（X62W型万能铣床控制电路的PLC改造）

行程开关行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。

因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

在本次控制中，由于其控制作用跟常开按钮功效等同，所以用按钮代替。

选择开关选择开关是带有常开与常闭的主令电器，转动选择开关后，常开转换成常闭并保持或者是常闭转换成常开并保持。

第章万能铣床控制控制系统分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号主轴电动机启动按钮主轴电动机接触器主轴电动机制动停止按钮快速进给接触器快速进给按钮向左前下接触器主轴冲动行程开关向右后上接触器进给冲动行程开关主轴制动电磁铁向前向下行程开关工作台常速移动电磁铁向后向上行程开关工作台快速移动电磁铁向左行程开关向右行程开关换刀制动开关圆工作台开关主轴电动机热继电器冷却泵电动机热继电器进给电动机热继电器第章万能铣床控制系统接线图控制系统接线图控制电路原理图第章万能铣床控制程序及程序说明主轴电动机启动按钮对的控制换刀制动开关对电磁铁的控制进给冲动行程开关对的控制向右行程开关对的控制索的过程。

在这个过程中我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识与体会，并在学习和实践过程中增长了知识。

丰富了经验。

控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析，系统设计，系统实施，系统运行与调试的过程来进行。

系统的分析与设计是项很辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程。

在设计过程中，要边学习边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。

在设计中体会到理论必须和实践相结合。

虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多的差异，出现了很多意想不到的问题。

许多问题在书本上是这样，而在实际运用中却很不样，在经过多次分析修改后，才设计出达到控制要求的系统。

参考文献李果，朱炜机电系统控制技术国防工业出版社汪晓平可编程控制系统开发实例导航人民邮电出版社鲁远栋机电控制系统应用设计技术邓则名，邝穗芳，程良伦电器与可编程控制器应用技术张海根机电传动控制西门子公司可编程序控制器系统手册张伟中，葛惠民，张耀利用实现组合机床控制系统的改造唐镜军利用对立式车床控制系统的改造中文系统手册张志凤型万能铣床控制电路的技术改造指导教师简介致谢本设计达到了设计目的。

利用实现了对万能铣床的控制，通过合理的选用设备元器件和软件设计，提高了万能铣床运行的可靠性。

通过本次设计，我的知识领域得到进步扩展，专业技能得到进步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。

另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。

在此，非常感谢舒宇老师的精心指导和亲切关怀。

导师严谨的治学态度严于律己宽以待人的做人风范是作者终身学习的榜样。

另外导师的课题组活跃的学术风气学术观点与为人上的坦诚也深深的感染了我，使我获得了太多的启发，在此特表深深谢意，另外也对这四年来教导过我的各位工程学院各位老师表示感谢。

最后向其他关心我支持我的老师朋友同班同学并表示感谢。

由于我的水平有限文中出现是在所难免的，望各位老师不吝指教，在以后的工作学习中我会努力学习的。

附录向前向下行程开关对的控制圆工作台开关对的控制上面对控制的综合向左行程开关对的控制向后向上行程开关对的控制上面对控制的综合快速进给按钮对的控制工作台常速移动电磁铁的控制工作台快速移动电磁铁的控制主轴冲动行程开关对的控制上面对控制的综合第章万能铣床控制系统的操作说明主轴电动机的控制按下按钮或，接触器通电闭合，主轴电动机启动运转。

按下按钮或，主轴电动机制动停止。

主轴变速盘瞬时压合行程开关，接触器瞬时通电闭合，主轴电动机瞬时启动运转，对主轴变速齿轮进行冲动。

将换刀制动转换开关扳至换刀位置，常开触点接通制动电磁铁电源，主轴被制动，操作人员可进行换刀操作。

进给电动机的控制主轴电动机启动后，将圆工作台开关扳至断开位置，图中触点闭合，断开。

将工作台纵向操作手柄扳至向左或向右位置，行程开关或被压合，接触器或通电闭合，进给电动机启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向左或向右运动。

将工作台横向合垂直手柄扳至向下或向上位置，行程开关或被压合，接触器或通电闭合，进给电动机启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向下或向上运动。

将工作台横向合垂直手柄扳至向前或向后位置，行程开关或被压合，接触器或通电闭合，进给电动机启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向前或向后运动。

④当进给变速盘瞬时压合行程开关时，接触器瞬时通电闭合，进给电动机瞬时启动运转，对进给变速齿轮进行冲动。

按下按钮或，接触器通电闭合，电磁铁失电，通电，工作台快速向六个进给方向快速移动。

将园工作台开关扳至接通位置，断开，闭合，接触器通电闭合，带动园工作台工作。

第章结论经过两个多月的设计和开发，成功得通过了模拟调试和联机调试，铣床模型基本设计完毕，其功能基本达到要求，而且只要修改控制程序，就可以让铣床做出不同的动作，控制的柔性很好。

系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探统，在该系统的水净化过程中控制加药加氯动作，实现了水处理的自动化，减轻了工人的劳动强度，取得了不错的效果在太阳能开发领域，设计了基于的太阳能热水器控制系统，在该系统中，通过控制液位电源的通断采集温度和风压等数据实现了自动控制功能在裂纹检测领域，设计的基于裂纹检测台，很好的发挥控制系统的稳定性智能化的优点，在汽车轮毂等转轴零件的检测找取得了良好的效果在煤炭生产领域，利用控制的优点，设计的基于的焦化备煤控制系统，实现了金马焦化厂备煤过程，满足了生产需要，提高了企业生产效率在垃圾处理领域，设计的基于的垃圾焚烧炉控制系统，发挥了控制系统稳定可靠便于操作易于控制的特点，保证了垃圾焚烧炉安全经济运行炉温稳定尾气污染控制达标。

在国外，在设计的工厂信息系统中，将应用于采集预处理并传送实时数据给计算机，节约了成本，保证了系统的稳定性，收到了很好的效果在生物研究领域，为了研究微生物在不同浓度氧气环境中的生长和生产情况，在使用的带氧功能的生物反应器中，被用来自动控制氧气浓度，获得了成功的应用在机器人用于颜色识别的研究中也成功引入技术。

随着计算机科学技术发展和工业自动化越来越高的要求，可编程控制技术得到飞速发展，其技术和产品日趋完善。

今后，将主要朝着以下两个方向发展是向超小型专用化和低价格方向发展二是向高速多功能和分布式自动网络方向发展。

随着科学技术的发展，迅速渗透到工业控制的各领域，包括从单机到工厂自动化，从机器人柔性制造系统到工业局部网络等等。

不管现在还是在未来的工业自动化领域中都将发挥不可替代的作用，而且它也必将向更多领域进军，为再次科技革命的到来奠定坚实的基础。

从上世纪年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床直给予较大的关注。

经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。

但在中高档自动铣床方面与国外些先进产品相比仍存在较大差距。

这是由于欧美日等先进工业国家于年代先后完成了自动机床产业进程，其中些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术发展，如美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的发展日本牧野公司对高效精密加工中心所作的贡献，德国瓦德里希公司在重型龙门五面加工铣床方面的开发以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高效复合加工的推进等等。

相比之下，我国大部分数近代机床产品在技术处于跟踪阶段。

表以中挡铣床为例列出国内外先进产品主要技术指标，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明显差。

随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。

在控制方法上，从手动控制发展到自动控制在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制在操作上，从策重发展到信息化处理在控制原理上，从单的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。

铣床综合了计算机技术微电子技术检测技术自动控制技术智能技术通信技术网络技术等先进的科学技术成果。

第章型万能铣床的工作过程及控制要求控制要求主轴电动机的控制主轴电动机的启动本机床采用两地控制方式，启动按钮和停止按钮为组启动按钮和停止按钮为组。

分别安装在工作台和机床床身上，以方便操作。

启动前，先选择好主轴转速，并将主轴换向的转换开关扳到所需转向上。

然后，按下启动按钮或，接触器通电吸合并自锁，主电动机启动。

的辅助常开触点闭合，接通控制电路的进给线路电源，保证了只有先启动主轴电动机，才可启动进给电动机，避免损毁工件或刀具。

主轴电动机的制动为了使主轴停车准确，且减少电能损耗，主轴采用电磁离合器制动。

该电磁离合器安装在主位置的瞬间，行程开关被压动，先断开，后接通，接触器路径得电，进给电动机瞬时正转。

在手柄推回原位时，复位，进给电动机只瞬动下。

由的得电路径可知，进给变速只有各进给手柄均在零位时才可进行。

工作台的快速移动工作台个方向的快速移动也是由进给电动机拖动的。

当工作台工作进给时，按下快移按钮或两地控制，接触器得电吸合，其常闭触点断开电磁离合器，常开触点接通电磁离合器。

的吸合，使进给传动系统跳过齿轮变速链，电动机直接拖动丝杠套，工作台快速进给，进给方向仍由进给操纵手柄决定。

松开或，断电释放，快速进给过程结束，恢复原来的进给传动状态。

由于在主轴启动接触器的常开触点上并联了的个常开触点，故在主轴电动机不启动的情况下，也可实现快速进给。

圆工作台的控制当需要加工螺旋槽弧形槽和弧形面时，可在工作台上加装圆工作台。

圆工作台的回转运动也是由进给电动机拖动的。

使用圆工作台时，先将控制开关功能见表扳到接通位，这是，接通，和断开。

再将工作台的进给操纵手柄全部扳到中间位，按下主轴启动按钮或，主轴电动机启动，接触器线圈经路径得电吸合，进给电动机正转，带动圆工作台做旋转运动。

可见，圆工作台只能沿个方向做回转运动。

由于启动电路途经个行程开关的常闭触点，故扳动工作台任进给手柄，都会使圆工作台停止工作，保证了工作