则接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开，接通，层指示灯灭，三层指示灯亮，三层内指示灯灭，断开，上行方向灯灭，电动机停止表示电梯上升停止，电梯到达三层。三从层到四层接通即接通，层指示灯亮，表示轿箱原停在楼层，按，即接通下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开，接通，层指示灯灭，四层指示灯亮，四层内指示灯灭，断开，上行方向灯灭，电动机停止表示电梯上升停止，电梯到达四层。四从二层到三层接通即接通，二层指示灯亮，表示轿箱原停在二楼层，按，即接通下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开，接通，二层指示灯灭，三层指示灯亮，三层内指示灯灭，断开，上行方向灯灭，电动机停止表示电梯上升停止，电梯到达三层。五二层到四层接通即接通，二层指示灯亮，表示轿箱原停在二楼层，按，即接通下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开，接通，二层指示灯灭，四层指示灯亮，四层内指示灯灭，断开，上行方向灯灭，电动机停止表示电梯上升停止，电梯到达四层。六从三层到四层接通即接通，三层指示灯亮，表示轿箱原停在三楼层，按，即接通下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则接通，上行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开，接通，三层指示灯灭，四层指示灯亮，四层内指示灯灭，断开，上行方向灯灭，电动机停止表示电梯上升停止，电梯到达四层。七从四层到层接通即接通，四层指示灯亮，表示轿箱原停在四楼层，按，即接通下，层内指示灯亮，表示呼叫楼层，则接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开，接通，四层指示灯灭，层指示灯亮，层内指示灯灭，断开，下行方向灯灭，电动机停止表示电梯下降停止，电梯到达层。八四层到二层接通即接通，四层指示灯亮，表示轿箱原停在四楼层，按，即接通下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开，接通，四层指示灯灭，二层指示灯亮，二层内指示灯灭，断开，下行方向灯灭，电动机停止表示电梯下降停止，电梯到达层。九从四层到三层接通即接通，四层指示灯亮，表示轿箱原停在四楼层，按，即接通下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层毕业设计，将大学三年所学的理论知识和实践应用结合起来，对自己所学的知识有了更为理性的认识，并进步了解到自身知识水平的局限，从而促使自己更加努力地汲取知识并加以消化。自己的自学与钻研能力有所加强，并充分地体会到了理论和实践之间的差距，理论结合实际的重要性，可谓受益匪浅。致谢本文主要阐述了电梯控制系统的过程，我对电梯控制产生了浓厚的兴趣。本论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人智慧的产品，没有赖老师的指引和帮助，没有父母和朋友的帮助和支持，我在大学的学术成长肯定会大打折扣。当我打完毕业论文的最后个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。我首先要感谢赖老师，对我的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，赖老师多次询问进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。赖老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对赖老师的感激之情是无法用言语表达的，使我在完成论文的同时也深受启发和教育。再次由衷感谢各位老师对学生的指导和教诲，我也在努力的积蓄着力量，尽自己的微薄之力回报母校的培育之情，争取使自己的人生对社会产生些许积极的价值。参考文献许翏，王淑英电气控制与应用北京机械工业出版社，王兆义可编程控制器教程北京机械工业出版社，王兆义可编程控制器实用技术北京机械工作出版社，王兆明电气控制与技术北京清华大学出版社，张进秋可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社，，则接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开，接通，四层指示灯灭，三层指示灯亮，三层内指示灯灭，断开，下行方向灯灭，电动机停止表示电梯下降停止，电梯到达三层。十从三层到层接通即接通，三层指示灯亮，表示轿箱原停在三楼层，按，即接通下，层内指示灯亮，表示呼叫楼层，则接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开，接通，三层指示灯灭，层指示灯亮，层内指示灯灭，断开，下行方向灯灭，电动机停止表示电梯下降停止，电梯到达层。十从三层到二层接通即接通，三层指示灯亮，表示轿箱原停在三楼层，按，即接通下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开，接通，三层指示灯灭，二层指示灯亮，二层内指示灯灭，断开，下行方向灯灭，电动机停止表示电梯下降停止，电梯到达层。十二从二层到层接通即接通，二层指示灯亮，表示轿箱原停在二楼层，按，即接通下，层内指示灯亮，表示呼叫楼层，则接通，下行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开，接通，二层指示灯灭，层指示灯亮，层内指示灯灭，断开，下行方向灯灭，电动机停止表示电梯下降停止，电梯到达层。十三电梯开门和关门电梯到达每个楼层后，相应的接近开关动作，得电，延时后，动合触点闭合，开门继电器得电，电动机正转，电梯门打开。手动开门时，按下开门按钮，闭合，开门继电器得电，电动机正转，电梯门打开。十四电梯关门开门到位后，经延时，使触点闭合，关门继电器得电，电动机反转，电梯关门。手动关门，按下关门按钮，关门继电器得电，电动机反转，电梯关门。电梯门上装有红外传感器，当有乘客进出时，或闭合，关门被禁止，同时开门继电器工作，把门打开，至限位位置后，重新执行关门动作。十五电梯速度的转换接通，使电梯停在层，然后按，使电梯上行下行继电器得电，观察电动机的转速。电动机开始快速运行，后开始加速，接通，电动机开始减速，直至到达相应的楼层时停止。结束语可编程序控制器是新代的控制工具，因其核心是微处理器，接口电路电源电路等具有很强的抗干扰能力，而梯形图的编程语言极易为工程技术人员所接受等特点，被称为真正的工业控制计算机，或蓝领计算机。尤其是随着微电子技术计算机技术的发展，可编程序控制器的功能已远远超过替代继电器控制系统的初衷而广泛应用于开关量控制模拟量控制等各种工业控制场合。电梯控制系统使用可编程控制器可使其硬件结构简捷，编程简单方便，可靠性进步得到了提高。通过这次毕业设计我发现实践是非常重要的，往往看了觉的会了在实际应用中还是会发现各种各样的问题，经验是在不断地实际操作中慢慢积累起来的，在实验中勇于探究和积累，才能使设计趋近完美。通过这次低速继电器门锁输入信号快速继电器层接近开关上行方向灯二层接近开关下行方向灯三层接近开关层指示灯四层接近开关二层指示灯层内指令按钮三层指示灯二层内指令按钮四层指示灯三层内指令按钮层内指令指示灯四层内指令按钮二层内指令指示灯楼向上呼叫按钮三层内指令指示灯二楼向上呼叫按钮四层内指令指示灯二楼向下呼叫按钮层向上呼叫指示灯三楼向上呼叫按钮二层向上呼叫指示灯三楼向下呼叫按钮二层行下呼叫指示灯四楼向下呼叫按钮三层向上呼叫指示灯楼下行减速接近开关三层向下呼叫指示灯二楼上行减速接近开关四层向下呼叫指示灯二楼下行减速接近开关三楼上行减速接近开关三楼下行减速接近开关四楼上行减速接近开关二统计输入输出点数并选择型号输入信号有个，考虑到有的备用点，即，取整数，因此共个输入点。输出信号有个，考虑到有的备用点，即，取整数，因此共个输出点。因此可选用欧姆龙类型可编程控制器，它有个输入点，个输出点，满足本设计的要求。三输入输出端子接线根据通道分配情况，可画出外部接线图，如下图所示图输入输出地址分配图四梯形图设计为了设计方便，把梯形图分为开关门的手动自动控制电梯到站指示各层呼叫指示电梯启动和运行方向选择电梯速度变换五个部分。开关门的手动自动控制如图所示图电梯启动运行和方向选择工作过程电梯的运行为上行和下行两种相反的方向，因此根据控制要求形成对应的定向信号与对应的运行方向指示。当电梯运行到所选楼层时，为个扫描周期，用以切断起动控制信号，停止运行。启动控制由中间继电器来完成。当电梯所在楼层位置之上，有选层信号且电梯处于非下行状态，可以定向为上行当电梯所在楼层位置之下有选层信号且处于非下行状态时，可以定向为上行。如电梯停在四层，当层二层有选层信号时，为，常闭保持闭合，得电，电梯下行且下行指示灯亮。五电梯速度的变换如图所示图电梯速度的转换工作过程电梯启动后快速运行，后开始加速，在接近目标楼层时，相应的接近开关或动作，电梯开始减速，直至达到目标楼层时停止。第三节硬件设计原理继电器的工作原理继电器种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化从而通过其触头或突变量促使在同电路或另电路中的其它器件或装置动作的种控制元件。从实验箱出来的信号使的高电平，继电器收到从出来的信号，它的线圈就导通触点就闭合从而达到控制的电路。从而实现弱电控制强电的原理。其原理图如图所示。图继电器工作原理二电动机的正反转原理利用继电器的工作原理实现电动极的正反转。当出来信号时触点闭合电动极正转当从出来信号时触点闭合电动极反转其工作原理图如下图所示图电动极正反转原理第四章电梯的模拟调试第节电梯调试前的准备电梯在二三四层楼分别设置个行程开关，层设置个上呼按钮，二三层设置个上呼按钮和个下呼按钮，四层设置个下呼按钮。在轿箱内设置四个楼层内选按钮，个开门按钮和个关门按钮。在轿厢运行期间不能开门。轿厢不关门不允许运行。先按接口图接好线。输入程序指令，并把指令写入内存。启动实验箱的，程序即可运行。第二节电梯的模拟调试过程用指示灯