1、电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任器件输出的低电平，都将使总线的信号变合器易烧坏。解决这问题的根本措施是将滑动丝杠改为滚珠丝杠副，提高机械传动效率，当采用滚珠丝杠副后，其矛盾就转化为滚珠丝杠副逆运转的自锁上。垂向升降丝杠副的受力情况如下图所示载荷摩擦力正压力载荷图及图所示为升降滚珠丝杠受载示意图及传动系统图。采用滚珠丝杠后，因摩擦角小于螺旋升角而不能自锁，在自重作用下丝杠副产生逆转，升降台自动下降。为防止其逆转，必须满足自锁条件方程式中向下分力，。为防逆转所需的附加摩擦力，但在丝杠向上摇动时却又不应增加阻力。这就是垂向滚珠丝杠副防逆转机构设计的基本出发点。在机构中般用超越离合器实现单向加载的目的。假若在丝杠传动系统中附加单向摩擦载荷，此时，向上驱动力矩上基本不变，而下由下式确定下若使，则下，摇臂的手摇力下。但在实际使用中总调整。

2、文献沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现电子工业出版社吴金戌沈庆阳郭庭单片机实践与应用清华大学出版社边春远王志强单片机应用开发实用子程序人民邮电出版社王庆有光电技术电子工业出版社李建忠单片机原理及应用西安电子科技大学出版社张金铎传感器用其应用西安电子科技大学出版社求是科技单片机典型外围器件及应用实例人民邮电出版社王晓君安国臣及兼容单片机原理与选型电子工业出版社姜道连宁延袁世良用设计超声波测距仪国外电子元器件应崇福超声学北京科学出版社袁德庆肖圣彭吴生马晓燕多通道超声波液体流量测控系统石油仪器罗庆生韩宝玲种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统计算机测量与控制，检测为低电平时定时器停止工作测试数据的处理三显示电路及程序系统的显示部分采用做为显示器件，显示器件内部有自己的处理器，只需要单片机按照定的规则送相应的数字，显示器件就会显示。这样就不像数码管那样还得不停的扫描，可以大大的提高单片机的利用率。并且可以显。

3、测距模块电气参数如下图所示超声波测距模块超声波时序图如下所示以上时序图表明你只需要提供个以上脉冲触发信号，该模块内部将发出个周期电平并检测回波。旦检测到有回波信号则输出回波信号。回响信号的脉冲宽带与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号的时间间隔可以计算得到距离。距离高电平时间声速建议测量周期为以上，以防止发射信号对回响信号的影响。注意事项测距时，被测物体的面积不少于平方米且尽量要求平整，否则影响测量结果。超声波测距模块与单片机的接口电路测距程序测距函数定时器位，外部中断触发开定时器控制模块发射超声波的脉冲线传送数据。为了避免混乱，总线要通过总线仲裁，以决定由哪台主机控制总线。的相关协议请参考的。与单片机的借口电路数据存储程序程序初始化启动信号停止信号回应信号写个字节读个字节，指定地址写个字节数据指定地址读个字节数据第四章系统试验结果与误差分析第节系统试验结果系统试验结果符合当出设计的要求，各。

4、分模块电路和程序运作正常。系统的测试数据如图所示第二节误差分析超声波波束入射角的影响如果系统是用来测量面与点的距离，则被测物换能器及换能器所在测量参考平面三者之间存在个几何角度，即反射波入射到换能器的角度，当这个角度不是时，系统测量到的距离是障碍物与换能器之间的距离而不是和测量参考平面之间的距离，这就会造成测量误差。超声波传播速度的影响稳定准确的声波传播速度是保证测量精度的必要条件，传播介质的温度压力及密度对声速都产生直接影响。对于在大气中传播的声波而言，引起声速变化的主要原因是温度的变化。在实际应用中可以根据系统测量精度要求，采用合理的补偿手段。结论系统体积小结构紧凑测距范围较大且测量误差小，易于产品化，具有较强的实用价值。可用于距离探测和方位探测。采用单个换能器以测量点到点和点到面的距离，如用于液面井深测量等。采用多个换能器以测量点到点的距离，并进行方位的确定，如方位入侵报警汽车防撞及倒车雷达等。参考。

5、的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。然后系统提供用保存测试数据，用显示测试数据和测试次数。系统原理图系统图软件部分主要有主程序超声波测距程序显示子程序数据存储程序等部分。程序流程图系统主程序主函数等待硬件初始化开机显示开机显示显示初始化上翻数据下翻数据测试距离判断测试数据是否小于，否则显示显示测试次数按键检测程序按键检测，二测距电路及程序本系统的超声波发射和接收电路采用系列超声波测距模块，此模块的特点是可提供的非接触式距离感测功能，测距精度可高达。模块包括超声波发射器接收器与控制电路。系列超声波测距模块基本工作原理采用口触发测距，给至少的高电平信号模块自动发送个的方波，自动检测是否有信号返回有信号返回，通过口输出个高电平，高电平持续的时间就是超声波发射到返回的时间。测试距离高电平时间声速实物如下图所示系列超声波。

6、使其在不同载荷的变化状态下，有较好的自锁可靠性，但值又不宜过大，否则造成向下摇动力下过大以及超越离合器易磨损等弊端。这是考核垂向升降滚珠丝杠副结构是否合理的重要指标。所以从自锁条件方程不分析，附加摩擦力应满足上述方程并有足够的安全系数条件下取最小值。此外，为使实际使用时能取得最佳效果和磨损后的补偿，应能方便地进行调节和具有补偿机能。这是垂向升降丝杠副能否得到广泛应用的关键。本次改造中附加摩擦力可通过碟形弹簧调节，使之达到最佳自锁状态。碟形弹簧能自动补偿磨损，因此，确保了自锁性和摇动轻巧同时，离合器通过的传动减速比使离合器能以较小的阻尼去实现较大的控制力，从而延长使用寿命。由以上的分析可知，改造成后的可调阻尼式垂向滚珠丝杠副传动机构，结构布局合理，具有摇动轻巧，自锁可靠，调节方便，寿命较长，及更新改装方便等多方面的优点。六双片齿轮错齿法调隙机构为了提高齿轮传动精度，需要设计齿轮消隙装置，采用二片和三。

7、更多的字符，可以更加直观的让用户了解系统的相关参数，方便于用户的操作。系统运行时显示的内容第行测距次数第二行测距的结果存储单元编号与单片机的接口电路图的引脚说明及具体时序操作可以参考其显示程序显示函数忙信号检测，写数据程序，是待写入的数据，代表待写入的数据类型是数据或指令初始化程序开机显示开机显示，测试次数显示函数显示显示测试结果显示储存单元的序号四数据存储电路及程序系统提供总共个数据保存，键是上翻，键是下翻，键是测距键，每当按下键，系统测距次，测距后的数据保存在当前液晶显示的单元上下键选择中，系统可以显示用户开机后总共的测距次数，本系统还提供了开机或复位后，系统自动的跳转到关机前状态。提供数据存储的就是，该芯片内部有的且芯片的数据传输采用了总线。总线是公司推出的种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。总线只有两根双向信号线。根是数据线，另根是时钟线。总线通过上。

8、文献沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现电子工业出版社吴金戌沈庆阳郭庭单片机实践与应用清华大学出版社边春远王志强单片机应用开发实用子程序人民邮电出版社王庆有光电技术电子工业出版社李建忠单片机原理及应用西安电子科技大学出版社张金铎传感器用其应用西安电子科技大学出版社求是科技单片机典型外围器件及应用实例人民邮电出版社王晓君安国臣及兼容单片机原理与选型电子工业出版社姜道连宁延袁世良用设计超声波测距仪国外电子元器件应崇福超声学北京科学出版社袁德庆肖圣彭吴生马晓燕多通道超声波液体流量测控系统石油仪器罗庆生韩宝玲种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统计算机测量与控制，检测为低电平时定时器停止工作测试数据的处理三显示电路及程序系统的显示部分采用做为显示器件，显示器件内部有自己的处理器，只需要单片机按照定的规则送相应的数字，显示器件就会显示。这样就不像数码管那样还得不停的扫描，可以大大的提高单片机的利用率。并且可以显。

9、拉神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。她渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于产生波方面的知识，实验技能有了很大的提高。另外，我还要特别感谢胡鑫鑫对我实验以及论文写作的指导，他为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，许宇为和王中海同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文，在此我衷心的感谢他们。最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢,了温度补偿电路。本系统硬件主要由单片机系统及显示电路，存储电路超声波测距模块四部分组成。软件部分主要有主程序超声波测距程序显示子程序数据存储程序等部分。第二节系统设计单片机电路及主程序系统主要由单片机系统及显示电路，存储电路超声波测距模块四部分组成。采用来实现对系列超声波测距模块的控制。单片机通过引脚连接模块的引脚来控制超声波的发送，然后单片机通过引脚不停的检测模块的引脚，当引。

10、分模块电路和程序运作正常。系统的测试数据如图所示第二节误差分析超声波波束入射角的影响如果系统是用来测量面与点的距离，则被测物换能器及换能器所在测量参考平面三者之间存在个几何角度，即反射波入射到换能器的角度，当这个角度不是时，系统测量到的距离是障碍物与换能器之间的距离而不是和测量参考平面之间的距离，这就会造成测量误差。超声波传播速度的影响稳定准确的声波传播速度是保证测量精度的必要条件，传播介质的温度压力及密度对声速都产生直接影响。对于在大气中传播的声波而言，引起声速变化的主要原因是温度的变化。在实际应用中可以根据系统测量精度要求，采用合理的补偿手段。结论系统体积小结构紧凑测距范围较大且测量误差小，易于产品化，具有较强的实用价值。可用于距离探测和方位探测。采用单个换能器以测量点到点和点到面的距离，如用于液面井深测量等。采用多个换能器以测量点到点的距离，并进行方位的确定，如方位入侵报警汽车防撞及倒车雷达等。参考。

11、更多的字符，可以更加直观的让用户了解系统的相关参数，方便于用户的操作。系统运行时显示的内容第行测距次数第二行测距的结果存储单元编号与单片机的接口电路图的引脚说明及具体时序操作可以参考其显示程序显示函数忙信号检测，写数据程序，是待写入的数据，代表待写入的数据类型是数据或指令初始化程序开机显示开机显示，测试次数显示函数显示显示测试结果显示储存单元的序号四数据存储电路及程序系统提供总共个数据保存，键是上翻，键是下翻，键是测距键，每当按下键，系统测距次，测距后的数据保存在当前液晶显示的单元上下键选择中，系统可以显示用户开机后总共的测距次数，本系统还提供了开机或复位后，系统自动的跳转到关机前状态。提供数据存储的就是，该芯片内部有的且芯片的数据传输采用了总线。总线是公司推出的种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。总线只有两根双向信号线。根是数据线，另根是时钟线。总线通过上。

12、片齿轮错齿法。示意图如下所示拉簧凸耳调节螺母锁紧螺母螺钉薄片齿轮该机构为自动补偿机构。相互啮合的对齿轮中的个做成两个薄片齿轮和，两薄片齿轮套在起，彼此可作相对运动。两个齿轮的端面上，分别装有螺纹凸耳和，拉簧的端钩在凸耳上，另端钩在穿过凸耳通孔的螺钉上。在拉簧的拉力作用下，两面三刀薄片齿轮的轮齿相互错位，分别贴紧在与之啮合的齿轮左右齿廓面上，消除了它们之间的齿侧间隙。拉簧的拉力大小可由螺母调节。不过这种结构传动刚度较差，能传递的转矩较小。七部分数控系统控制软件的框图单板机控制的步进电机开环系统中，单板机负责插补运算并输出脉冲，步进电机为执行机构。控制中的核心，是由软件按加工要求对步进电机的运动方向，速度和转数实现控制。是长控制，即把编程尺寸变为步进电机的步数二是速度控制，般用定时器，使其每隔定时间发出次中断，进行插补三是方向控制，即正反转控制。般软件有两种结构。种是中断方式，即把插补输出作为中断程序另种是流。

参考资料：

[1]【CAD设计图纸】减速器箱体加工工艺及夹具设计【全套终稿】（第2382592页，发表于2022-06-25）

[2]【CAD设计图纸】C618的数控化改造设计【全套终稿】（第2382591页，发表于2022-06-25）

[3]【CAD设计图纸】尾座体加工及夹具设计【全套终稿】（第2382590页，发表于2022-06-25）

[4]【CAD设计图纸】止动片复合模具设计【全套终稿】（第2382588页，发表于2022-06-25）

[5]【CAD设计图纸】筒型薄壁件外圆车削夹具设计【全套终稿】（第2382587页，发表于2022-06-25）

[6]【CAD设计图纸】薄壁筒形工件外圆车削加工分析与研究【全套终稿】（第2382586页，发表于2022-06-25）

[7]【CAD设计图纸】PLC在高楼供水系统中的应用【全套终稿】（第2358320页，发表于2022-06-25）

[8]【CAD设计图纸】鼠标下盖注射模设计【全套终稿】（第2358319页，发表于2022-06-25）

[9]【CAD设计图纸】香蕉秸秆根茬还田机的主传动粉碎机构设计【全套终稿】（第2358318页，发表于2022-06-25）

[10]【CAD设计图纸】香烟中包包装机中包水平传送部分设计【全套终稿】（第2358317页，发表于2022-06-25）

[11]【CAD设计图纸】饲料上料机的设计【全套终稿】（第2358316页，发表于2022-06-25）

[12]【CAD设计图纸】饮水机分流阀塑料模具设计【全套终稿】（第2358315页，发表于2022-06-25）

[13]【CAD设计图纸】饮水机出水口把手的塑料注射模具设计【全套终稿】（第2358314页，发表于2022-06-25）

[14]【CAD设计图纸】7分级变速主传动系统设计【全套终稿】（第2358313页，发表于2022-06-25）

[15]【CAD设计图纸】预压式垃圾压缩机的设计【全套终稿】（第2358293页，发表于2022-06-25）

[16]【CAD设计图纸】顺流式谷物干燥机设计【全套终稿】（第2358291页，发表于2022-06-25）

[17]【CAD设计图纸】音箱旋钮注塑模设计【全套终稿】（第2358288页，发表于2022-06-25）

[18]【CAD设计图纸】雪碧瓶盖注塑模的设计【全套终稿】（第2358287页，发表于2022-06-25）

[19]【CAD设计图纸】雅阁汽车两轴式变速器设计【全套终稿】（第2358286页，发表于2022-06-25）

[20]【CAD设计图纸】随车起重机伸缩臂架的优化设计【全套终稿】（第2358285页，发表于2022-06-25）

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