控制系统，实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机的新代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置可编程序控制器故障诊断及数据管理系统数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速射频数据通讯故障自诊监控吊具防摇的模糊控制激光查找起吊物重心近场感应防碰撞技术现场总线载波通讯及控制无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性，以适合多批次少批量的柔性生产模式，提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，使起重机具有优良的调速和静动特性，可进行操作的自动控制自动显示与记录，起重机运行的自动保护与自动检测，特殊场合的远距离遥控等，以适应自动化生产的需要。例如采用激光装置查找起吊物的重心位置，在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度加速度的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位。起重机上安装近场感应系统，可避免起重机之间的互相碰撞。起重机上还安装了微机自诊断监控系统，该系统能提供大部分常规维护检查内容，如齿轮箱油温油位，车轮轴承温度，起重机的载荷应力和振动情况，制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等。在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储运算逻辑判断变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入输出接口，实现信息全部准确可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输。起重机通过系统集成，能形成不同机种的最佳匹配和组合，取长补短，发挥最佳效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，柔性加工制造系统，商业货物配送集散系统，集装箱装卸搬运系统，交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。例如生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统，用于钢板的喷丸处理切割和入库的自动装卸搬运作业，比原先采用单机操作工作效率提高了。日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件，为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下工序或仓库。这些在空间移动的起重机搬运系统代替了过去通常使用的自动导向搬运车，使车间的地面面积得到充分利用。，，，，，起重机用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业化生产，企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种多规格的系列产品，充分满足用户需求。批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的般用途桥式起重机。德国德马格公司经过几十年的开发和创新，已形成了个轻型组合式的标准起重机系列。起重量为吨，工作级别为，整个系列由工字形和箱型单梁悬挂箱形单梁角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式，可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择，还可以选用变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动手电门随小车移动手电门固定无线遥控司机室固定司机室随小车移动司机室自行移动等七种选择。大车及小车的供电有电缆小车导电系统两种方式。如此多的选择项，通过不同的组合，可搭配成百上千种起重机，充分满足用户不同的需求。这种起重机的另最大优点是轻型化，自重轻轮压轻外形尺寸高度小，可大大降低厂房建筑物的建造成本，同时也可减小起重机的运行功率和运行成本。与通用产品相比较，起重量为，跨度，通用双梁桥式起重机自重是，起重机轨面以上高度，起重机宽度德马格起重机的自重只有，重量轻了，起重机轨面以上高度为，降低了，起重机宽度为，外形尺寸减少了。起重机的更新和发展，在很大程度上半精镗孔至，计算切削工时，，则工序粗车左端凸起端面工件材料，铸造。加工要求粗车端面及表面粗糙度值为。机床卧式车床。刀具刀片材料为确定端面最大加工余量已知毛坯长度方向单边余量为，加工等级取级，取，则，卧式车床为无级调整，可取，。计算切削工时，则工序粗铣半精铣右端面铣床铣刀选用立铣刀齿数粗铣至参照机械零件加工工艺手册，确定切削速度，采用立式铣床，根据机床使用说明书，取故实际切削速度为当时，工作台的每分钟进给量应为半精铣至参照机械零件加工工艺手册，确定切削速度采用立式铣床，根据机床使用说明书，取故实际切削速度为当时，工作台的每分钟进给量应为倒角采用锪钻。钻孔参照机械零件加工工艺手册确定所以，根据机床说明书，取所以实际切削速度为切削工时，，，则锪钻孔参照机械零件加工工艺手册，确定所以，根据机床说明书，取则实际切削削工时，，则工序粗铣左端环面及越程槽粗铣左端环面粗铣左端环面至参照机械零件加工工艺手册，确定取，机床可直接选取则计算工时，，，则粗铣越程槽参照机械零件加工工艺手册，确定所以，根据机床说明书，取则，，，则工序粗车，半精车凸台外圆粗车凸台粗车凸台外圆至参照机械零件加工工艺手册，确定计算切削工时，，则半精车凸台半精车凸台外圆至参照机械零件加工工艺手册，确定计算切削工时，，则工序钻孔及锪孔钻孔参照机械零件加工工艺手册，确定所以实际切削速度切削工时计算，，锪孔根据参考文献，锪孔时进给量及切削速度约为钻孔时的，故钻按机床选取所以实际切削速，，，