1、“.....取副动臂安全系数为，由得，所以设计符合强度要求。主动臂的受力分析计算位置如图，其应满足以下条件动臂油缸全缩斗齿尖铲斗与斗杆铰点斗杆与副动臂铰点在同条直线铲斗挖掘时，斗边点遇到障碍该工况也就是最大挖掘深度工况。计算位置如图，其满足以下条件动臂油缸的作用力臂最大斗杆的作用力臂最大铲斗进行正常挖掘，铲斗位于最大挖掘力位置。主动臂有限元分析零件材料表副动臂零件材料大庆石油学院本科生毕业设计论文零件序号零件名称材料质量体积主动臂千克网格划分和分析结果图和主动臂网格划分主动臂计算位置应力图主动臂计算位置位移图主动臂计算位置应变图图主动臂计算位置分析结果主动臂计算位置应力图主动臂计算位置位移图大庆石油学院本科生毕业设计论文主动臂计算位置应变图图主动臂计算位置分析结果由结果可知副动臂最大应力为，取主动臂安全系数为......”。

2、“.....所以设计符合强度要求。本章小结本章通过运动分析，计算出挖掘机的包络图，为挖掘机的工作范围提供了理论依据，并进行动力学分析计算出各个液压缸的受力情况，最后通过有限元分析计算了各个危险工况工作装置的受力情况。大庆石油学院本科生毕业设计论文第章整机稳定性分析稳定性及计算方法稳定性挖掘机的稳定性是指在最不利的倾覆线上的稳定力矩之和大于或等于倾覆力矩之和。挖掘机的所有零部件总成由于自重引起的力矩和配重外伸引起的力矩都作为稳定力矩。对于可以变更的或者可以移动的零部件凡是对挖掘机稳定性有影响的重力，均要考虑其最不利的值和最不利的位置。倾覆力矩主要是由铲斗内的重物和工作装置自重引起的。稳定性校核挖掘机的稳定性根据工况的不同可以分为作业稳定性自身稳定性行走稳定性。本文以作业稳定性作为稳定性计算。挖掘机在挖掘过程中有两种失稳状态即挖掘失稳和卸载失稳状态。本文主要以挖掘失稳状态作为校核......”。

3、“.....斗齿尖离地面以下，用铲斗挖掘，切向阻力垂直地面，法向阻力指向机体，此时倾覆边缘在履带前端如图。在中测出各个零件的质量和重心的位置，并测出各个零件的重心到履带前端的距离。图失稳状态大庆石油学院本科生毕业设计论文采用平衡法计算许用稳定系数倾覆力矩稳定力矩式中底盘和上车总重分别表示铲斗斗杆副动臂主动臂的重量。各个工作机构相对于履带前端的距离，其中。切向挖掘阻力，法向挖掘阻力。将以上数据代入公式中得所以该工况挖掘机稳定性符合要求。在最大挖掘深度时斗杆及铲斗处于垂直位置，用铲斗液压缸挖掘，此时挖掘阻力有使整机抬起的趋势，倾覆边缘在履带的后端图。在中测出各个零件的质量和重心的位置，并测出各个零件的重心到履带后端的距离。图失稳状态采用平衡法计算许用稳定系数倾覆力矩稳定力矩式中意义同......”。

4、“.....。将以上数据代入得所以该工况稳定性符合要求。在停机面上最大挖掘半径处用铲斗液压缸挖掘，挖掘阻力有使整机后倾覆的趋势，倾覆边缘在履带的后端图。在中测出各个零件的质量和重心的位置，并测出各个零件的重心到履带后端的距离。图失稳状态采用平衡法计算许用稳定系数倾覆力矩稳定力矩式中意义同。将以上数据代入得所以该工况稳定性符合要求。接地比压计算挖掘机由于作业条件和环境比较恶劣，因此计算接地比压十分重要。接地比压，是指公称平均接地比压。它等于机器的总重力与两条履带接地面积的比值，用公式表示为大庆石油学院本科生毕业设计论文式中公称接地比压机器的总重力，履带接地长度，履带板宽度，。由式计算的接地比压是理想的平均比压如图。图接地比亚将数据代入公式，解得。通过计算可以得出的结论是挖载力，故选型合理......”。

5、“.....并针对挖掘机的工况，设计了挖掘机液压系统原理图并对其主要油路进行了分析，并对主要液压元件进行了选型设计分析。大庆石油学院本科生毕业设计论文结论本文以液压挖掘机为设计对象，通过与传统设计方法的比较对比，以及运用类比法，对大量同类型挖掘机的动臂机构外形尺寸进行分析，得出新型挖掘机动臂的尺寸参数。并在此基础上，进行了创新设计，将挖掘机的动臂设计为组合式结构，大大扩大挖掘范围，增加了机械工作效率。论文中利用强大的机械设计分析软件对设计对象进行有限元分析，以此检查设计是否合理，强度是否达到工程机械的要求。分析结果证明，铲斗主动臂副动臂的最小安全系数均达到挖掘机械的要求。最后采用力矩平衡方法校核了挖掘机在危险工况的稳定性，按照接地比压计算求出挖掘机在工作时候的平均接地比亚，为挖掘机的稳定工作提供了依据。最后针对挖掘机的工况......”。

6、“.....并对主要液压元件进行了选型设计分析。由于时间紧迫，加之本人经验不足，本文还有些问题需要进步研究开展相应疲劳寿命的分析，从微观角度研究机构破坏的机理，从而解决材料本身存在的缺陷。由于挖掘机的计算直无法统，所以在设计上难免有误差，以及不合理，所以在整体配合上还要做大量的计算机仿真试验，从而得到比较合理的参数。合理的添加筋板有利于工作装置强度的提高，也是解决工作装置局部出现裂纹的个好方法。因此，还需要进行工作装置在不同工作位置时的结构优化分析，从而选择最佳筋板设置位置。设计更合理的挖掘机机构，使挖掘机能够像机器人样具有更多的功能。大庆石油学院本科生毕业设计论文参考文献杨梅浅谈液压挖掘机智能控制技术建筑机械化，朱建新，邹湘伏，黄志雄谈国产液压挖掘机未来的发展趋势凿岩机械气动工具曹善华单斗挖掘机北京机械工业出版社，朱永强，王辉林，仪垂杰，刁培松在挖掘机设计中的应用工程机械王桂新......”。

7、“.....张维良，申文清，张艳伟装载机铲斗几何尺寸的新计算方法工程机械同济大学单斗液压挖掘机第二版北京中国建筑工业出版社，丁华，朱茂桃液压挖掘机动臂的有限元分析中国公路学报，史清录，康健挖掘机的最不稳定姿态研究农业机械学报，余晓明，曾晓芳，黄承军等履带式起重机最大接地比压的的可视化计算机械工程与自动化陈奎生液压与气动传动武汉理工大学出版社大庆石油学院本科生毕业设计论文致谢毕业设计即将结束了，在毕业设计期间，从论文的选题资料查询开题到研究和撰写的每个环节，无不得到导师赵伟民教授的悉心指导和帮助。赵老师治学严谨，学识渊博，品德高尚，平易近人，在我毕业设计期间不仅传授了搞设计的秘诀，还传授了做人的准则。在此，首先向我尊敬的导师赵伟民教授表示衷心的感谢,同时感谢我的家人对我的支撑......”。

8、“.....掘机在工作时，路面承受压力的平均能力必须大于。本章小结本章进行了稳定性计算，包括抗倾覆性计算和接地比压计算两部分。抗倾覆性计算需要稳定性力矩大于倾覆力矩，防止挖掘机在额定载荷作用下发生翻车事故。接地比压计算求出挖掘机在工作时候的平均接地比亚，为挖掘机的稳定工作提供了依据。大庆石油学院本科生毕业设计论文第章液压系统设计液压系统的形式开式闭式系统按油液循环方式不同，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱中吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回油箱。开式系统结构简单，液压油能够得到较好的冷却，油液中杂质易沉淀，但油箱尺寸较大，空气脏物容易进入系统中去，会导致工作机构运动的不平稳。在实际应用中多用于发热较多的液压系统，如具有节流调速回路的系统。闭式系统是指液压泵的排油腔直接与执行元件的进油管相连，执行元件的回油管直接与液压泵的吸油管相连......”。

9、“.....闭式系统油箱尺寸小结构紧凑执行元件回油管和液压泵吸油腔直接连通，减少了空气及脏物进入系统的机会，但油液的冷却条件差，需要辅助泵进行换油冷却和补偿漏油，结构比较复杂。般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于两腔流量不等，在工作中会使功率利用下降。所以闭式系统的执行元件般为马达。单泵多泵系统按系统中的液压泵数量，液压系统可分为单泵系统和多泵系统。单泵系统是指由个液压泵向个或组执行元件供油的液压系统。单泵系统适合于不需要进行多种复合动作的工程机械，如推土机等铲土运输机械的液压系统。多泵系统是多个单泵系统的组合。每台泵可以分别向各自回路中的执行元件供油。每台泵的功率是根据各自回路中的功率而定。例如当系统中只需要进行单个动作而又要充分利用发动机功率时，可采用合流供油方式，即几个液压泵流量同时供给个执行元件，这样可使工作机构的运动速度加快......”。