1、大学生活犹如夜空中的流星转瞬即逝。回顾这段人生中最美好的时光，想想自己的得失，不仅发人深思。在过几个星期，我们就要各奔东西，大江南北，长城内外，都会有同学们的身影。俗话说失去的才是最美好的，的确是这样的，这是我想每个人心里也许都会发出这样的感慨,在我们心中不仅是同学，更重要的是在四年当中无私培育我们的恩师。他们不辞辛苦的工作，无私的奉献，为把我们培养成个合格的大学生付出了艰辛的努力，我们由衷的感谢他们，真诚地道句老师，您辛苦了,毕业设计是我们在大学期间完成的最后次作业，也是我们走向工作岗位的桥梁，在此过程中，各个方面我们都会得到锻炼和提高，特别是实践与动手能力的培养。理论与实践相结合，这是我们应当大力提倡的学习方法，而这次毕业设计为们提供。

2、础课程设计知键的宽度，高，长验算键的强度键的强度公式为，由参考文献机械设计知即键的强度足够刀库的支承部分的设计刀库的支承部分包括刀库箱体箱盖轴轴承轴承套等，见图刀库总装图。各部分的具体结构尺寸见其零件图。刀库主要由刀盘部件轴承轴承套轴箱盖滚子锁止盘电机槽轮箱体和些连接螺钉螺母销键等组成。图刀库总装图刀库移动部分的设计刀库支承横梁和导轨的设计横梁支撑着刀库的整个重量，因此，它的强度和刚度要求较高。且为了实现刀库的移动，在横梁上要设计可使刀库移动的导轨，根据床身的整体高度及立柱的形状来考虑，横梁的端面与立柱的联接断面应成长方形长宽分别定为。此连接处的面板厚度为与立柱用个直径为的螺栓来连接，由两个的圆柱销定位，在装配时配作。在整个设计过程中，因。

3、和可行性。通过对未来的发展状况和市场发展情况的预测和估计，预测该产品具有很大的潜市场，能够为企业创造可观的利税，经济效益显著，具有推广应用价值。通过对该加工中心刀库结构原理方案和各组成部分设计方案的优缺点分析，确定了总体技术方案和主要技术性能参数。刀库为盘式结构，容量为把刀，采用槽轮机构实现分度转位，结构简单，制造方便，价格低。通过刀库在横梁上移动至主轴端来实现换刀。用软件绘制出了总体装配图各部件组件装配图及主要非标准零件的零件图。由于作者水平和时间有限，在设计中还有许多方面需要完善，在产品投产之前，还需对加工中心设计进行仿真，对主要零部件进行静动态有限元分析优化和工艺设计等，以确保产品结构设计的正确性和可靠性。致谢岁月如箭，时光如梭，四。

4、当量弯矩取修正系数为确定危险截面及校核强度，，由参考文献机械设计手册知，满足￡小于的条件，故设计的轴有足够的强度，并有定裕度。因此，此轴不必在做修改轴的结构和受力分析如图所示图图轴的结构和受力分析滚动轴承的选择计算滚动轴承的类型选择选取向心球轴承原则轴承负荷轴承的转速调心性能④安装与拆卸这里选取轴承代号为的双列向心短圆柱滚子轴承基本额定动载荷为滚动轴承的计算滚动轴承疲劳寿命的基本计算公式为ε其中ε寿命系数球轴承ε，滚子轴承ε当量东载荷基本额定动负荷因又，故，其中由表选的，ε，故其疲劳寿命或由公式，ε得因为所设计轴的强度裕度不大，此轴不必在做修改键的选用与计算因为键是动联接，所以选用普通的平键轴上键的选择由参考文献机械设计基。

5、膜片连轴器。刀库横梁的安装刀库和横梁的安装见图刀库移动电机横梁刀库移动丝杠定位销连接螺钉刀库立柱横梁滑座图刀库横梁的安装小结本章对刀库进行了设计和计算。确定了刀库的主要参数，对刀盘部分的各零件进行了设计，对刀库的槽轮转位分度机构进行了设计和计算。还计算选择了刀库回转交流伺服电机和刀库移动滚珠丝杠和交流伺服电机。刀库回转交流伺服电机型号为，相匹配的伺服驱动器的型号。刀库移动滚珠丝杠副型号为。刀库移动交流伺服电机型号，伺服驱动器型号。结论作者开发设计了种体积小结构紧凑价格较低生产周期短的小型立式加工中心刀库。获得如下结论通过对国内外同类产品进行市场调研技术调研社会调研需求分析和可行性分析，了解了该产品的发展现状发展方向和设计开发该产品的必要性。

6、了个舞台，为我们快速进入工作状态提供了次难得的机会。在这次毕业设计中，我的指导老师李兆铨老师为我们提供了极大的帮助与指导，为我们顺利完成这次毕业设计打下了坚实的基础。李老师的谆谆教导和敬业精神无私的奉献精神与严谨的治学精神深深感染了我们每个人。在这次设计中，我们不仅学到了知识，更重要的收获是积极乐观的态度，做人的道理和严谨的治学精神与团结协作的团队精神，这对我们以后来说无疑是笔巨大的财富。允许我再次向李老师以及在毕业设计当中给予我们帮助的老师和我的同组成员表示诚挚的谢意,参考文献廉元国，张永洪加工中心设计与应用北京机械工业出版社，惠延波，沙杰加工中心的数控编程与操作技术北京机械工业出版社励德瑛加工中心的发展趋势机车车辆工艺徐正平加工中心评。

7、库的行程，再加上滑台的尺寸和刀盘尺寸等，静导轨的总长度定为，两端可各装减振器，目的是为了消除滑台到两端时的冲击力。考虑刀库移动电机和丝杠的安装尺寸等，静导轨的高度定为，宽度定为，其它尺寸见横梁零件图。考虑到刀库支承部分的尺寸，滑座和动导轨的长度定为，考虑静导轨的宽度和刀库支承部分在该方向的尺寸滑座的宽度定为，滑座的高度定为。为了减轻它自身的重量，将其铸造成中空的。同时，为了加强它的刚度，还设有加强肋板。导轨的形式有滑动导轨和滚动导轨两种形式。此处，仅设计滑动导轨，滑动导轨采用双矩形形式的整体铸铁导轨，并采用中频淬火，淬火后的硬度，，，。邱宣怀机械设计北京高等教育出版社张建中机械设计基础课程设计徐州中国矿业大学出版社。导轨的精度要求为平面度。

8、速运行平稳负载特性硬过载能力强，在定的速度范围内可以做到恒力矩输出反应速度快，动态响应特性好。但体积较大，电刷易磨损，寿命受到定的限制。交流伺服电机这种伺服电机的主要特点是转矩和惯量比高，能承受高的加减速转矩波动小低速性能好，在很低速时，电机仍能平滑旋转在保证高输出转矩的情况下，电机的体积小，重量轻由于采用高频宽调制控制，电机只有很低的噪声和振动。利用交流伺服系统可进行精密定位控制。所以应用越来越广。由于该加工中心刀库容量较小，而且精度较高，故选用交流伺服电机。设计中选用了日本公司生产的系列交流伺服电机和驱动器。自动换刀系统通过自动换刀系统来实现零件加工时的换刀。它由刀库电机传动装置刀夹等组成。任务要求采用无机械手换刀方式。无机械手换刀方。

9、为，长方向的直线度为，侧导向面的直线度为，侧导向面之间的平行度为，侧导向面对导轨底面的垂直度为，导轨面对横梁安装基面的垂直度为。刀库移动丝杠和电机的选择要实现刀库的移动，采用滚珠丝杠和快速移动电机驱动。前者速度高，传动平稳，且定位精度高。后者结构简单，安装方便，传动平稳，但定位精度较低，还需专门的液压系统。该加工中心采用滚珠丝杠和交流伺服电机驱动方式。刀库移动丝杠刀库移动丝杠的选取和向进给系统丝杠选取类似，计算不再赘述。选取滚动丝杠副型号为，各部分的结构尺寸见横梁滚珠丝杠零件图。支承方式采用两端固定，两端各采用角接触球轴承。伺服电机伺服电机的选择计算方法同向进给系统电机类似，计算不再赘述。选取电机型号，伺服驱动器型号。丝杠与电机之间采用弹。

10、面，因此要想提高零件加工的生产率，也须提高主轴的转速。如果选用由专门厂家生产的已系列化和标准化电主轴，转速可根据需要选择。不仅可保证高的生产率，而且也可根据用户的不同要求选用不同的规格，可缩短产品的设计和制造周期。对比以上三种方案选用电主轴。进给伺服系统进给系统由伺服电机滚珠丝杠导轨等组成。要求进给伺服系统必须具有高速下的平稳运行，较高的定位精度且防止爬行，要求进给系统中的机械传动装置和元件具有较高的灵敏度，低摩擦阻力和动静摩擦系数之差小以及高寿命等。进给伺服系统的控制方式进给伺服系统可分为半闭环全闭环和混合伺服控制三种方式。伺服电机常用的伺服电机有支流和交流两种直流伺服电机数控机床中应用较多的是宽调速直流伺服电机，其主要特点是调速范围宽。

11、式是直接在刀库与主轴或刀架之间的自动换刀方式。这种换刀方式没有机械手，因而结构简单。换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不能同时进行，所以换刀过程较为复杂，它的选刀和换刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成，因此换刀时间较长，影响了机床的加工效率但是刀库回转时在工步于工步之间，即非切削时进行的，因此虽然刀库设置在立柱侧面，却免去刀库回转时的振动对加工精度的影响。适用于号以下刀柄的小型加工中心或换刀次数少的用重型刀具的重型机床。考虑到所设计的小型加工中心主要用于中小批量生产，且只用来加工小型零件上的孔和面，刀库容量较小，无须过多考虑换刀时间的长短，决定采用号刀柄。刀库形式的选取无机械手换刀方式中，刀库可以是圆。

12、制造技术与机床刘利型立式加工中心机械制造李洪实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，刘跃南机械系统设计北京机械工业出版社，交流伺服电机驱动器系列使用说明书成大先机械设计手册第四版第卷北京化学工业出版社，成大先机械设计手册第四版第卷北京化学工业出版社，彭文槽轮机构在加工中心鼓轮式刀库上的应用机械工程师轮的制造工艺复杂，成本低。电主轴有内装式电动机直接驱动，结构的最大特点是实现了机床的零传动，这种传动方式取消了从主电动机到主轴之间切中间的机械传动环节如皮带齿轮离合器等，实现了主电动机与机床主轴的体化。如果采用齿轮带传动则需自行设计主传动系统，将会增加设计和制造周期，且为单件生产，成本也较高，转速也受到定的限制。该加工中心主要用来加工小孔和小平。

参考资料：

[1]（MCS_51单片机温度控制系统的设计）（最终版）（第49页，发表于2023-10-01）

[2]（MCS_51单片机的数字钟的设计）（第72页，发表于2022-06-25）

[3]（MCR公司渠道冲突与管理的研究）（第86页，发表于2022-06-25）

[4]（MCR公司内销商用制冰机产品组合策略的研究）（最终版）（第87页，发表于2022-06-25）

[5]（MC80型双主机大梁冲机身结构有限元分析及优化的设计）（最终版）（第72页，发表于2022-06-25）

[6]（MC80_型双主机大梁冲机身结构有限元分析及优化的设计）（第49页，发表于2022-06-25）

[7]（LS型螺旋输送机的设计）（第58页，发表于2022-06-25）

[8]（MB106A进给系统有级变速装置的设计）（最终版）（第18页，发表于2022-06-25）

[9]（Matlab在固体物理中的应用）（第22页，发表于2022-06-25）

[10]（Ｍ3400调温器工艺规程设计和系列夹具的设计）（最终版）（第36页，发表于2022-06-25）

[11]（M7132罩壳加工工艺及夹具设计3套夹具的设计）（第51页，发表于2022-06-25）

[12]（M7130平面磨床主轴系统改造的设计）（第35页，发表于2022-06-25）

[13]（M7130平面磨床液压系统的设计）（第32页，发表于2022-06-25）

[14]（M7120型平面磨床PLC改造）（第36页，发表于2022-06-25）

[15]（M2120内圆磨床的改造的设计）（第40页，发表于2022-06-25）

[16]（M1432A型外圆磨床总体布局的设计）（第39页，发表于2022-06-25）

[17]（M16螺栓垫圈冲压工艺及其冲压模具的设计）（最终版）（第24页，发表于2022-06-25）

[18]（L国药连锁公司物流成本控制存在的问题与对策的研究）（最终版）（第52页，发表于2022-06-25）

[19]（L公司亚太区物流中心选址问题的研究）（最终版）（第68页，发表于2022-06-25）

[20]（L公司吸尘器出口问题的研究）（最终版）（第50页，发表于2022-06-25）