器通道分配，共点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化，但是，由由时，全部数据均清零。若特殊辅助继电器已被驱动，则数据不被清零停电保持用寄存器通道分配，共点，或，共点由机器的具体型号定。基本上同通用数据寄存器。除非改写，否则原有数据不会丢失，不论电源接通与否，运行与否，其内容也不会变化。然而在两台作点对的通信时，被用作通信操作。特殊功能寄存器通道分配共点。它用作监控可编程控制器的运行状态，如电池电压扫描时间正在动作的状态的编号等，其在电源接通时被清零，随后被系统程序写入初始值。第章应用实现控制系统的设计选题依据可编程逻辑控制器是世纪年代发展起来的种新型工业自动控制设备。它集自动化技术计算机技术和通信技术为体，是种专门用于工业生产过程控制的现场设备。目前，始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种自动化控制设备提供非常可靠的控制应用。主要原因在它能为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合当前工业企业对自动化的需要。由与控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使在设计上有自己明显的特点可靠性高，适用性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。在现代集散控制系统中，已成为种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。本文主要在原有混液装置系统上的改进，结合皮带运输机控制系统，构造出新的控制系统，即自动配料皮带运输机的传动与控制系统，采用三菱公司系列来实现自动配料皮带运输机系统的控制，该系统能够提供均匀无杂色无结块品质均的干混料，同时可运送散装物料，现场安装和维修都很方便，检查时也目了然，且能够适应高温度高粉尘有冲击和连续振动的工作条件，不受恶劣环境的影响。该系统有着广泛的应用空间，被广泛应用在煤炭电厂钢铁企业水泥粮食烟草食品及轻工业的生产线。方案研究与选择本次设计主要是围绕液体混料装置即皮带运输机方面的研究，综合运用其控制功能。皮带运输机的控制系统在建材化工食品机械煤矿等工业生产中广泛使用皮带运输机运送原料或物品。图为原料皮带运输机的示意图。原料从料斗经过两台皮带运输机送出。从料斗向提供由电磁阀控制，和分别由电动机和驱动。该系统主要考虑的时传送带的启动和停止。在启动时，对其进行些要求为了避免在前段皮带上造成物料堆积，要求逆物料方向按定的流动方向按定的时间间隔顺序启动。同样，在停止时，为了使运输皮带上不残留物料，要求顺序物料流动方向按定时间间隔顺序停止。图原料皮带运输机控制示意图物料混合主轴控制系统图为水泥粮食烟草食品等轻工业生产线的混料装置，阀为电磁阀，用于控制管路。线圈通电时，打开管路线圈断电后，关闭管路。高中低三个料位传感器被淹没时为。系统初始状态为电动机停止，所有阀门关闭，装置内没有物料，高中低三个传感器处于状态。控制要求为按下启动按钮，打开阀，物料流入当中传感器被淹没为时，阀关闭，阀打开，物料流入容器当高位传感器被淹没为时，阀关闭，搅拌电机开始运行，开始搅动物料，后停止搅拌，打开图物料混合装置系统示意图阀放出均匀的混合物料当料下降到低位传感器传感器变为时，开始计时，后关闭阀以确保容器放空系统回到初始状态，系统运行完个完整得的周期。此时，系统应检验在刚过的运行周期里是否发出了停止信号，如果已发出，则系统停止在初始状态等待下次启动信号，否则系统继续运行。也就是说，按下此类系统的停止要求不应马上停止。而应该等回到初始状态运行完这个周期而停止。这生产工艺所必须要求的。结构设计及控制要求根据皮带运输机控制及混液装置系统的工控原理，从中提取部分元件，综合运用，构造出新的控制系统，即自动配料皮带运输机控制系统。图样，般情况下，每步为时都要驱动定得负载，条件不满足活动不转移。在状态转移过程中，相邻两步的状态同时为个周期，对于那些不能同时接通的外部负载如正反接触器，为了保证安全，必须在外部设置硬件互锁。图自动配料皮带运输机的顺序功能图梯形图的设计及过程分析该控制系统的梯形图程序如图所示采用基本逻辑指令编程根据控制要求编写的梯形图如图所示，下面分析其工作过程初始状态当系统投入运行时，自动配料装置处于状态，搅拌电机停止，所以阀门关闭，装置内没有物料，上中下三个料位传感器处于状态皮带运输机由电动机控制，处于停止状态启动操作按下启动按钮，接通并自保，同时使并联在第行及串联在第行的动合触点闭合，此时接通并自保，第行串联的动合触点为开启进料电磁阀准备及串联在第行的动断触点断开切断执行皮带停止转动系统，同时接通并自保，使串联在第行的动合触点闭合为开启进料电磁阀作准备及串联在第行的动断带触点断开切断初始步系统，同时使接通，物料电磁阀打开，物料流入容器。料位上升到中料位当料位上升到中料位时，动作，接通并自保，使串联在第行的动合触点闭合为搅拌启动作准备及串联在第行的动断触点断开切断进料系统，同时接通，进料电磁阀开启，物料流入容器。料位上升到高料位当料位上升到高料位时，动作，接通并自保，使串联在第行动合触点闭合为皮带启动作准备及串联在第行的动断触点断开切断进料系统，同时接通，搅拌电机运转，接通开始计时。依次间隔启动传送带电动机当定时器计时过后，串联在第行定时器的动合触点闭合，接通并自保，使串联在第行的动合触点闭合为皮带启动作准备及串联在第行的动断触点断开切断搅拌物料系统，同时接通，皮带开始运转，定时器接通开始计时，过后，串联在第行的定时器的动合触点闭合，接通并自保，使串联在第行的动合触点闭合为皮带启动作准备，同时接通，皮带开始运转，定时器接通开始计时，过后，串联在第行的定时器的动合触点闭合，接通并自保，使串联在第行的动合触点闭合为开启放料阀作准备，同时接通，皮带开始运转，定时器接通开始计时。放料电磁阀开启当定时器计时过后，串联在第行的定时器动合触点闭合，接通并自保，使串联在第行的动合触点闭合为清空容器作准备，同时接通开始放料。料位下降到低料位当料位下降到低料位时动作，接通并自保，使串联在第行懂断触点断开暂时切断放料系统及第行的动合触点闭合为关闭放料电磁阀作准备，同时接通继续放料，定时器接通开始计时。关闭放料电磁阀当定时器计时过后，动合触点闭合，接通并自保，使串联在第行的动断触点闭断开切断放料系统，同时定时器开始计时。依次间隔停止三条传送带电机当定时器计时过后，串联在第行的定时器动合触点闭合，鸡接通，使串联在第行的动断触点断开，。断电，所有的触点复位，皮带停止运转，同时定时器接通开始计时，过后，串联在第行的接通，使串联在第行的动断触点断开，断电，所有的触点复位，皮带停止运转，同时定时器开始计时，过后，串联在第行的接通，使串联在第行的动断触点断开，断电，所有的触点复位，皮带停止运转，同时定时器开始计时，过后，串联在第行的接通，使串联在第行的动断触点断开，断电，所有的触点复位，皮带停止运转，同时串联在第行动合触点闭合为下次循环作准备及定时器接通开始计时，过后，串联在第行的定时器动合触点闭合，准备执行下次循环周期。系统的基本组成自动配料系统由个混料容器，三个料位传感器，进料阀，进料阀及放料阀，台搅拌电机组成。皮带传动系统包括条个传送带，传送带均由步进电机驱动，共使用了台步进电机。控制系统该系统的全部控制功能由台三菱型可编程控制器实现，用于控制进料搅拌放料皮带运转停止等工作过程。系统的工作原理图为自动配料皮带运输机系统的设计原理图，分别为高中低料位传感器，料位淹没时接通，物料有进料电磁阀控制混料由出料电磁阀控制，为搅拌电机，三条分别由接触器控制。控制要求如下初始状态自动配料混合装置处于状态，搅拌电机停止，所以阀门关闭，装置内没有物料，上中下三个液位传感器处于状态皮带运输机由电动机控制，现处于停止状态。启动状态图自动配料皮带运输机控制系统原理图按下启动按钮，装置开始按以下规律运行物料电磁阀打开，物料流入容器。当料位到达中料位时，接通，关闭物料电磁阀，打开物料电磁阀，物料开始流入容器。当容器料位达到高料位传感器时，接通，关闭物料电磁阀，搅拌电机启动，开始搅匀物料。搅拌电机工作后停止搅动，在开启放料电磁阀之前，为了避免在前段传送带上造成物料堆积，依次间隔启动传送带电动机，分别带动传送带运转。当皮带运转起来后，放料电磁阀打开，开始放出混合物料。当容器料位下降到低料位传感器时，由由接通变为打开，开始计时时，后关闭放料电磁阀。在关闭放料电磁阀的同时，为了使传送带上不残留物料，依次间隔停止传动电动机，传送带停止运转，系统开始执行下个循环周期。停止操作按下停止按钮后，在当前的混合，放料，输送操作处理完毕后，才停止运行停在初始状态上。第章系统的总体设计机型的选择及外部接线图图自动配料皮带运输机外部接线图根据对自动配料皮带运输机控制要求的分析，可以确定输入信号由启动停止按钮，物料传感器共计点输入输出信号为搅拌电机接触器传感器传送带接触器传送带寄存器，进料电磁阀进料电磁阀放料电磁阀，共计点。综合上述分析系统要求，考虑到系统经济型和技术指标，可选用三菱公司的系列，机型为。该机基本单元有个开关量输入点，个开关量输出点，能够满足系统控制要求。据此可作出自动配料皮带运输机控制系统的输入输出分配，如外部接线图所示。设备及编号的分配如表所示为控制系统的分配表。顺序功能图的设计由题目给出的控制要求，可以把顺序功能图分为步，连同初始步共步。每步驱动相关的负载，设计思路同顺序功能图样，图给出了用代表步的顺序功能图。需要注意的是步的转换条件是料位露出下传感器，也就是由变为，所以转换条件应该是，下面是与顺序功能图对应的梯形图图中为启动信号，为停止信号，如果启保停辅助继电器为，为后能马上状态转移，系统继续工作如果为，为后不能转移，系统停在初始步。