【终稿】汽车自动调整臂的三维结构及预装配设计【CAD图纸全套终稿】

控制中的核心，是由软件按加工要求对步进电机的运动方向，速度和转数实现控制。

是长控制，即把编程尺寸变为步进电机的步数二是速度控制，般用定时器，使其每隔定时间发出次中断，进行插补三是方向控制，即正反转控制。

般软件有两种结构。

种是中断方式，即把插补输出作为中断程序另种是流水线式结构，即按插补加工的顺序来安排软件。

中断方式软件结构框图如下开始初始化程序启动初始化加工子程序返回取相应工件号，查表求首址，建立相应指针工件设计体会在这个多月的毕业设计过程中，我在指导老师的精心教导下比较顺利地完成了我的设计任务，从总体构思到细节问题的全面处理，我深深体会到搞好这次毕业设计是次非常有意义的事情。

开始设计时看了些参考资料，对本次设计有了个初步的认识，个星期的实习又使我对些工厂的数控改造设备有了定的感性认识到后来的设计过程中深入理解的理性认识，这实质是对这三年所学的理论知识的次融会贯通，使我的理论基础更加坚实更加系统化，这次毕业设计同时也是对我们三年学习的次大检阅。

设计过程中，在指导老师的精心指导下我对些在设计过程中遇到的难题有了正确方向，比如步进电机的计算选取，各种资料介绍的比较少，可以说是本次设计的重点也是难点，经过指导老师的指导使这个问题的得到很好的解决，也让我填补上了这方面知识的欠缺，使我对整个设计有了跟新的认识。

在设计过程中，我深深地体会到设计过程并是不能完全分开的。

前者决定后者，后者也会影响前者，如果仅仅只按平常的思维方式来思考问题，是不定能解决问题的，而应前后兼顾。

开始的时候我想将计算进行完了再制图，但当计算进行到定程度时还必须要求有图形中的数据，而在制图的过程中对计算结果有了更直观的体现，是最直观的反映计算结果是否正确的手段，并且在制图的过程中使我对整个结构有了更进步的的理解。

经过这次毕业设计，使我对理论联系实际的重要性有了更深刻的认识。

在认识原图的过程中有很多结构很难从图形上读懂，这给改造设计带来了很大的困难，使设计不能正常进行。

但通过实地考察，使问题变得豁然开朗，很多内部结构都有了更清楚的认识，外形结构相当直观，对图纸和实体都有了更深的理解。

不过这次毕业设计以后，我深深体会自己在很多方面的不足。

虽然对数控原理和系统有整体上的认识，但涉及到细节上的问题很多，特别是涉及到各种合器易烧坏。

解决这问题的根本措施是将滑动丝杠改为滚珠丝杠副，提高机械传动效率，当采用滚珠丝杠副后，其矛盾就转化为滚珠丝杠副逆运转的自锁上。

垂向升降丝杠副的受力情况如下图所示载荷摩擦力正压力载荷图及图所示为升降滚珠丝杠受载示意图及传动系统图。

采用滚珠丝杠后，因摩擦角小于螺旋升角而不能自锁，在自重作用下丝杠副产生逆转，升降台自动下降。

为防止其逆转，必须满足自锁条件方程式中向下分力，。

为防逆转所需的附加摩擦力，但在丝杠向上摇动时却又不应增加阻力。

这就是垂向滚珠丝杠副防逆转机构设计的基本出发点。

在机构中般用超越离合器实现单向加载的目的。

假若在丝杠传动系统中附加单向摩擦载荷，此时，向上驱动力矩上基本不变，而下由下式确定下若使，则下，摇臂的手摇力下。

但在实际使用中总调整到使其在不同载荷的变化状态下，有较好的自锁可靠性，但值又不宜过大，否则造成向下摇动力下过大以及超越离合器易磨损等弊端。

这是考核垂向升降滚珠丝杠副结构是否合理的重要指标。

所以从自锁条件方程不分析，附加摩擦力应满足上述方程并有足够的安全系数条件下取最小值。

此外，为使实际使用时能取得最佳效果和磨损后的补偿，应能方便地进行调节和具有补偿机能。

这是垂向升降丝杠副能否得到广泛应用的关键。

本次改造中附加摩擦力可通过碟形弹簧调节，使之达到最佳自锁状态。

碟形弹簧能自动补偿磨损，因此，确保了自锁性和摇动轻巧同时，离合器通过的传动减速比使离合器能以较小的阻尼去实现较大的控制力，从而延长使用寿命。

由以上的分析可知，改造成后的可调阻尼式垂向滚珠丝杠副传动机构，结构布局合理，具有摇动轻巧，自锁可靠，调节方便，寿命较长，及更新改装方便等多方面的优点。

六双片齿轮错齿法调隙机构为了提高齿轮传动精度，需要设计齿轮消隙装置，采用二片和三片齿轮错齿法。

示意图如下所示拉簧凸耳调节螺母锁紧螺母螺钉薄片齿轮该机构为自动补偿机构。

相互啮合的对齿轮中的个做成两个薄片齿轮和，两薄片齿轮套在起，彼此可作相对运动。

两个齿轮的端面上，分别装有螺纹凸耳和，拉簧的端钩在凸耳上，另端钩在穿过凸耳通孔的螺钉上。

在拉簧的拉力作用下，两面三刀薄片齿轮的轮齿相互错位，分别贴紧在与之啮合的齿轮左右齿廓面上，消除了它们之间的齿侧间隙。

拉簧的拉力大小可由螺母调节。

不过这种结构传动刚度较差，能传递的转矩较小。

七部分数控系统控电路时明显的感觉到自己的不足。

这些方面，虽然不是机械专业的重点专业知识，但是机械的发展方向是自动化的流水线生产，所以和电气行业的关系会越来越紧密。

参考资料机床第期机床设计手册机床数控制系统林其骏主编中国科学技术出版社数控机床技术手册李福生主编北京出版社机床设计图册上海出版社机床数控系统课程设计指导书林俊主编中国科学技术出版社微机原理与接口技术赵长德主编中国科学技术出版社离合器图册国防工业出版社电机工程手册机械工业出版社加工完，查是否回原点并显示口输出方式允许中断口位控方式禁止中断置数判零逻辑位右移寄存器最高位端接地进给方向进给速度七位减法计数器置数到零脉冲去其它坐标轴位加法器位置增重环形分配器功率步进电机长度速度方向控制原理图八凸轮加工程序数控铣床铣削凸轮加工程序图示为压缩机壳焊接机上的仿形凸轮，凸轮曲线是四段圆弧构成，凸轮的上下两面和中心孔已加工好，现要在数控铣床上铣削凸轮的轮廓曲线，并次铣削加工成形。

价为美元公斤，每公顷产，吨玉米良种条件下，公顷地总产吨，总产值万美元。

玉米良种生产成本玉米良种繁育成本表年土地开发及固定年产量产出万美元资产投入万美元管理及生产费用万美元基本情况中委科技示范农场是由委内瑞拉富都企业有限公司和中国置业集团有限公司合资兴办。

年月。

第期为年，自年月至年月，其主要建设任务规划区内土地开发，路渠沟建设电力水利设施建设按高产奶牛食物营养配比要求，建设混播放牧场优良品种繁育区主要是玉米，花生良种繁育示范玉米种植区建设花生种植区建设。

第二期为年，自年月至年月，其主要建设任务林地建设自然林修整防护设施，经济林布局与建设，风景林布局与建设特色果蔬种植区建设高产奶牛肉牛购进及胚胎移植中心建设牛舍及牛奶收购，储藏，加工等厂房建设农产品初加工设施建设休闲娱乐观光区建设。

第三期为年，自年月至年月，其主要任务工服务区建设生活服务设施产品深加工设施包括肉制品加工厂奶制品加工厂花生加工厂果品加工厂和夏季食用菌栽培设施建设与完善。

休闲娱乐观光区设施配套建设与完善其它设施配套与完善。

六项目建设方案及内容。

主要包括项目建设总体思路项目建设目标项目建成后要达到生产能力目标或业务能力目标，项目建设工程技术工艺技术质量水平功能结构等目标项目建设规模逐项详细建设内容分类量化等。

该项目建设立足本地实际，围绕玉米花生牧草果蔬等种植和奶牛肉牛等畜牧养殖主导产业，引进现代高新制软件的框图单板机控制的步进电机开环系统中，单板机负责插补运算并输出脉冲，步进电机为执行机构。

控制中的核心，是由软件按加工要求对步进电机的运动方向，速度和转数实现控制。

是长控制，即把编程尺寸变为步进电机的步数二是速度控制，般用定时器，使其每隔定时间发出次中断，进行插补三是方向控制，即正反转控制。

般软件有两种结构。

种是中断方式，即把插补输出作为中断程序另种是流水线式结构，即按插补加工的顺序来安排软件。

中断方式软件结构框图如下开始初始化程序启动初始化加工子程序返回取相应工件号，查表求首址，建立相应指针工件设计体会在这个多月的毕业设计过程中，我在指导老师的精心教导下比较顺利地完成了我的设计任务，从总体构思到细节问题的全面处理，我深深体会到搞好这次毕业设计是次非常有意义的事情。

开始设计时看了些参考资料，对本次设计有了个初步的认识，个星期的实习又使我对些工厂的数控改造设备有了定的感性认识到后来的设计过程中深入理解的理性认识，这实质是对这三年所学的理论知识的次融会贯通，使我的理论基础更加坚实更加系统化，这次毕业设计同时也是对我们三年学习的次大检阅。

设计过程中，在指导老师的精心指导下我对些在设计过程中遇到的难题有了正确方向，比如步进电机的计算选取，各种资料介绍的比较少，可以说是本次设计的重点也是难点，经过指导老师的指导使这个问题的得到很好的解决，也让我填补上了这方面知识的欠缺，使我对整个设计有了跟新的认识。

在设计过程中，我深深地体会到设计过程并是不能完全分开的。

前者决定后者，后者也会影响前者，如果仅仅只按平常的思维方式来思考问题，是不定能解决问题的，而应前后兼顾。

开始的时候我想将计算进行完了再制图，但当计算进行到定程度时还必须要求有图形中的数据，而在制图的过程中对计算结果有了更直观的体现，是最直观的反映计算结果是否正确的手段，并且在制图的过程中使我对整个结构有了更进步的的理解。

经过这次毕业设计，使我对理论联系实际的重要性有了更深刻的认识。

在认识原图的过程中有很多结构很难从图形上读懂，这给改造设计带来了很大的困难，使设计不能正常进行。

但通过实地考察，使问题变得豁然开朗，很多内部结构都有了更清楚的认识，外形结构相当直观，对图纸和实体都有了更深的理解。

不过这次毕业设计以后，我深深体会自己在很多方面的不足。

虽然对数控原理和系统有整体上的认识，但涉及到细节上的问题很多，特别是涉及到各种