上行程开关工作台快速移动电磁铁向左行程开关向右行程开关换刀制动开关圆工作台开关主轴，冷却泵电动机热继电器,型万能铣床控制接线图图图型万能铣床控制梯形图图图型万能铣床控制梯形图根据万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的控制梯形图，如图所示。根据万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的控制梯形图，如图所示。该程序的支路，反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。在第支路中，按下启动按钮，线圈得电，常开触点闭合，得电自锁，得电，常开触点闭合，主轴启动，按下主轴冲动按钮,瞬间得电，主轴冲动。在第二条支路中，按下停止按钮或换刀按钮，失电，同时得电，主轴制动。当主轴启动时，按下圆工作台开关，得电，闭合，圆工作台开始工作。在第四条支路中，按下快速进给，线圈得电，开始快速进给。在第五条支路中表达了工作台六个方向的进给进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。当圆形工作台转换开关动作，当主轴启动时，闭合，按下进给方向控制按钮，或得电，它们之间有个联锁，可以保证进给电机只朝个方向移动。拖动工作台按选定的方向上下前后中方向作进给运动。在最后条支路中，按下照明开关，线圈得电，那么与之相对应的得电，照明灯开始工作。该程序及的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资少工作量较小。型万能铣床控制指令语句表表四语句布指令元素第章调试过程的检查查接线核对地址逐点进行，要确保正确无误。带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。检查模拟量输入输出看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。检查与测试指示灯控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。方面，查看灯坏了没有，另方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的面镜子，先调好它，将对进步调试提供方便。检查手动动作及手动控制逻辑关系完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。半自动工作如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。自动工作在完成半自动调试后，可进步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。模拟量调试参数确定以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。般讲，这个掌握基本的设计方法，学会查阅技术资料，树立正确的设计思想和严谨的工作作风。总而言之这次毕业设计让我受益非浅。第章致谢经过这段时间的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个大专生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有老师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的指导老师屈保中老师。他平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，屈保中老师仍然细心地纠正论文中的。除了敬佩屈保中老师的专业水平外，他的治学严谨个科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢和我起做毕业设计的其他同学，他们在本次设计中勤奋工作，克服了许多困难来完成此次毕业设计，并承担了大部分的工作量。如果没有他们的努力工作，此次设计的完成将变得非常困难。再次还要感谢大学三年来所有的老师，为我们打下了定的专业知识的基础同时还要感谢所有的同学们，正式因为有了你们的支持和鼓励，此次毕业设计才会顺利完成。最后感谢河南工业职业技术学院三年来对我的大力栽培。参考文献廖常初编程及应用机械工业出版社，张虹电子技术与应用机械工业出版社，熊幸明工厂电气控制技术清华大学出版社，周亚军电气原理及工程应用西安科技电子大学出版社，赵明工厂电气控制设备机械工业出版社，王兆义小型可编程控制器实用技术上海大学自动化学院,项毅工厂电气控制设备实验与设计指导机械工业出版社,附录基本指令触点连接指令符号名称功能触点类型，用法电路表示和目标文件程序步长取常开，接左母线或分支回路起始处用步取反常闭，接左母线或分支回路起始处用步与常开，触点串联步与非常闭，触点串联步或常开，触点并联步或非常闭，触点并联步电路块或串联电路块组的并联步电路块与并联电路块组的串联步输出指令符号名称功能电路表示和目标文件程序步长线圈驱动指令，驱动输出继电器辅助继电器定时器计数器步，特殊步，步，步对定时器计数器数据寄存器变址寄存器等继电器的步特殊步步，步，内容清零特殊步对目标文件置位，使动作保持步，特殊步在输入信号上升沿产生脉冲输出步除特殊以外在输入信号下降沿产生脉冲输出步除特殊以外无操作器件指令运算存储入栈无操作数元件步无操作器件指令，读出存储读栈步无操作器件指令，读出存储或复位出栈步表其他指令符号名称功能电路表示和目标文件程序步长主控把多个并联支路与母线连接的常开接点连接主控组电路的总开关步主控复位使主控指令复位，主控结束时返回母线为嵌套级数步空操作无动作，无目标文件。留空短接或删除部分触点或电路消除流程程序步结束无目标文件的指令，用于程序结束，也可用于程序分段调试顺控程序结束步表步进指令符号名称功能电路表示和目标文件程序步长步进开始接点与母线连接，令前加，步进梯形图开始步步进结束步进梯形图结束，使总返回母线步表指导教师评语及成绩评定论文成绩指导教师签字年月日答辩小组评语及成绩评定答辩成绩毕业设计成绩答辩小组负责人签字年月日答辩委员会审定意见答辩委员会主任签字年月日答辩小组成员姓名职称工作单位备注过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的，它的参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。异常条件检查完成上述所有调试，整个调试基本也就完成了。但是好再进行些异常条件检查。看看出现异常情况或些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。模拟调试将及输入输出器件按要求连接好，将设计好的程序输入后进行验证，在计算机上进行用户程序的模拟运行和调试，观察各输入量输出量之间的变化关系及逻辑状态是否满足设计要求，发现问题及时修改。程序的运行。当工作方式开关在位时，操作各种按钮可以对工作方式进行软件设置。按下启动按钮或时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会亮，按下停止按钮或时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会熄，的输出信号灯就会亮。说明主轴电动机能正常工作。当按下快速移动按钮或时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会亮，快速进给正常工作。当或被压合时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会亮，上下进给能正常工作。当或被压合时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会亮。上下前后进给能正常工作。当圆形工作台转换开关动作时，的输入信号灯亮，当按下进给冲动的行程开关或主轴冲动的行程开关时，的输入信号灯亮或的输入信号灯亮，的输出信号灯就会亮。圆形工作台和变速冲动都能正常工作。当换刀转换开关动作时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会熄，便可换刀。当照明转换开关动作时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会亮，照明电路正常工作。主轴电动机控制电路调试先置开关为正洗位或反洗位，按动电动机起动按钮或，输出端或指示灯亮，交流接触器或得电动作，电动机正转反转。停车时，按动按钮或，输出端指示灯灭，或断电，端灯亮，得电电机制动停止。在主轴上刀换刀前，将扳到接通位置，此时输出只有得电，主轴处于制动状态，不能旋转，确保人身安全，上刀结束后，再将扳至断开位置，为主轴电动机起动作准备。主轴变速冲动由控制，通过主轴变速手柄冲动，可完成主轴停机时变速和旋转时变速。进给拖动制电路调试主轴起动后工作台纵向进给运动调试纵向进给操作手柄扳向右侧，压下行程开关，线圈通电吸合，正向起动旋转，拖动工作台向右工作进给。向右进给给结束，操作手柄回到中间位置，行程开关不再受压，触头断开，线圈断电释放，停转，工作台向右进给停止。工作台向左工作进给与向右给相仿。工作台向前与向下进给运动调试将垂直与横向进给手柄扳到向前或向下位置，在机械挂挡的同时，电气上压下的是行程，线圈通电吸合，进给电机正向旋转，当向前或向下进给结束，操作手柄回到中间位置，行程开关不再受压，触头断开，线圈断电释放，停转，工作台向前或向下进给停止。工作台向后与向上进给运动调试与工作台向前与向下进给运动调试相仿。圆工作台的调试把圆工作台转换开关扳到接通位置。按下起动按钮或主轴电动机起动后接触器线圈通电吸合，进给电动机起动旋转，拖动圆工作台单向回转。调试时要注意工作台各个方向的联锁，铣床工作时，只允许工作台个方向运动。工作台变速冲动由控制，主轴起动后，通过工作台变速手柄冲动，可完成工作台停机时变速，不允许工作台运行时变速。进给方向快速移动调试按下快速移动按钮或，线圈断电，线圈通电，工作台按原运动方向作快速移动，松开或，快速移动立即停止，仍以原进给速度进给，所以，快速移动为点动控制。第章结论差不多个月时间的毕业设计将要圆满结束，大学生活也将伴着毕业设计的结束而告段落了。回头看看这五年的大学生活，这其中有快乐，有激动，也有悲伤有收获，有付出，却也有浪费光阴。大学让我懂得了如何面对未来的生活，让我明白了人与人之间的交往，明白了很多为人处事。在这次的设计中，我学到很多的东西，让我最为收获大的是我学会的独立思考。以前的设计总是模仿别人的，而现在却切要自己动手，开始有点孤立无援无从下手，慢慢的也就好了，做什么觉得顺畅起来。个月完成个课题，看起来是这么简单的件事情，所以在首期工作总是慢慢来，总觉得时间还有很多，肯定来得及。时间天天的过去，我却还没有点思路，只是想想，两三个星期过去了，我们才发觉原来没这么简单，要学的东西还很多。才开始匆匆的把理好的资料整理出来，开始做。经过几个星期的奋战，我们终于完成了我们的设计任务，这次的设计不仅仅只是次学习任务的完成，还让我们巩固了不少知识，学到很多东西，让我们更加相信自己的能力，只要通过努力定会做得很好，也让我们明天走向社会，今后走上工作岗位更加自信。大学毕业设计，是大学几年来对自己的个总结也是对自己所学知识的个检验，虽然毕业设计差不多完成，但在做毕业设计的时候总觉得所学的知识还不够用。学生生活也就在这次设计中面临结束，通过了三年的学习，我们相信，明天不管有什么困难，有什么荆棘我们都会勇敢的面对。毕业设计的目的在于进步巩固和加深所学基本知识，使我能综合运用已学的有关课程的基本知识。通过这次毕业设计，培养了我独立设计的能力，执行程序。遇到程序跳转