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【终稿】曲轴搬运机械手毕业设计【CAD图纸全套终稿】 【终稿】曲轴搬运机械手毕业设计【CAD图纸全套终稿】

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源和口的参考地模拟电路和稳压源参考地模拟电路和稳压源正向电压低电平有效的复位管脚参考电压输出脚端口的正向电压管脚睡眠模式高电平激活激活高电平激活串行接口时钟管脚串行接口数据管脚测试模式时接高电平,正常模式时接地或悬浮测试闪烁存储器,正常模式时悬浮正常使用时接地程序保密设定脚。用户慎重使用。琐相环压控振荡器的阻容输入参考电压输出脚转换外部参考电压输入脚,它决定转换输入电压上限值。例如该点输入个.的参考电压,则转换电压输入范围为.。外部最高参考电压红外测温模块红外测温模块采用非接触测温手段,解决了传统测温中需要接触的问题,具有回应速度快测量精度高测量范围广以及可同时测量目标温度和环境温度的特点。红外测温模块根据大气状况最远测温距离约,测量回应时间大约为.,而且,它具备接口,可以很方便地与传输数据。红外测温模块引脚介绍红外测温模块的引脚图如图所示,其中为电源电压引脚温度值,初始化红外测温模块初始化键盘扫描键盘没有键按下第个键按下判断是否测量出正确数据测量目标温度,取温度值和播放播放目标温度播放测得目标温度值置判断是否测量出正确数据测量环境温度,取温度值和播放环境温度播放测得环境温度值长春工程学院毕业设计论文置第二个键按下判断是否测量出正确数据测量目标温度,取温度值和播放播放目标温度播放测得目标温度值第三个键盘按下判断是否测量出正确数据测量环境温度,取温度值和播放播放环境温度播放测得环境温度值温度显示播放程序播报数存储数组温度值乘,以方便计算小数点后两位计算温度值的百位数计算温度值的十位数计算温度值的个位数计算温度值的小数点后第位数长春工程学院毕业设计论文计算温度值的小数点后第二位数!如果百位数字不为第二位数码管显示百位数字播放百位数字播放百!!如果百位数字不为且十位为,但是个位不为显示十位数字播放十位数字!如果十位不为第三位数码管显示十位数字播放十位数字播放十第四位数码管显示个位数字如果百位,十位,个位都为播放个位数字!如果个位为不为播放个位数字播放点第五位数码管显示小数点后第位数字播放小数点后第位数字第六位数码管长春工程学院毕业设计论文显示小数点后第二位数字播放小数点后第二位数字播放摄氏度键盘程序取读到第三个字节数据判断是否读到结束标志长春工程学院毕业设计论文计算温度值,计算方法请参考红外测温模块.返回变量赋延时开中断,关中断返回毫秒延时程序要延时的毫秒数,语法格式实现功能键盘初始化参数无返回值无初始化口高八位为带下拉电阻输入口语法格式实现功能延时参数无返回值无清看门狗语法格式实现功能获得键盘值并返回参数无返回值键盘值长春工程学院毕业设计论文读取端口输入仅取低八位有效值!非零则表示有键按下延时消抖仅取低八位有效值!两次读数不相等,则置返回值为返回键值红外测温程序文件名称.功能描述读测量数据的用户函数维护记录.长春工程学院毕业设计论文红外传感器目标数据测量子程序测量结果的出错标识定义返回变量,返回表示读出正确数据取读到第个字节数据判断第个字节数据是否正确取读到第二个字节数据的单片机,下面是单片机相关资料信息是凌阳科技研发生产的性价比很高的款十六位单片机,具有易学易用且效率较高的套指令系统和集成开发环境。在此环境中,支持标准语言,可以实现语言与凌阳单片机汇编语言的互相调用,并且,提供了语音录放和语音识别的库函数,只要了解库函数的使用方法,就会很容易完成语音录放,为软件开发提供了方便的条件长春工程学院毕业设计论文片内还集成了个在线仿真电路接口,使得对该芯片的编程仿真变得非常方便,而接口不占用芯片上的硬件资源,结合凌阳科技提供的集成开发环境,用户可以进行贴近真实的在线调试仿真而程序的下载烧写也是通过该接口进行下载。图为单片机的内部结构框图图系统内部结构图单片机的特性位™微处理器工作电压为为时钟内置字内置可编程音频处理晶体振荡器系统处于备用状态下时钟处于停止状态,耗电仅为.个位可编程定时器计数器可自动预置初始计数值个位数模转换输出通道长春工程学院毕业设计论文位通用可编程输入输出端口个中断源可来自定时器,时基,个外部时钟源输入,键唤醒具备触键唤醒的功能使用凌阳音频编码方式.位秒,能容纳秒的语音数据锁相环振荡器提供系统时钟信号实时时钟通道位电压模数转换器和单通道声音模数转换器声音模数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制功能具备串行设备接口具有低电压复位功能和低电压监测功能内置在线仿真电路接口具有保密能力具有功能。引脚的排列和说明有个引脚,为封装形式它的引脚排列如图所示引脚的描述如表所示。图单片机的引脚图长春工程学院毕业设计论文表单片机的引脚描述表管脚名称管脚编号描述双向端口通过编程,可设置成唤醒管脚与输入共用双向端口通用异步串行数据发送管脚脉宽调制输出管脚脉宽调制输出管脚通用异步串行数据接收管脚双向端口外部中断源的反馈管脚外部中断源的反馈管脚外部中断源的反馈管脚外部中断源外部中断源串行接口的数据传送管脚串行接口的时钟信号数据输出管脚数据输出管脚振荡器输入,在石英晶振模式下,是石英元件的个输入脚振荡器输出,在石英晶振模式下,是石英元件的个输出脚复位输入。若这个脚输入低电平,会使得控制器被重新复位麦克风阶放大器输出管脚,管脚外接电阻决定增益倍数麦克风阶放大器输入管脚,逻辑电源的正向电压参考电压由内部产生长春工程学院毕业设计论文,逻辑电鲜卑乌桓鲜卑魏晋南北朝鲜卑隋唐契丹室韦室韦都督府辽女真室韦规划总则.项目概述项目名称漠河县中国北极圣诞村旅游项目建设地点黑龙江省漠河县北极村内建设单位漠河县政府主管部门漠河县旅游局编制单位黑龙江大峡谷旅游规划服务有限公司编制单位法人张吉林.中国北极圣诞村的性质和范围.根据漠河县北极村在中国最北端的特殊自然地理条件与社会经济状况旅游资源特征,确定圣诞村的内容是在北极阿穆尔两州相望,东西全长公里,南北宽约公里。总面积为平方公里。中国科学院地球物理研究所北极地磁台台址建在北极村内。北极村山水秀美,景色迷人。特殊地理位置,独特风景吸引了全国各地游客络绎不绝来到这里。本风景区与周围诸多风景区形成鼎立之势,其周围主要风景名胜有西边有内蒙呼伦贝尔草原风景区东边有黑河市边境旅游贸易区东南有加格达奇伊春等森业生态旅游区莫力达瓦达斡尔族风情园省城哈尔滨欧陆文化景区等中国北极圣诞村形象定位北极神奇,冰雪圣洁,中国圣诞老人故乡,片神秘土地。第二章基本情况自然地理概况地理位置漠河县位于黑龙江省西北部祖国最北端。居中俄界河黑龙江之滨,是全国纬度最高县份。区域版图位于全国九大山系之大兴安岭山脉北坡,黑龙江上游南岸。地理坐标为东经北纬。漠河县东与塔河县接壤,西和内蒙古自治区呼伦贝尔盟额尔古纳右旗为邻,南以内蒙古自治区呼伦贝尔盟额尔古纳左旗和大兴安岭地区所属呼中区部分交界,北隔黑龙江与俄罗斯赤塔阿穆尔两州相望。漠河县政府所在地西林吉镇北距北极村公里,东距塔河县城公里,距大兴安岭地区行政公署首府加格达奇公里,距省城哈尔滨市多公里。中国最北嫩漠公路自东向西穿越境内北部,加漠公路自南向北穿越全境。最北条铁路嫩林线,自东南部塔河县入境东西横贯全境。地形地貌与土壤漠河县境山地系列山岭由方向不同规模不等山垅山梁和高山台地所组成。大部分属于低山丘陵地区。其地貌类型自南向北可划分为个地带区。南部为中山地带,中部为低山丘陵地带,北部为沿江平原丘陵地带。地势南高北低,南北呈坡降趋势。东西两翼凸起,呈对称状态。北部沿嫩漠公路北侧长梁亦呈凸起。中心以西林吉镇周围地带为低,全县最低处在东北部,位于兴安乡额木尔河入江口处。最高处在东南部白卡鲁山。南部中山地带分布于阿木尔河老潮河大林河上游,平均海拔高度为米,最高点白卡鲁山位于境内东南部,高达米北部平均海拔米东部与西部平均海拔为米中部平均海拔为米东北部最低处海拔为米。本县地貌形态趋势为四面隆起,环绕中部片绿洲。大部分土壤偏酸沟壑纵横,河谷开阔,多生塔头苔草。流水不畅,冻土发育,不易渗水,腐殖质分解缓慢,虽然植物凋落物多,但土壤肥力较低。全县土壤分布大体是由高到低分布次序极少量高山寒极土漂灰土冻层针叶林土灰化棕色针叶林土棕色针叶林土表潜针叶林土草甸黑土腐殖沼泽土潜育沼泽土等个等级。气象水文漠河县是全国气温最低县份,属于寒温带大陆性季统在资金筹集上坚持多渠道,循序渐进,滚动发展原则在时间上采用整体规划,分期开发序列安排。规划期限和目标规划期限年第期年年第二期年年规划目标根据漠河县政府要求,到年,漠河县中国北极圣诞村将建成设施完备项目丰富管理先进特色突出国内领先国际知名中国北极圣诞村。第期基本建设期在现有基础上,首先加强基础设施建设和景点建设,完善圣诞村管理体系和管理制度,主要以圣诞老人雕塑圣诞广场童话世界公路主干线环路给排水通讯电力工程建设为中心。着手人员培训,开展对外宣传,开发设计具有特色旅游商品。到年,基本达到管理体制健全,旅游服务设施和接待设施初具规模目标。第二期建设经营期在第期工程完成基础上,进步加大投资力度,加快开发建设步伐,将白雪公主乐园七个小矮人藏宝屋圣诞老人活动区建成投入使用,并在软件方面,要达到流管理水平和服务水平,使设施齐备,服务配套,向规模化产业化方向发展。项目规划依据森林公园总体设计规范风景名胜区规划规范中国旅游业发展“十五”计划和年远景目标纲要国家旅游局年黑龙江省旅游发展“十五”计划和年到年长期规划基本思路黑龙江省旅游局旅游发展规划管理方法国家旅游局年旅游区点质量等级评定评分细则修订本国家旅游局年中华人民
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