1、现完整配合，带传送是利用摩擦力使发动加配件配件运动，由于发动机配件为圆柱形，使得配件紧贴，使得配件定位困难，且由于摩擦力过大，易使送料时发动机配件被推倒。伺服电机虽然性能很好，但是若是要传动带与推杆形成配合，则单单使用减速箱减速，很难实现完美配合，且价格昂贵。所以方案还需改进。方案二选用步进电机，步进电机输出轴与间歇分割器连接，间歇分割器输出轴通过皮带与链轮输入轴连接，链条选择有翼链条，链条上可以装有托盘，从而使得上料的发动机配件可以稳定传送，且可以实现间歇传动，易与推杆形成配合，实现自动上料。方案二结构简图如图图方案二结构简图步进电机优缺点优点电机旋转的角度正比于脉冲数电机停转的时候具有最大的转矩当绕组激磁时由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将步的误差积累到下步因而有较好的位置精度和运动的重复性优秀的起停和反转响应由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命桂。

2、构桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页引言.自动送料机构的背景与发展前景送料机是种与冲床配套的空气自动送料机，有个主体，主体连接导柱的头，导柱的另头连接进料组件，主体中制有送料机构固定夹料机构控制机构和传递机构，传递机构与冲床凸轮或模具相配合，导柱上安装活动夹料机构，活动夹料机构与送料机构相连。自动送料机可送金属片非金属片及线材管材等，送料误差小速度高，不需人工直接用手送料操作，有效地保护生产安全和减轻劳动强度，减少工资支出。上料机是我国机械行业的大特色，我国上料机机械设备的生产迄今已有几十年的历史。随着国产化技术水平的提高和引进先进的机械制造设备和加工工艺，上料机设备工业近年来得到了飞速的发展。机械制造自动化这是送料机电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。世纪年代以后，由于电子计算机的应用。

3、设计.课题设计方案对比.方案选用伺服电机，通过减速器减速，皮带轮输入轴与减速器输出轴连接，带动传送带运动，实现送料。选用推杆凸轮机构实现往复直线运动，检算出推杆行程，通过上料周期和工艺时间要求，设计的推杆与送料形成配合，形成自动上料系统。结构简图如图。图方案结构简图采用带传动优缺点优点可用于两轴中心距离较大的传动带具有弹性,可缓和冲击和振动载荷,运转平稳,无噪声当过载时,带即在轮上打滑,可防止其他零件损坏结构简单,设备费低,维护方便缺点传动的外廓尺寸较大由于带的弹性滑动,不能保证固定不变的传动比轴及轴承上受力较大效率较低带的寿命较短,约为到不宜用于易燃易爆的场合.桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页采用伺服电机优缺点优点精度高高速性能好适应性好抗过载能力强稳定低速运行平稳噪音小。缺点价格昂贵不是标准件，通用性差。方案总结总体结构可行，但是考虑到实际情况，由于需要使推杆与传送带实。

4、差，有诸多不足。而使用自动上下料装置，则具有传送快速定位精度高以及可以长时间连续作业，大大提高了生产效率。本文拟设计个适合于发动机配件生产线自动上料系统，该系统主要包括链传动系统和偏置曲柄滑块推杆机构两个部分。在链传动系统中，选用合适的三相异步电机和与之匹配的减速器，再选择合适的间歇分割器，实现间歇传动，再通过组链传动，从而实现预定减速。链传送带上的链条选择带翼的链条，翼上可以安装托盘，托盘上放置运输件，当链条转动时可以实现运输上料，链传送带上有张装置，可以保证从动链轮与主动轮在同水平线上，且能保证链条的张紧。在偏置曲柄滑块推杆结构中，在推杆位置末端放置接近开关传感器，当输送件到达指定位置时，接近开关感应输出信号给予步进电机信号，步进电机转动，带动设计的偏置曲柄滑块机构实现直线运动，完成推杆动作。设计的链传动与推杆形成配合完成自动上料系统。关键词发动机配件自动上料间歇链传动偏置曲柄滑块机。

5、和智能化是两化融合最重要的着力点。这个上料机是具有感知，首先有传感器，具有识别分析推理决议计划控制功能的制造装备。智力化是提高前辈制造技术信息技术和智能技术的基层和深度结合，上料机工业是正在培育和处于成长初期的工业，技术上有重大突破，市场有巨大的成长潜力，具有战略性新兴工业的基本特征。海内上料机所出产的国产设备，除了少数高档设备海内缺乏自主立异能力，时还难以知足之外，大部门是海内技术和能力能够知足，却由于上料机未正视上料机行业这块市场和对上料机加工些特殊要求缺乏当真分析研究所致。上料机就要求有更高的速度，但因为切削力小，为降低本钱，上料机可采用轻型结构试模用的研配压机则不要求其高效快速，但要求有反滚动能以便修模些简朴工序的大量重复加工可用专机等等。本次毕业设计方向对于自动上料的发展有着重大作用，希望本次设计能对自动上料的设计能有所帮助。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页总体方。

6、林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。缺点如果控制不当容易产生共振难以运转到较高的转速难以获得较大的转矩在体积重量方面没有优势，能源利用率低超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。链传动的优缺点优点承载能力高适用于恶劣的工作环境效率高作用于轴上的力小。缺点工作时有噪声存在冲击振动对安装精度要求高。方案二总结由于运用到步进电机，使得链传动实现了间歇运动，而链传动使得发动机配件的定位精确和传送平稳，通过周期，计算出传送速率，设计出推杆凸轮机构形成配合，形成自动上料系统。但是在运用推杆凸轮机构时，考虑设计要求，往复周期较长，而推杆凸轮机构周期较短，当改进成周期较长时，则推力太小，不易把。

7、，出现了数控送料机加工中心机器人计算机辅助设计计算机辅助制造自动化仓库等。研制出适应多品种小批量生产型式的柔性制造系统。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统的工厂自动化。在经济全球化企业生产专业化和信息网络技术的传播背景下，必将促进中国上料机机械工业的革命性发展，也给上料机机械零部件制造商带来了良好机遇。我国上料机机械的研发是从自力更生入手，借鉴国外先进技术实现提高。改革开放以来，从单项技术引进扩大到成套设备技术引进，再通过消化吸收实现国产化，继而形成系列化，并开始走向东南亚和欧洲等地。目前，我国的上料机机械产品重头产业类别基本齐全，品种多种多样，产品技术高中低档并存。新工艺新技术和新设备在实际生产中都得到了用户的好评。方面紧锣密鼓发展成套设备。.自动上料系统的研究意义送料机专门用于粒料,粉料,片状料的输送,产品应用也十分广泛!在当今。

8、链传动停止，推杆将发动将配件推至指定位置，推杆返回后，链传动继续进行。偏置曲柄滑块机构设计思路当载有发动机配件的托盘到达指定位置时，通过接近装置传感器发出信号给步进电机，步进电机转动，带动偏置曲柄滑块机构运动，推杆运动上装有直线轴承，直线轴承通过杆架固定，从而实现定位准确的直线往复运动，同时推杆末端为组合件，可以调节宽度，从而可以调节行程。通过链传送带与推杆配合形成自动上料系统。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页.机械元件的选择与设计计算本设计中机械元件包括链条链轮连接轴张紧装置偏置曲柄滑块机构等。.链传动系统设计链条的选择链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小所需张紧力小，作用于轴上的压力。

9、会,越来越多的行业将采用机械化输送.这种自动送料机有较高的精确度,而且又环保,又省时,还大大减少了劳动强度.真正的做到了低成本,高回报.在今飞速发展的年代,这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢!自动化是新的技术革命的个重要方面。自动化技术的研究应用和推广，对人类的生产生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页国内些上料机机械设备龙头企业方面积极开发新型皮带上料机机提升机等，成功研制出批具有国内先进水平的物流上料机系统基础件，为我国上料机机械工业的发展奠定了可靠的物质技术基础。智能化是上料机业的重要发展方向，是抢占装备发展制高点的重点，它将引领上料机发展的新潮流，装备的数字化。

10、合实现直线往返运动形成推杆，链传动和推杆通过接近装置传感桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页器统配合，形成自动上料系统。图方案三结构简图综合以上三种方案的对比，分析各方案优缺点，结合实际与设计要求，选择方案三为本次毕业设计方案。.总方案结构设计思路链传动结构设计思路三相异步电机电机通过减速器减速，再与间歇分割器连接配合形成间歇转动，间歇分割器输出轴与减速用链轮连接，实现再次减速，减速所用链轮与传动链轮通过轴连接，从而带动链传动。链轮两侧通过臂板固定，臂板上打用螺孔，中间接上顶梁杆，顶梁杆上打有螺孔，通过螺孔连接，使得钢板放置于顶梁杆上，用于支撑，顶梁杆与钢板上可以通过调节轴支撑与调节，钢板上固定放置方钢，可以使链条滚子在方钢上滚动。链条两侧设有翼，翼上通过平角螺钉固定装上托盘，托盘两侧设有挡板。链传动带动托盘移动，发动机配件置于托盘上跟随移动，载有发动机配件的托盘到达指定位置时。

11、小能在高温潮湿多尘有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有仅能用于两平行轴间的传动成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷振动冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。链传动按照用途的不同可以分为输送链起重链传动链。输送链和起重链般用在运输和起重机械中。而传动链常用于般的机械传动。传动链又可以分为两种短节距精密滚子链简称滚子链和齿形链。在传动系统系统低速级时常用滚子链般的传递功率在以下，链速不高于已知发动机配件为圆柱形，其直径取，高取，重量左右，上料物件体积不大，重量较轻，传送距离在.米左右，考虑上料物件速度不大，功率不高，则可以选择滚子链进行传送。滚子链有两种型式，种是闭式，种为开式。闭环式滚子链底座上有软道，托板上面为承载索，托板之间用销轴相连构成链状，两端各有轨道轮可沿轨道运行。由于不锈钢链板是闭合的，故不存在下滑的危险。这种滚子链的优点是轨道轮容易检修更换，检查。

12、动机配件推送到指定位置。方案二总体结构设计合理，些细节方面还可以改进处理。方案三用使用三相异步电动机，三相异步电机输出轴与间歇分割器连接，间歇分割器输出轴通过皮带与链轮输入轴连接，链条选择有翼链条，链条上可以装有托盘，从而使得上料的发动机配件可以稳定传送，且可以实现间歇传动，易与推杆形成配合。推杆使用偏置曲柄滑块机构，通过小型步进电机带动，使用直线轴承与其配合实现直线往返运动以及定位，同时在推送位置安装接近开关传感器，当发动机配件运送至指定位置时，传感器发送信号至带动偏置曲柄滑块机构实现往返运动，推送发动机配件至指定位置，实现自动上料。方案三结构简图如图所示。方案三为方案二的改进版，在推杆上选用偏置曲柄滑块机构代替推杆凸轮机构，而通过接近装置传感器，从而使得推杆与链传动的配合更加紧密，而且可以防错。方案三总结步进电机与间歇分割器的配合，使得链传动实现间歇传动，偏置曲柄滑块机构和直线轴承配。

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