常开触点并联后输出，其他的输出以此类推。地址分配表天塔之光输入输出端口分配表输入输出输入端子输入元件控制功能输出端子输出原件控制功能启动灯光亮起停止的口的连线天塔之光控制线路移位寄存器的位与输出对应关系移位寄存器位与输出关系图位程序指令天塔之光启动停止，置位为时后面的程序才能运行大大加深了我的知识面。同时我也深感自己能力的不足，还要加强学习，并与实践相结合，让自己更好的掌握专业技能。最后，要感谢各位学院老师对论文的定稿提出许多修改意见。参考文献赵春生主编可编程序控制器应用技术第二版北京人民邮电出版社，周劲松刘峥李德尧等机电体化技术长沙湖南大学出版社，重印田淑珍主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，重印蒋慧平李忠信陈国彬主编计算机应用基础南京江苏教育出版社，王谟金刘小群文颖编著中文版机械制图与实训教程北京机械工业出版社重印构成产生个机器扫描周期脉冲的脉冲发生器，通过置位传输到移位寄存器中的，使移位寄存器移动位,计时，在启动后使置位，作用于,第十九个脉冲到来时置位，同时串联的置位，并且与并联的常开触点使置位为，持续,位的移位寄存器,,网络移位寄存器每位对应步第四章设备选型和采购电器元件清单名称型号数量单位备注西门子个西门子铜导线若干米双色铜导线若干米蓝色保险个个单相电源插头个塔灯个空心铝制支架若干米固定面板块固定塔灯尼龙扎带包固定螺丝若干个铝制连接配件若干个致谢经过这段时间的忙碌和学习,本次毕业设计已经接近尾声，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，从开题报告到设计的最终完成，都是在我的指导老师亲切关怀和悉心指导下完成的。他严谨的治学精神和精益求精的的工作作风，深深滴感染和激励着我。在论文的选题构思设计到写作，都给了我很多的建议。还要向所有关心我爱护我和帮助我的同学和朋友们表示感谢，谢谢你们如既往的支持着我。通过这次毕业设计，使我对机电体化专业知识有了更加深刻的认识和理解，这次设计收集了大量的资料，并且将所学的专业知识和实际联系起来设计的主要是利用可编程序控制器技术实现天塔之光的控制系统。可编程序控制器简称是综合应用计算机技术自动控制技术和通信技术的工业自动化控制装置，目前广泛应用于各类工业控制设备。的控制功能是通过用户程序实现的，用来编写用户程序的指令可分为基本指令顺序指令和功能指令三大类，其中基本指令构成的程序梯形图类似于继电器控制系统的电原理图熟悉电气控制线路的人员比较容易理解和掌握程序梯形图。基本指令通常包括取指令触点串联并联指令线圈输出指令置位复位指令定时器计算器应用指令等。由组成的控制系统与继电器控制系统相比较，具有以下特点控制系统硬件结构简单继电器控制逻辑是由大量的物理继电器连线组成，结构复杂。而控制逻辑是由程序软继电器组成，取消了大量的中间继电器和时间继电器等控制器件，同时也大大简化了硬件接线。的控制逻辑更改方便要改变继电器控制逻辑必须重新接线，工作量很大，因此有的用户宁愿拆除旧的控制柜而另外新作个电气控制柜而修改的控制逻辑只需要重新编写和下载程序即可。系统稳定维护方便性能指标高，抗干扰性强，能在工业生产环境下长期稳定的工作，据统计，控制系统的电气故障仅为相应功能的继电器控制系统的。当电路发生故障时，可根据输入输出端口的显示来判断产生故障的部位，以便迅速的排除故障。西门子系列可编程序控制器介绍西门子系列可编程序控制器分为三个系列，分别为系列的大中小型可编程序控制器系统。系列可编程序控制器有系列和系列，其中型可编程序控制器提供了个不同的基本型号，分别为和。小型中，价格低廉，能满足多种集成功能的需要。是家族中低成本的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。具有更多的输入输出点及更大的储存器。和是功能最强的单元，可以完全满足些中小型复杂控制系统的要求。种型号的具有下列特点集成的电源。可直接连接到传感器和变送器执行器，和具有输出。输出，输出可用负载电源。高脉冲输出。具有路高脉冲输出端，输出脉冲频率可达，用于控制步进电机或伺服电动机，实现定位任务。通信口。和具有个通信口。具有个通信口。支持通信协议，有自由口通信能力。模拟电位器。有个模拟电位器，有个模拟电位器。模拟电位器用来改直流供电，负载采用了功率驱动器件，所以只能用直流为负载供电。输出端将数字量输出分为两组，每组有个公共端，共有，两个公共端，可接入不同电压等级的负载电源。在继电器输出电路中型号为，由交流电源供电，负载采用了继电器驱动，所以既可以选用直流为负载供电，也可以采用交流为负载供电。在继电器输出电路中，数字量输出分为三组，每组的公共端为本组的电源供给端，共用，共用，共用，各组之间可接入不同电压等级不同电压性质的负载电源。如图所示。图继电器输出形式输出端子高速反应性。有个高速计数脉冲输入端，最快的响应速度为用于捕捉比扫描周期更快的脉冲信号有个高速脉冲输出端，，输出频率可达，用于高速脉冲束和宽度可变脉冲输出高速脉冲输出。模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器，中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器计数器的预置值，过程量的控制参数。存储卡。该卡位可以选择安装扩展卡。扩展卡有存储卡，电池和时钟卡等模块。存储卡用于用户程序的拷贝复制。在通电后插此卡，通过操作可将中的程序装载到存储卡。当卡已经插在基本单元上，通电后不需任何操作，卡上的用户程序数据会自动拷贝在中。利用这功能，可对无数台实现同样控制功能的系列进行程序写入。注意每次通电就写入次，所以在运行时，不要插入此卡。电池模块用于长时间保存数据，使用内部存储电容数据存储时间达小时，而使用电池模块数据存储时间可达天。型的结构及性能指标型可编程控制器主要由存储器基本接口电路外设接口编程装置电源等组成，如图所示。图可编程序控制器结构型可编程控制器有两种，种是继电器，交流输入电源，提供直流给外部元件如传感器等，继电器方式输出，点输入，点输出种是，直流输入电源，提供直流给外部元件如传感器等，半导体元件直流方式输出，点输入，点输出。用户可根据需要选用。的工作方式的工作方式前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有指示灯亮时表示系统故障，停止工作。停止。在停止工作方式时，不执行程序，此时可以通过编程装置向装载程序或进行系统设置，在程序编辑上下载等处理过程中，必须把特殊寄存器，中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器计数器的预制值，过程量的控制参数。中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿做出响应。存储器模块选件。可作为修改个和复制程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。电池模块。用户数据如标志位状态数据块定时器计数器可通过内部的超级电容存储大约天。选用电池模块可延长存储时间到天年寿命。电池模块插在存储器模块的卡槽中。不同的设备类型。各有中类型，具有不同的电源电压和控制电压。数字量输入输出点。具有个输入点和个输出点具有个输出点和个输出点具有个输入点和个输出点具有个输入点和个输出点。主机的输入点为直流双向光耦合输入电路，输出有继电器和直流型两种类型。高速计数器。有个高速计数器，有个的高速计数器，用于捕捉比扫描频率更快的脉冲信号。型型的外形及端子介绍型的外形型外型如图所示，其输入输出电源模块均装设在个基本单元的机壳内，是典型的整体式结构。当系统需要扩展时，选用需要扩展的模块与基本单元连接。图外型底部端子盖下是输入量的接线端子和为传感器提供的直流电源端子。基本单元前盖下有工作模式选择开关电位器和扩展连接器，通过扁平电缆可以连接扩展模块。西门子整体式配有许多扩展模块，如数字量的扩展模块模拟量的扩展模块热电偶模块通信模块等，用户可以根据需要选用，让的功能更强大。型端子介绍基本输入端子。的主机共有个输入点和个输出点，，在编写端子代码时采用八进制，没有和。输入电路参见图，它采用了双向光电耦合器，直流极性可任意选择，系统设置为输入端子的公共端，为输入端子的公共端。图外型基本输出端子。的个输出端参见图，共用和公共端，共用和公共端，在公共端上需要用户连接适当的电源，为的负载服务。图晶体管输出端子的输出电路有晶体管输出电路和继电器输出两种供用户选用。在晶体管输出电路中型号为中，由第章设计任务课题背景控制要求第二章主要设备资源介绍可编程序控制器技术西门子系列可编程序控制器介绍型型的外形及端子介绍型的结构及性能指标