电持续率。起重机估计总重额定起重量起重机跨度小车自重大车驱动形式分别驱动大车轮距分别驱动省去了中间部分的传动轴，使得质量减轻，尺寸减小。分别驱动的结构不因主梁的变形而在大车传动性机能方面受到影响，从而保证了运行机构多方面的可靠性。所以，大车运行机构采用分别驱动。起重机没有以单机存在的理由，而应结合生产物流维修等因素作为整套设备的环，以种形式发挥其功能，所以应将起重机容量定的同其他设备相匹配，构成个合适的系统。但是，如果起重机各部分每次都构成个完全任意的机组，那么它的效率和经济性都很差。起重机同其他工业设备样，也有标准独立部件，只要选择互配的形式并根据需要改变其参数，那么它就能充分发挥其功能，提高其经济效益。河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王占英任玉灿设计题目箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计设计人孟令法设计项目计算与说明结果桥式起重机的运动，是由大车的纵向，小车的横向及吊钩的上下三种运动组成的。有时是单的运动，有时是合成的动作。他们都有各自的传动机构来保证其运动形式的实现。大车运行机构的传动原理起升系统的传动原理。起升机构的动力来源，是由电动机发生，经齿轮联轴器，补偿轴，制动轴联轴器，将动力传递给减速器的高速轴端，最终减速器把电动机的高转数降低到所需的转数之后，由减速器低速轴输出经卷筒上的内齿圈，把动力传递给卷筒组，再经过钢丝绳和滑轮组使吊钩进行升降，从而完成升降重物的目的。起重小车运行系统的传动原理。动力由电动机发出，经制动轮联轴器，补偿轴和半齿联轴器，将动力传递给立式三级减速器的高速轴端，并经立式三级减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，再由低速轴端输出，又通过半齿联轴器补偿轴，半齿联轴器与小车主动车轮轴联接，从而带动了小车主动轮的旋转，完成小车的横向运送重物的目的。大车运行系统的传动原理。动力由电动机发出，经制动轮联轴器，补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，经全齿联轴器把动力传递给大车的主动车轮组，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵行吊运重物的目的。大车两端的驱动机构是样的。跨度为，为减轻重量，决定采用下图传动方案。河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王占英任玉灿设计题目箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计设计人孟令法设计项目计算与说明结果选择车轮与轨道图大车运行机构的布置方式车轮材料的选择按照图所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮图最大轮压受力简图满载时最大轮压空载时，轮压最小车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料采用调质。河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王占英任玉灿设计题目箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计设计人孟令法设计项目计算与说明结果验算其强度,，上面已选择车轮直径，由参考书表查得轨道型号为起重机专用轨道按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算式中许用点接触应力常数取曲率半径，车轮和轨道两者曲率半径中取大值，取轨道的曲率半径为由轨顶和车轮的曲率半径之比所确定的系数，查得转速系数，由表查得，车轮转速时，工作级别系数，由表查得当时，因为故验算通过车轮强度验算线接触局部挤压强度验算式中许用线接触应力常数查表得，而轨道的，按后者计算车轮直径同前通过河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王占英任玉灿设计题目箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计设计人孟令法设计项目计算与说明结果满载运行时，最大摩擦阻力起重机满载时,最大坡度阻力起重机满载运行时最大静阻力空载最小摩擦阻力坡度阻力静阻力故验算通过运行阻力计算起重机运行静阻力起重机运行摩擦阻力起重机在有坡度的轨道上运行时须克服的由起重机重量分力引起的阻力式中起重机总重，起升载荷重量，滚动摩擦系数，轴承摩擦系数，附加摩擦阻力系数，车轮直径，轴承直径，坡度阻力系数，电动机的计算电动机静功率通过河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王占英任玉灿设计题目箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计设计人孟令法设计项目计算与说明结果满载运行时的静阻力驱动电动机台数机构传动效率初选电动机功率电动机功率增大系数，由表查得查电动机产品目录选择型电动机，功率，转速，转子飞轮矩，最大扭矩倍数，电动机质量等效功率式中工作级别系数，当时，按起重机工作场所得，满足不发热条件减速器的选择车轮转速机构传动比查参考书表选用两台Ⅳ型减速器,可见河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王占英任玉灿设计题目箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计设计人孟令法设计项目计算与说明结果起动时间实际运行速度误差实际所需电动机静功率由于，故所选减速器合适。验算启动时间式中驱动电动机台数时电动机额定转矩满载运行时的静阻力矩空载运行时的静阻力矩初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩减速器合适河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王占英任玉灿设计题目箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计设计人孟令法设计项目计算与说明结果两台电动机空载时同时起动机构总飞轮矩高速轴满载起动时间空载起动时间起动时间在允许范围之内，故合适起动工况下减速器传递功率式中运行时间中同级减速器的个数，因此，所选用的减速器的所以合适由于起重机是在室内使用，故风阻力不予考虑。打滑系数的计算式中主动河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王占英任玉灿设计题目箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计设计人孟令法设计项目计算与说明结果取制动时间轮轮压和从动轮轮压和室内工作的黏着系数防止打滑的安全系数，故两台电动机空载起动不会打滑选择制动器制动时间按空载计算制动力矩，即代入下式式中坡度阻力制动器台数，两套驱动装置工作现选用两台型制动器起重机设计手册，制动轮直径，质量，将制动力矩河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王占英任玉灿设计题目箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计设计人孟令法设计项目计算与说明结果机构高速轴上的计算扭矩高速轴调至以下。考虑到所取的制动时间，在验算起动不打滑条件时已知是足够安全的，故制动不打滑验算从略。根据机构传动方案，每套机构的高速轴采用浮动轴。式中联轴器的等效力矩等效系数，见表取由表查得电动机轴端为圆柱形由参考书表查得Ⅳ型减速器高速轴端为圆锥形,，故在靠近电动机端从参考书表中选两个带制动轮的弹性套柱销联轴器靠电动机侧为圆柱形孔，浮动轴端，,，重量。在靠近减速器端，由参考书表选用两个弹性套柱销联轴器靠减速器端为圆锥形，浮动轴直径，其,重量。高速轴上转动零件的飞轮矩之和为与原估计基本相符，故有关计算不需要重复。疲劳强度验算河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王占英任玉灿设计题目箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计设计人孟令法设计项目计算与说明结果的等效扭矩静强度验算式中等效系数，由参考书表查得由上节已取浮动轴端直径，故其扭矩应力为式中材料用号钢，取,，所以考虑零件几何形状，表面状况的集中系数，由第二章第五节及第四章查得安全系数故疲劳强度验算通过。计算静强度扭矩ⅡⅡ动力系数，查表的Ⅱ，扭转应力Ⅱ许用扭转剪应力ⅡⅡⅡ故静强度验算通过Ⅱ通过河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师王占英任玉灿设计题目箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计设计人孟令法设计项目计算与说明结果第章毕业设计小节通过个月的金属结构毕业设计学习，使我学到了许多非常重要的知识和技术。马上就要结束了现对在个月的学习进行以下总结首先，在前期的设计计算过程中，温习了以前所学的所有知识，并对其进行了巩固。在计算过程中，发现了些疑难问题和自己以前没有注意的知识点和方法，通过老师的指导和讲解，自己的复习对其进行了理解和掌握。在规定的时间内完成了前期计算过程。其次，通过应用技术绘