1、扬机图卷扬机从年代末期开始，中国实行了改革开放政策，使国民经济得到了大发展，基本建设务增加了很多，促使建筑机械的使用大量增加，生产卷扬机的厂家亦随之大量增加。为使设计和生产规范化，国家颁布了建筑卷扬机建筑卷扬机设计规范。随着改革开放逐步深入，生产形势的不断发展，新产品的开发提到日程上来了，不少生产厂家成立了厂属研究所，开发了如高速卷扬机变速卷扬机自动限位卷扬机等新产品，以及谐波传动摆线针轮传动圆弧齿齿轮传动圆弧齿圆柱蜗杆传动等具有新型传动型式的卷扬机。为使卷扬机的生产满足日益增加的需求和解决中小厂家设计力量薄弱的情况，年卷扬机行业组织了九厂所校成立了卷扬机系列设计组，对单简快速建筑卷扬机起重质量从.到.的机型进行了系列设计。这次设计分两种机型，种为基本型电控卷扬机，种为溜放型手控卷扬机。设计既考虑到技术发展的趋势，又考虑到厂家的生产能力。因此基本型为字型布置，采用二级或三级圆柱斜齿轮传动，电制动锥形转子。

2、成报废。因此,为了保证内啮合传动的正常运转,设计时要满足几个条件，主要的两个限制条件是，即要保证不发生齿廓重迭干涉和啮合率不小于。少齿差内啮合的设计非常烦琐,尤其是齿廓重迭干涉验算最为麻烦，这也是解决设计问题的核心所在。在设计过程中多次变换变位系数和齿顶高系数以满足条件。本文主要对少齿差行星齿轮传动的设计计算进行了说明。其中包括工作原理参数选择几何计算等。并根据结构尺寸设计零件选择标准件，然后再进行强度或者寿命校核计算。关键词卷扬机渐开线少齿差传动齿廓重迭干涉少齿差内啮，是由动力驱动的卷筒通过挠性件钢丝绳链条起升运移重物的起重装置。它结构简单，使用方便，广泛应用于建筑安装运输等部门的拽引和起重作业。扬机按驱动方式可分为人力驱动和动力驱动两大类。人力驱动型有绞盘手摇卷扬机等。用在缺乏电源或使用电源不便的地方。动力驱动型主要是电力驱动。卷扬机按拽引速度可分快速和慢速两种。快速卷扬机般拽引速度为，多用于建筑工。

3、国内卷扬机概况从年代起，我国建筑卷扬机的生产进入了技术提高品种增多的新阶段。在各厂自行设计和生产的基础上，年，由卷扬机行业组织了有关厂家和院校联合进行了卷扬机基型设计，并充分考虑到了当时中小厂家的生产能力。快速卷扬机的基型采用半开半闭式齿轮传动，离合器采用单锥面石棉橡胶摩擦带结构，操纵用手扳刹车带制动。慢速卷扬机的基型为闭式传动圆柱齿轮传动或蜗杆传动减速器电磁铁制动结构。这两种基型直到现今还在生产。为适应生产发展的需要，当时第机械工业部发布了建筑卷扬机型式与基本参数和建筑卷扬机技术条件两个部标准，并把卷扬机行业划归常德建筑机械研究所长沙建筑机械研究院前身领导。随着部标准的颁布，使建筑卷扬机有了大发展的基础。在此期间，由于石化工业的发展，大型设备很多，都需要吊装，如些大型反应塔，塔的高度达七八十米，质量达五六百吨，就需要有大型吊装用的卷扬机，因而各厂家相继生产了和卷扬机图和图，满足了经济发展的需要。图快速。

4、计思路及方案论证主要设计参数的确定.卷扬机工作级别的确定.钢丝绳直径的选取.卷筒计算直径的确定.电机的选择与传动比的计算渐开线少齿差减速装置的设计.少齿差传动原理.齿轮齿数的确定.齿轮模数的确定.齿轮基本参数的确定.传动内部结构的选定与设计.轴的设计部分零件的校核.少齿差行星传动受力分析.销轴的强度校核.输出轴的强度校核.键的校核.轴承的校核卷筒主要尺寸的确定.卷筒节径边缘直径和容绳宽度的确定.卷筒厚度与绳槽尺寸的确定结束语参考文献致谢附录摘要渐开线少齿差传动卷扬机是诸多传动形式卷扬机中的种。利用少齿差传动机构的优越性可改进和提高建筑机械等设备的传动结构技术性能，将渐开线少齿差行星齿轮传动应用于建筑卷扬机的动力传输系统，可以减小机构尺寸，提高传动质量，同时它的传动比大承载能力大寿命长，也降低了制造成本。但是在渐开线少齿差内啮合传动中,由于内齿轮和外齿轮的齿数差少,在切削和装配时常常会产生各种干涉,以致造。

5、器大。基于以上特点，小到机器人的关节大到冶金矿山机械,以及从要求不高的农用食品机械,到要求较高的印刷和国防工业都有应用实例。缺点是渐开线少齿差传动也有些缺点，主要是它的设计计算比较复杂．由于啮合齿轮的齿数差较少，采用标准齿轮传动会出现许多干涉现象．为了避免各种干涉，需要采用变位齿轮．选择适当的变位系数就成为少齿差传动的关键问题．随着计算机技术的问题，这问题以逐步得到解决。行星齿轮轴承的径向载荷较大。轴孔的位置精度要求较高，轴销安装也有定困难。般只有生产少齿差减速器的专业工厂能加工好，非专业的般机械厂往往很难加工合格，在定程度上限制了少齿差传动的推广。利用少差齿传动机构的优越性可以改进和提高机械设备的传动机构技术性能，将渐开线少齿差行星齿轮传动应用于建筑起重卷扬机的动力传输系统，是使传统卷扬机减小体积，优化结构，降低成本，提高性能的有效途径，具有广泛的前景。绪论.卷扬机国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向。

6、动机溜放型采用封闭式二级行星齿轮传动，普通系列电动机，用手操作两条制动带控制工作和制动。这两种机型结构紧凑，加工简单，操作方便，体积小，重量轻，般中小企业均可生产，满足了生产的需要又实现了技术的进步。为使卷扬机发展规范化，又相继颁布了系列有关建筑卷扬机的标准，有建筑卷扬机建筑卷扬机试验规范和方法.建筑卷扬机术语建筑卷扬机安全规程建筑卷扬机设计规范等。国外卷扬机概况在国外，卷扬机的品种繁多，应用也很广泛。在西方技术先进的国家中，虽然工业水平先进，机械化程度不断提高，起重设备也在不断更新，但仍不能完全淘汰卷扬机这样的行之有效的简单机械设备。下面介绍下几个主要国家生产卷扬机的状况。美国美国生产卷扬机的厂家有近百家，主要有贝波国际有限公司哲恩有限公司等。贝波国际有限公司成立于年，有七十多年的设计和生产实践经验。主要产品有气动链式卷扬机.，防爆拖式气动卷扬机.，驳船卷扬机手动气动电动液压电动链式卷扬机.，电动葫芦。

7、。慢速卷扬机拽引速度为，主要用于设备安装作业。此次设计的是侧装式少齿差传动卷扬机，它是以少齿差行星齿轮传动为传输系统。少齿差行星传动是渐开线少齿差行星传动的简称,它采用的是渐开线齿形。摆线针轮减速器和谐波减速器也属于少齿差行星传动原理,但摆线针轮减速器用的是摆线齿形,谐波减速器用的是三角形齿形也有用渐开线齿形代。另外像型混凝土振动器用的是摩擦轮,但其增速原理也是少齿差行星传动。由于它们都有专门名称,所以般所讲的少齿差行星传动是专指渐开线少齿差行星传动而言的。随着现代工业的发展,机械化和自动化水平的不断提高,各工业部门需要大量减速器,并要求减速器的体积小重量轻传动比大效率高承载能力大运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多,但普通的圆柱齿轮减速器的体积大结构笨重普通的蜗轮减速器在大传动比时,效率较低摆线针轮减速器虽能满足以上提出的要求,但其成本高,需要专用设备制造。而利用少齿差行星传动可降低成本。少齿差。

8、，国外广泛采用了先进的电子技术，对大型卷扬机安装了电器连锁装置，以保证绝对安全可靠。.发展手提式卷扬机为了提高机械化水平，减轻工人劳动强度，国外大力发展小型手提式卷扬机，如以汽车蓄电池为动力的直流电动小型卷扬机。.大力发展不带动力源装置的卷扬机欧美国家非常重视发展借助汽车和拖拉机动力的卷扬机。此种卷扬机机构简单，有个卷筒和个变速箱，动力源就是来自汽车或者拖拉机等。.少齿差行星齿轮传动技术现状及发展少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的种,由个外齿轮与个内齿轮组成对内啮合齿轮副,它采用的是渐开线齿形,内外齿轮的齿数相差很小,故简称为少齿差传动。般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于切功率速度范围和切工作条件,受到了世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之。国内为研究现状当内啮合的两渐开线齿轮齿数差很小时,极易产生各种干涉,因此。

9、星齿轮传动具有以下优点加工方便制造成本较低。渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮，不需要特殊的刀具与专用设备,材料也可采用普通齿轮材料。传动比范围大,单级传动比为以上。结构形式多,应用范围广。由于其输入轴与输出轴可在同轴线上,也可以不在同轴线上,所以能适应各种机械的需要。结构紧凑体积小重量轻。由于采用内啮合行星传动,所以结构紧凑当传动比相等时,与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比,体积和重量均可减少。效率高。当传动比为时,效率为。效率随着传动比的增加而降低。运转平稳噪音小承载能力大。由于是内啮合传动,两啮合轮齿为凹齿为凸齿,两者的曲率中心在同方向,曲率半径又接近相等,因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高又因采用短齿制，轮齿的弯曲强度也提高了。此外，少齿差传动时,不是对轮齿啮合，而是对轮齿同时接触受力，所以运转平稳噪音小，并且在相同的模数情况下，其传递力矩比普通圆柱齿轮减。

10、浦松岗产业等多个厂家。北川铁工所是家大型生产厂。其生产的卷扬机品种系列比较齐全，主要有.动力卷扬机分三种型式。功率为.，钢丝绳拉力从，有个规格。型是型带传动，型是单筒开式齿轮传动，型是双筒开式齿轮传动。其结构特点是全部为标准型，采用改进了的螺旋顶丝式离合器操纵，因而操作简便，易调整。鼓形离合器采用单锥体式，摩擦材料采用带型树脂。.电动卷扬机该厂生产的电动卷扬机为型，功率.,拉力。四种规格。其结构特点是全封闭内齿轮传动电动机在端，减速器制动器和操作部分在另端，中间是卷筒，字型布置按钮操作，可远距离遥控最大特点是卷筒可缠绕层，容量大，适于高层建筑使用。.大型电动卷扬机主要用于提升大型重物或设备，可两档机械变速，设有电磁铁制动器手制动器和棘轮停止器，以确保安全。国外卷扬机的发展趋势.大型化由于基础工业的发展，大型设备和建筑构件要求整体安装，促使了大型卷扬机的发展。.采用先进电子技术为了实现卷扬机的自动控制和遥。

11、设计过程中选择齿轮几何参数的计算十分复杂。早在年,苏联学者就从理论上解决了实现齿差传动的几何计算问题。但直到年代以后,渐开线少齿差传动才得到迅速的发展。目前有柱销式零齿差十字滑块浮动盘等多种形式。随着少齿差行星齿轮传动研究的深入,已成功地开发出不少新的渐开线少齿差行星齿轮传动形式。目前,我国研究出种连杆行星齿轮传动平行轴式少齿差内齿行星齿轮传动。该类传动是以连杆内齿轮齿板为行星轮,采用双曲柄输入,且无输出机构。主要有齿环片连杆行星齿板二齿环两片连杆行星齿板三齿环及四环等结构形式的减速器。国内外学者在齿形分析结构优化接触分析结构强度动态性能传动效率运动精度方面进行了大量的研究,利用计算机技术进行减速器各主要部件的实体建模仿真干涉检查等,缩短了产品的开发周期,并应用到产品的设计中,取得了许多有价值的成果。如对型内齿行星齿轮传动的基本结构型式环式减速器的传动机理进行了分析研究,建立了环式减速器系统受力分析模型。

12、，电动卷扬机.，手动卷扬机，液压卷扬机，水平卷扬机，手动链式卷扬机.，棘轮牵引器.，空中吊运车.。哲恩有限公司是美国较大的生产起重设备的公司，主要产品有各种手动卷扬机电动卷扬机提升机械及起重机。手动卷扬机的主要品种有直齿传动卷扬机蜗杆传动卷扬机电动卷扬机的主要品种有蜗杆传动系列直齿齿轮传动系列齿轮蜗杆传动组合系列直接驱动系列链传动系列。其中直接驱动式电动卷扬机的传动是全封闭行星齿轮传动，传动系统全部装在卷筒里面，机架和卷筒用高强度钢焊接而成。美国除上述两家公司外，比较重要的生产厂家还有布劳斯公司赛林公司斯塔斯派克公司阿姆降公司英格索•艺德公司等。日本日本从明治年开始制造和使用卷扬机。据日本荷役机械研究所核计，年间卷扬机的产量增加.。据日本通产省机械核计月报载，仅年单纯土建卷扬机的产量就达万台，产值约亿日元。日本卷扬机行业由机械技术部会荷役机械技术委员会领导。主要生产厂家有北川铁工所远滕钢机南星越野总业艺。

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