,对于常吻主动齿轮,由于齿数为,查表得,对于常吻从动齿轮,由于齿数为,查表得,则常吻主动齿轮的弯曲疲劳强度为常吻从动齿轮的弯曲疲劳强度为许用弯曲疲劳强度应力为式中试验齿轮的弯曲疲劳强度极限弯曲强度计算的寿命系数试验齿轮的应力修正系数,按国家标准取弯曲强度计算的最小安全系数。查设计手册得,,,则由于,所以两齿轮的齿根弯曲疲劳强度满足条件。其它各对齿轮的齿根弯曲疲劳强度类似计算。轴的计算当变速箱的档位为快Ⅰ档时,第二轴上的齿轮只有,倒速滑动齿轮参与传动。计算此时第二轴的强度。按弯扭合成应力校核该轴的强度。求作用在齿轮上的力求作用在,倒速滑动齿轮上的力先求出与,倒速滑动齿轮相啮合的速主动齿轮上的力和。假定齿轮啮合效率为,则从发动机传到速主动齿轮上的效率为求作用在圆弧锥齿轮上的力圆弧锥齿轮齿面上的法向力可分为圆周力,垂直节锥母线的力和沿节锥母线的力,且式中主动齿轮的计算扭矩主动齿轮节圆半径。主动锥齿轮径向力为主动锥齿轮轴向力为式中中点螺旋角法向压力角节锥角,。则而。代入,得求作用在轴上的力水平面内支反力解得,垂直面内支反力解得,求出总弯矩水平面的弯矩,垂直面的弯矩,总弯矩代入相关数据得④求出扭矩扭矩式中第二轴的输出扭矩考虑扭矩和弯矩的加载情况及产生应力的循环特性差异系数。查手册得。则对弯矩,扭矩进行合成校核轴的强度式中轴的抗弯截面模量。且最危险截面的校核而查表得。为轴的许用弯曲应力。所以。故安全。轴承的计算变速箱中采用滚动轴承。径向球轴承由于价格便宜,能承受组织编写公差与配合化学工业出版社,杨明忠,朱家诚主编机械设计武汉理工大学出版社,华中农业大学主编拖拉机汽车学农业出版社,刘惟信主编汽车设计清华大学出版社,牡丹江林业学校主编汽车拖拉机结构原理中国林业出版社,天津拖拉机制造厂编铁牛型拖拉机零件目录农业出版社,拖拉机研究所主编拖拉机设计标准手册中国工业出版社,天津拖拉机厂,北京内燃机厂编绘铁牛拖拉机结构图册机械工业出版社,李沃夫斯基等主编拖拉机传动装置中国农业机械出版社,郑文纬,郑克坚主编机械原理高等教育出版社,拖拉机编辑部主编拖拉机设计与计算上海科学技术文献出版社,致谢转眼间,大学四年就要过去了,在这段人生最重要的岁月里,我学到了很多东西,感谢学校给了我这么好的学习环境,感谢老师的辛勤辅导,感谢家人给我创造如此宝贵的机会,感谢同学们给予我慷慨的帮助。毕业设计终于完成,十分感谢老师至始至终对我无私的帮助,早在上学期末,她就将毕业设计内容发给我们,方便我们提早查阅资料,为后来的毕业设计做好准备在工厂实习期间,老师抽空便去工厂指导我们,给我们提出了很多宝贵意见在我们设计期间,她也会在百忙中给我们开会,对我们进行耐心的指导这使的我能够顺利的完成毕业设计任务,再次向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意,定的轴向力,对轴的变形不敏感,应用最广,但其额定负荷较小。因而在载荷大,尺寸受限时往往采用圆柱滚子轴承,其支承刚度较大,但对轴的变形较敏感,且不能承受轴向力。当要求承载能力大且须承受小量轴向力时,采用双列向心球面滚子轴承。圆锥滚子支承由于价格较贵且需调整,般只用在输出轴以承受中央传动的轴向力。滚动轴承的疲劳寿命计算对第二轴上的圆柱滚子轴承进行寿命校核。轴承的寿命公式为式中温度系数轴承的转速滚动轴承的基本额定负荷寿命指数当量动负荷。查表得,。式中发动机的额定转速传动比。则对于只能承受纯径向负荷的向心圆柱滚子轴承式中负荷系数轴承所承受的径向负荷。查表得。则查设计手册得。而。为预期计算寿命。所以,故满足条件。极限转速校核对第二轴上的圆柱滚子轴承进行极限转速校核,校核的条件为式中滚动轴承的最大工作转速滚动轴承的极限转速负荷系数负荷分布系数。查表得,。当档位为快Ⅴ档时,传动比最小,则此时滚动轴承转速最大。则查设计手册得。所以。故满足条件。主要零件的布置要点及倒档和减速器的布置方案变速箱主要零件的布置要点将输入轴,输出轴布置在同平面内以缩小横向尺寸。在空挡时换挡齿轮间的轴向间隙齿轮断面距不加工的壳体内壁不小于为减少轴的变形,将受力大的齿轮布置在靠近轴承处。为防止倒档时齿轮干涉齿轮的顶圆不应相交及相切。合理安排齿轮,缩小轴向长度。倒档和减速器的布置方案倒档布置方案倒档般布置在主变速部分。为了得到倒档,般须增加两个专用齿轮。本设计拖拉机变速箱倒档布置方案如图所示,图中分别表示主变速部分的主动轴,从动轴和倒档轴为两个专用齿轮。将,分别设置在主动轴和倒档轴上。减速器布置方案当两级变速组成的组成式变速箱难以满足大的速度变化比值要求时,往往需另加个减速器以降低速度。当变速箱变速箱之前后有足够空间时,可以在该处装减速器。如该处没有足够空间,则安装在变速箱的侧面。铁牛的减速器由于在变速箱变速箱之前后没有足够空间,将减速器安装在变速箱的侧面。变速箱壳和操纵机构的设计变速箱壳的设计轮式拖拉机变速箱般都与传动壳体做成体,但也可以是分开的。当变速箱壳和中央传动壳是两体时,设计时必须有可靠的定位装置和足够的连接螺钉以保证中央传动锥齿轮的正确齿合。定位装置可以用轴承外圈定位精度高而刚度较差。轴承座定位精度较差。车出大止口,后桥壳加工较困难,刚度也受影响。定位销定位精度差。变速箱材料是壁厚。箱壳外壁应平整,加强筋铸在内壁,筋的布置应考虑箱体上的载荷方向,并应注意不妨碍油液流动。箱壳上部开口处做成收口,以提高箱体的刚度。为制造方便,应尽量减少箱体内部的隔墙和台座。箱体的尺寸应尽量缩小。箱体清砂后涂以防止残砂在使用中掉出。本设计将变速箱壳与传动壳体做成体。壳体的主要位置精度要求如下表所示精度名称精度范围中间轴对输入轴或输出轴轴线不平行度倒档轴对输入轴或输出轴轴线不平行度同轴线上各孔的不同轴度端面对相关中心线不垂直度平面不平度变速滑杆孔对滑动齿轮轴孔轴线不平行度变速箱操纵机构的设计换挡机构换挡机构包括变速杆,变速滑杆和拔叉。变速杆采用直径为的球支座,用弹簧将变速杆上的球紧压在球座上。当变速杆是弯杆时,须在支座上装销子以防止变速杆绕自身轴线转动。普遍采用两根变速杆以分别操纵主,副变速箱,但也可用杆操纵。当用杆操纵时,为了拔动副变速齿轮,必须先把主变速齿轮拔到空挡如果挡位的排列是插花换挡而不是顺序换挡,操纵较麻烦如果是顺序换挡,则只有个别档换挡麻烦。此设计采用弯杆变速杆杆操纵。锁定机构锁定机构用以将滑杆和拔叉锁定在定的位置,以防止自动挂档和自动脱档。般用个受有弹簧力压紧的钢球或销来夹紧。换挡时须施加定的轴向力才能移动齿轮。由于花键和齿轮加工不准确以及轴的变形,齿轮受力后在花键上处于轻微歪斜状态,造成花键各个齿上传力不均又由于转动过程中有局部的相对移动,因摩擦而引起轴向力。另外由于齿面磨损不均出现斜度也会引起轴向力。当轴向力达到定值时,就会自动脱档。常用的防止脱档办法有加大锁定弹簧的力,但这会使操纵力增加。采用和离合器踏板联动的联锁机构。采用所谓不等厚花键,使花键侧面形成高的台阶以阻止齿轮移动。从根本上减少轴向力的措施是提高轴和花键孔的制造精度,减少定位表面的径向间隙,减少齿轮和花键的齿向误差,减少轮毂在热处理时的收缩不均。锁定机构包括自锁机构,互锁机构和联锁机构。本拖拉机变速箱设计了互锁机构和联锁机构。互锁机构用于防止同时挂两个档。有的在变速杆球头下装置带缺槽的导向框板,有的采用使两变速滑杆不能同时离开中立位置的互锁销。本设计采用在变速杆球头下装置带缺槽的导向框板。联锁机构联锁机构是种防止自动脱档和离合器未彻底分离就进行挂档的机构。参考文献林幕义,张福生主编车辆底盘构造与设计冶金工业出版社,拖拉机编辑部主编拖拉机设计和计算上海科学技术文献出版,朱龙根主编简明机械零件设计手册机械工业出版社,吉林工业大学,北京农机学院,洛阳农机学院等合编拖拉机地盘结构设计图册机械工业出版社,化学工业部人事教育司,化学工业部教育培训中下,车辆长时间的停车,便于变速箱换挡和动力输出。变速箱的类型按传动比变化分按传动比变化方式来分可分为有级式变速器,无级式变速器和综合式变速器。有级式变速器是目前使用最广的种。它采用齿轮传动,具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同,有轴线固定式变速器普通变速器和轴线旋转式变速器行星齿轮变速器两种。无级式变速器其的传动比在定的数值范围内可按无限多级变化,常见的有电力式和液力式动液式两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机。动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器。综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器,其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化,目前应用较多。按操纵方式分按操纵方式来分可分为强制操纵式变速器,自动操纵式变速器和半自动操纵式变速器。强制操纵式变速器是靠驾驶员直接操纵变速杆换档。自动操纵式变速器其传动比选择和换档是自动进行的,所谓自动,是指机械变速器每个档位的变换是借助反映发动机负荷和车速的信号系统来控制换档系统的执行元件而实现的。驾驶员只需操纵加速踏板以控制车速。半自动操纵式变速器有两种型式种是常用的几个档位自动操纵,其余档位则由驾驶员操纵另种是预选式,即驾驶员预先用按钮选定档位,在踩下离合器踏板或松开加速踏板时,接通个电磁装置或液压装置来进行换档。按使用方法分按使用方法分类可分为手动变速器,自动变速器和无级变速器。手动变速器手动变速器,也称手动挡,即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置,改变传动比,从而达到变速的目的。踩下离合时,方可拨得动变速杆自动变速器自动变速器,利用行星齿轮机构进行变速,它能根据油门踏板程度和车速变化,自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。无级变速器无级变速器是由两组变速轮盘和条传动带组成的按轮系形式分按轮系形式分可分为定轴式变速箱和行星式变速箱。定轴式变速箱变速箱中所有齿轮都有固定的旋转轴线。按其换挡式有机械式换挡和动力式换挡。行星式变速箱变速
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