学出版社.北京年月李朝青.单片机原理及接口技术.北京航空航天大学出版社北京年李永鉴.简易超声。

5、程序送出个超声波脉冲，为避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直接波触发，需延迟.秒后这是测距器会有个最小可测距的原因，才打开外中断接受返回的超声波信号。由于采用的晶振，机器周期为，当主程序检测到接受成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间，按下式计算即可得到被测物体与测距仪之间的距离，设计时取声速为.，则为声速，为声波来回传输的时间。然后再用超声波脉冲重复测量。超声波发送子程序和超声波接收中断程序。超声波发送子程序是通过.端口发送个左右的超声波信号频率约为的方波，同时把计数器打开并进行计时。超声波测距离主程序利用外部中断检测返回超声波信号，旦接受到返回超声波信号引脚出现低电平，立即进超声波简介基于超声波测距的调试系统软件部分设计.士学位论文.邱平.略论我国非金属。

6、，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。单片机的引脚结构如图所示。图单片机引脚图.单片机的特点是个低功耗，高性能位单片机，片内含的可反复擦写次的只读程序存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术制造，兼容标准指令系统及引脚结构，芯片内集成了通用位中央处理器和存储单元，功能强大的微型计算机的可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。具有如下特点个引脚，片内程序存储器，的随机存取数据存储器，个外部双向输入输出口，个中断优先级层中断嵌套中断，个位可编程定时计数器，个全双工串行通信口，看门狗电路，片内时钟振荡器。此外，设计和配置了振荡频率可为并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，暂停工作，而定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存的数据，。

7、声波频率较为接近，所以把它用于超声波检测接收电路。实验证明用接收超声波，具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。当超声波接收头接收到方波信号时，将会将此信号通过驱动放大送入单片机的外部中断口。单片机在得到外部中断的中断请求后，会转入外部中断的中断服务程序进行处理，在移动机器人的避障工作中，可以在中断服务程序设定需要单片机处理的最短距离，比如.。对于距离大于.的障碍物，可以不做处理直接跳出中断服务程序。系统软件部分设计.超声波系统主流程图图主程序流程图图按键中断处理流程图.超声波硬件设计与软件编程综合考虑，控制模块采用单片机控制发射模块采用反向器接收模块采用显示模块采用液晶显示器显示报警模块采用蜂鸣器。其系统框图如图所示。图超声波系统框图复位电路单片机外围需要个复位电路，复位电路的功。

8、测试结果与分析硬件测试过程中经过多次测试其能测的最远且较稳定的距离为，最大误差不超过。由于场地有限，不可避免的受到干扰。各距离段测量的结果如下表所示。误差来源由于声速与温度有关，如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿方法加以校正。实际值测量值实际值测量值表实际测试数据记录设计总结为了验证系统的测量精度，在试验室进行了实地测量。利用本系统在范围进行多次测量。经测量最大误差在范围内壁按有窗户封闭式形式设计。猪栏排列采用双列式，为钢栅栏，纵隔栏为固定栅栏，横隔栏为活动栅栏，以便进行舍内面积调整。外侧墙壁屋顶外侧颜色要统着色。地面为水泥地面。猪舍墙体结构后墙总论.项目基本情况项目名称万头猪场标准化规模养殖场内是史无前例。项目旦建成，将起到巨大示范作用，将带动新轮产业结构调整迅速展开。为。

9、能是系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定后，撤消复位信号。该设计采用含有电阻的复位电路，复位电路可以有效的解决电源毛刺和电源缓慢下降电池电压不足等引起的问题，在电源电压瞬间下降时可以使电容迅速放电，定宽度的电源毛刺也可令系统可靠复位。复位电路的设计图如图所示图复位电路单片机发送模块接收模块显示报警显示电路显示电路采用的是共阳极位数码管，该显示器与驱动电路相连用于控制的显示。为使显示，只需在，依次置为低电平信号，再给延时段很小的时间，使数码管分别显示，由于人眼的视觉暂留效应，数码管就像同时显示样。显示电路的电路图如图所示。图显示电路超声波发送与接收模块主程序首先对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位定时计数器模式，设置总中断允许为，显示器接口，接蜂鸣器。然后调用超声波发生子。

10、的距离时，蜂鸣器放出长报警。报警模块如图所示。图报警模块调试及性能分析.硬件调试此次制作外扩超声波的发送端和接收端，硬件调试采用仿真器，同时用数字万用表检测没有短路虚焊和各个端口的电压，各参数显示正常。电路连接基本确定没什么问题，主要调整的地方在于接收电路的电阻电容的调整，将电阻电容参数调到合适大小，接收效果明显增强。.软件调试在编译器和仿真器仿真下进行软件调试。使用编译器时设定断点，对各段函数的调试，还结合硬件用仿真器进行仿真调试。软件调试过程中的存在问题就是测的不够远。其主要原因在于发送波的发送频率，经过多次调试确定最佳发送次数是次，多次少次都影响测量距离。定时器来定时控制发送左右方波给超声波发送端。定时器的定时时间不能太小，如果在较短的时间间隔内发送，那么也将影响接收。.。

11、加快新农村建设步伐，起到积极推动作用。第五章项目建设方案及内容项目建设指导思想该项目建设总指导思想“以繁育优质杂交种母猪，饲养生猪及特种野猪等养殖业为手段，以建设万头猪场为契机，来进行标准化规模养殖建设，带动广大养殖户走良性可持续发展道路。”猪场以社会效益为主，以自身经济效益为辅，在猪场能保证实现良性发展和足以抵抗市场风险情况下，让利于民，扶贫为要，为全市生猪品种改良工作开展提供有力保证。以此来带动农村产业结构调整，创立我市生猪特种猪产业品牌地位，以期让生猪特种猪产业成为我市畜牧业龙头项目，实现可持续发展，确保农民稳定增收目。项目产品方案产品名称纯种种猪。建立长白大约克杜洛克黑猪等纯种猪繁育场，利用繁育场来生产长太大太长黑大黑长大等二元杂交母猪，并提供给养户。优良商品猪。再以长。

12、停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有和等三种封装形式，以适应不同产品的需求。主要特性与兼容字节可编程存储器寿命写擦循环全静态工作三级程序存储器保密锁定位内部条可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路超声波简介超声波具有方向性好在介质中能量消耗缓慢且速度远小于光速等特点，因而可用于距离测定。超声波测量的思想是从超声波发射入中断程序。进入中断程序后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志子赋值。超声波发送和接收模块如图，图所示。图超声波发送模块图超声波接收模块报警模块口接蜂鸣器，当小车离障碍物的距离小于时，置.为低电平，蜂鸣器发出报警当小车距离障碍物的距离大于时，置.为高电平，蜂鸣器停止报警。当小车距离障碍物。

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