1、“.....电力拖动控制线路与技能训练徐德高等型稳压电源的并联运行种高可靠直流供电系统,电子计算机动态张永惠高压变频器技术的比较变频器世界刘家钰,齐春松电厂风机泵变频调速技术经济分析电厂高压电动机变频调速装置中国电力技术协会,中国电力器乐联合会科技服务中心白恺火力发电厂大型电动机应用变频调速技术的可行性电厂高压电动机变频调速装置中国电力技术协会,中国电力器乐联合会科技服务中心于建明变频器谐波干扰与预防安徽电子信息职业技术学院学报年期杨仕平变频器的谐波抑制理论及应用研究电子科技大学年加舒适性，目前正以很快的速度取代传统的机械调速和直流调速方案。由于变频电源的特殊性，以及系统对高速或低速运转转速动态响应等需求，对作为动力主体的电动机，提出了苛刻的要求，给电动机带来了在电磁结构绝缘各方面新的课题......”。

2、“.....实际上交流曳引电动机就是台交流鼠笼式异步电动机。由于交流电力传动技术以及其控制理论的发展与提高，同时，大功率半导体器件等技术的日趋完善，以及微电子微处理器等技术在电力拖动系统中得以充分地利用，使得结构简单维护保养方便价格低廉的交流异步电动机在电梯的电力控制系统中又得以充分发挥其最大的效率。使用交流鼠笼式电动机变频变压调速拖动系统的电梯交流调速电梯在目前电梯的电气控制应用中具有领先地位。交流异步电动机变频调速基本原理从电机及电力拖动中可知，三相交流异步电动机的机械特性可分成两种异步电动机的固有机械特性是指异步电动机工作在额定电压和额定频率下，按规定的接线方式接线，定子转子及外接电阻均为时，讨论转速与电磁转矩的关系见图。异步电动机的人为机械特性是指人为地改变电动机参数或电源参数而得的机械特性......”。

3、“.....异步电动机调速调节转子电阻定子端电压磁极对数时的机械特性见图。交流异步电动机变频调速时电动机的转速为式中为电源频率为磁极对数为转差率。交流异步电动机定子绕组上的感应电动势式中为定子绕组匝数为绕组系数为气隙合成磁通。忽略电动机定子绕组的阻抗压降，交流异步电动机的端电压交流异步电动机的电磁转矩式中为电动机的转矩常数转子电流有功分量。从电磁转距公式可知，连续不断地改变送入异步电动机定子端的的供电电源频率，则可连续地改变异步电动机的同步转速。但是若不变，则上升将会导致的下降增加，这样会出现电动机的转子电流有功分量的变化电动机效率η会下降及电动机最大转距会变化等问题，严重的时候会出现电动机的堵转。或者由于的减低会使增大，导致电机磁路饱和使增大，即电动机的铜耗和铁耗增大。因此在电梯电气控制系统中，要求变频的同时......”。

4、“.....从而保持气隙合成磁通近似不变。变频变压调速时电动机的机械特性根据端电压和频率不同的比例关系，将会有几种不同的变频调速方式。比例控制方式根据电压公式，在忽略异步电动机定子绕组的阻抗压降后可近似的得到，要维持不变的情况下，只要和成比例的变化即可，从最大转矩公式中可研得知在低频段时，由于定子绕组中的以及，不可忽略，则将会增加使得最大转矩也将随的降低而降低就会将使低频段时异步电动机的起动转矩大大减小。这在电梯的电力拖动控制系统中是不希望出现的。恒磁通控制方式要求调速范围大恒转矩的电梯负载希望在整个调速范围中保持不变，按公式进行控制减小时，应适当提高输入定子的端电压，以补偿异步电动机定子绕组的阻抗压降。按的恒磁通控制方式，变频时异步电动机机械特性见图。这是电梯的电力拖动控制系统要求和希望的。恒功率控制方式这种控制方式是在变频调速时，保持异步电动机定子绕组的电流为恒定值......”。

5、“.....但这种控制方式仅仅适用负载变化不大的场合，而不适用于电梯的电力拖动控制系统。由此可见，按的恒磁通变频的异步电动机的机械特性是电梯电力拖动所需求的。变压变频运行时机械特性分折异步电动机的型等效电路见图。电压为额定值时改变频率的机械特性电源频率的改变，对异步电动机产生两方面的影响是改变同步转速二是改变电动机的结构参数。当下降时，由于，所以的下降会造成上升由于，所以下降时，均会成正比下降。又由于与成正比，所以下降时会造成下降。因为励磁电流由于的下降，会使的变化为非线性，在低频段将急剧上升。气隙合成磁通同是由励磁电流所产生的。磁通大小大小取决于的大小以及电动机磁路的状况。为减小，称为正弦波脉宽调制。方式的控制方法可分为多种。从实现的途径可分为硬件电路与软件编程两种类型而从工作原理上则可按调制脉冲的极性关系和控制波与载波间的频率关系来分类......”。

6、“.....单极性法所谓单极性控制是指在输出波形的半个周期内，逆变器同桥臂中的两个开关元件只有个处于不断切换的开关状态，另个则始终处于关断状态。因此，输出波形在任何半周期内始终为个极性，单极性控制方式的波形如图所示，载波信号采用单极性等腰三角形波，控制信号为正弦波形，利用倒相信号来处理两者间的配合关系。当时，元件开通当双极性法双极性控制则是指在输出波形的半周期内，逆变器同桥臂中的两只元件均处于开关状态，但它们之间的关系是互补的，即通断状态彼此是相反交替的。这样输出波形在任何半周期内都会出现正负极性电压交替的情况，故称之为双极性控制，其波形示意图如图所示。与单极性控制方式相比，载波和控制波都变成了有正负半周的交流方式，其输出矩形波也是任意半周中均出现正负交替的情况。渡生成方法正弦脉宽调制波的生成方法可分为硬件电路与软件编程两种方式。三角波法。前已述及......”。

7、“.....其原理是，将等腰三角形载波与正弦控制波通过比较器进行比较，则在比较器输出端就形成了波。可见，生成波的电路必须由三部分组成三角波发生器正弦波发生器和比较器，其框图及波形示意如图所示。由图中的波形可以看出，若等腰三角载波的频率是正弦波频率的倍时，称为载波比，则正弦波形在个周期内被划分为等分，并对应着个宽度不等的矩形脉冲。当Ⅳ足够大时例如，这串矩形脉冲序列的面积将非常接近正弦波形的面积。各矩形脉冲的宽度是可近似用下式表示式中，为正弦控制波幅值为三角载波的幅值。这种生成形的方法称为三角波调制法。可以用模拟电路数字电路或者两者的混合电路来实现。波的软件生成方法。由硬件电路生成波的方法往往电路复杂，控制精度难以保证。微型计算机技术的发展和普及，特别是其高集成度和优异的计算功能，可以方便地对变频器进行直接数字控制......”。

8、“.....因而得到普遍应用。采用微机通过软件编程的方法来生成波，其原理仍然是基于正弦控制波和三角载波相交以确定开关通断时刻。随着采样方式的不同，实现的途径也是多种多样的。所谓采样，就是决定波前后沿出现的时刻，即脉冲宽度与间隔时间，这些时间在正弦波的不同波段是不同的，并且随着正弦波幅值的变化而变化。用软件生成波般有两种方法查表法和计算法。查表法，即离线由通用计算机算出对应的脉宽数据，写入，再由微机通过查表和加减运算得到脉宽和间隔时间。计算法，根据理论推导出脉宽函数表达式，由微机进行实时在线计算以获得相应的脉宽和间隔时间。般来说，前者将占用大量内存，而后者则需要大量运算时间实用中多数是采用两者结合的方法，既可避免全部在线计算造成的计算量过大精度受影响的缺点，又使系统因有在线计算而具有相当的灵活性。还可采用大规模专用集成芯片生成波。这样，可大大减化电路结构，提高可靠性，降低成本。目前......”。

9、“.....结论变频调速这技术正越来越广泛的深入到行业中。它的节能省力易于构成自控系统的显著优势应用变频调速技术也是改造挖潜增加效益的条有效途径。尤其是在高能耗低产出的设备较多的企业，采用变频调速装置将使企业获得巨大的经济利益，同时这也是国民经济可持续发展的需要。在毕业设计这段时间中,通过多次的修改，终于圆满完成了此次毕业设计。此次毕业设计，我学到并掌握技术的主体思路和方法。同时，也锻炼了我的学习能力工作能力，并培养了我的吃苦精神合作精神，为我即将走向工作岗位打下了良好的基础。存在的不足之处请老师加以指导。致谢本论文是在我的指导老师张秋妍的亲切的关怀和悉心的指导下完成的她严肃的科学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风,深深地感染和激励着我我要感谢，非常感谢自己。在论文的写作过程中，自己总是积极主动的，主动与老师同学们沟通，不耻下问。通过写作论文......”。