处于无支护状态，顶板就要冒落，这就是液压支架在工作过程中的三种状态。支架受力支架在工作面受力是由于顶板下沉，同时又有向采空区移动的趋势，使顶梁受合力和底座受底板反力，其中顶板合力的垂直分力,由支架工作阻力来克服，所以在计算支架的工作载荷时按支架的工作阻力来确定。受力计算该支架整体受力如图所示，图中和为已知，需求及作用点位置。河北工程大学毕业设计图铰接式顶梁支架受力液压支架顶梁和掩护梁的受力分析与计算取顶梁为分离体进行受力分析取顶梁为分离体，如图所示，各力对取矩，可求出的作用位置为图顶梁分离体受力式中平衡千斤顶的推拉力，河北工程大学毕业设计立柱下铰点到底面的距离。取顶梁和掩护梁为分离体进行受力分析再取顶梁和掩护梁为分离体如图所示，对点取矩，可求得的表达式，将此式与上式联立，解出如下图顶梁和掩护梁分离体再把此式代回上式，可解出。取掩护梁为分离体进行受力分析由图上式写出方向和方向的力系平衡方程，再由此解出顶梁与掩护梁铰点的内力和河北工程大学毕业设计图掩护梁分离体受力再取掩护梁为分离体，如图所示。写出力系的方向和方向平衡方程，解出为同理可得河北工程大学毕业设计顶梁的载荷分布在把顶梁所受顶板的载荷求出后，就可以进步计算出载荷在顶梁上面的分布情况。由于顶板与顶梁接触情况不同，载荷实际分布很复杂。为了计算方便，假设顶梁与顶板均匀接触且载荷为线性分布。设顶梁长为，顶板的集中载荷为，其作用点距顶梁端为。图顶梁三角形载荷分布图顶梁梯形载荷分布则时，载荷分布为三角形。如图所示。顶梁前端比压为，顶梁后端比压为当时，载荷呈梯形分布。如图所示顶梁前端比压为顶梁后端比压为由于小于所以载荷分布为三角形。则顶梁前段比压为，顶梁后端比压为河北工程大学毕业设计顶梁的支护强度支架的结构设计结束，其结构尺寸已定。再经受力分析，其外载荷也已确定。于是可求出支架实际支护强度如下式式中顶梁长度，顶梁宽度，顶梁前端至煤壁的距离，代入公式得液压支架底座的受力分析与计算取底座为分离体进行受力分析取底座为分离体进行受力分析，如图所示，可求出底板对底座的支撑反力及作用点的位置如下图底座分离体受力受力分析可得河北工程大学毕业设计带入数据得式中底座集中力大小，。底座集中力距底座后端距离，立柱下铰点距底座下平面之距，前连杆下铰点距底座下平面之距，后连杆下铰点距底座下平面之距，立柱下铰点与底座后端之距，前后连杆下铰点水平距离，底座接触比压计算顶板对支架的巨大载荷经由整台支架传到底板，在支架底座与底板接触处将具有定的比压。由于底板岩性不同含水量不同凹凸不平底座下不致脱开。所以，掩护梁侧护板下部要加宽。顶梁和掩护梁侧护板的顶面宽度，与活动侧护板的行程有关。由两台相邻支架的架间距离来确定。顶梁和掩护梁侧护板的连接，在考虑动作灵活可靠的情况下，应尽量减少间隙，加强密封性。液压支架底座结构设计底座的设计要求底座是液压支架的主要承载部件，它把顶板的压力传递给底板，它是支架的结构基础，因此，对底座的设计有以下要求要有足够的强度和刚度对底板有较好的适应性和较小的比压能获得足够的空间安装立柱推移千斤顶液压操纵系统和其他装置便于人员行走操纵支架和采煤机等有定的重量以保持支架的稳定性满足快速移架和顺序排矸的要求河北工程大学毕业设计底座的结构形式底座的结构型式通常有三种类型图底座分类整体式整体式底座是用钢板焊接成的箱式结构，整体性强，稳定性好，强度高，不易变形，与底板接触面积大，比压小。如图对分式为使底座在定范围内适应底板起伏不平的变化，通常把底座制成前后或左右对分的形式，如图，两者用过桥连接。底靴式底靴式底座的特点是每根立柱支撑在个底靴上，立柱之间用弹簧钢板连接，立柱与底靴之间用销轴连接，其特点是结构轻便，动作灵活，对底板的不平整适应性强，但刚性差，与底板的接触面积小，稳定性较差，般用于节式支架上。各种型式的底座前端都制成滑撬形，以减小支架的移架阻力，同时底座后部重量大于前部，避免移架时啃底。底座的参数确定根据以上分析，选择整体式底座。四连杆机构铰接在底座后部，在两内主筋中间形成较高的铰点位置，这主要是为了形成足够的后工作空间，在不影响人行通道的基础上，前后连杆铰接点应尽量前移。在两内主筋间下部布置有推拉装置。有两个球面柱窝与立柱缸底相连，在底座侧面靠前位置设有拉后输送机千斤顶的可拆装固定耳座。该底座整体性强，稳定性好，比压小。为方便行人及工作人员操作，立柱距底座前端点的距离为，前连杆与后连杆下铰点的水平距离为，底座全长，底面宽，中间为安装推移千斤河北工程大学毕业设计顶留有推溜槽。第章液压支架受力分析与计算铰接式顶梁掩护式液压支架的整体受力分析顶板状态在采煤工作面中，当煤被采出后，就会出现定的空间，由于受上部岩层压力，出现离层和裂隙，如果不及时支护，顶板就要冒落，不支护的时间越长，危险就越大。而顶板冒落是有定过程的，般可分为三个阶段，开始顶板处于无压状态，此时顶板较完整，而且没有下沉，称为无压状态但经定时间后，顶板就会下沉，通常称为老顶来压，此时顶板并不破裂，而且这种下沉带有定的周期性，所以称为老顶周期来压状态如果不及时支护，顶板就会破裂而冒落，此时叫冒落状态。支架工作状态支架在这三种状态下是这样工作的开始支架以初撑力支撑顶板，此时为无压状态当周期来压时，顶板下沉，使立柱下腔压力增大，当增大到大于安全阀调正压力时，安全阀被打开，使立柱下腔压力下降，称为立柱让压状态，使支架以工作阻力支护顶板如果继续来压，就要不断让压，所以立柱要有定的向下行程，如没有向下行程，称为压死状态，这是在设计和使用中必须注意避免的现象当支架前移后，此时顶板有碎光黄绿色模块尺寸长宽高视屏尺寸宽长像素尺寸宽长点大小宽长特点接口简单，应用方便，功耗低，且可以完成较多液晶特效功能。该液晶模组可以显示字符汉字图形等，且灰度编程可调。驱动控制器芯片液晶显示模组采用的驱动控制芯片为凌阳科技的芯片，为液晶显示控制驱动器，集行列驱动器和控制器于体，广泛应用于小规模液晶显示模块。单芯片液晶驱动，可以直接与其他微控制器接口总线相连。微控制器可以将显示数据通过位数据总线或者串行接口写到的显存中。芯片的特点内置位显示，中的位数据控制液晶屏上的个像素点的亮暗状态。亮暗具有行驱动输出和列驱动输出模组中的液晶显示面板仅为行列可以直接与系列和系列微处理器相连内置晶振电路，也可以外接晶振工作温度范围为摄氏度摄氏度。字模提取工具如图所示，利用液晶显示汉字或字母时，只需要用该字模提取工具将汉字或字母输入，该工具可生成对应该汉字或字母的文件和文件。工具是图像和字符编辑字模数据生成工具。工具的主要功能如下字符汉字码导入字符汉字码编辑单色图像小于或等于点导入单色图像编辑图像字符和字模数据生成单个字点阵支持和两种字模数据文件导出。图字模提取工具液晶显示模组电路原理图图液晶显示模组电路原理图液晶显示模组中，接口引脚分别为电源输入端和高电平引针供时序选择跳线用，而都是接地引脚。片选，低有效复位脚数据命令选择脚对于系列的读写信号对于系列的写信号对于系列的时钟信号使能脚对于系列的读信号位数据总线端口输出电压选择系列选择系列串并行时序选择凌阳语音处理模组凌阳音频压缩算法根据不同的压缩比分为以下几种压缩比为，，压缩比为，压缩比为按音质排序，利用工具可单个或批量对文件进行不同形式压缩。凌阳。该文件为底层驱动程序的头文件，主要对使用到的寄存器如端口控制寄存器等进行定义，还对与液晶显示模组的接口进行配置用户可以根据自已的需求来配置此文件，但要使端口的分配符合实际硬件的接线。该文件为底层驱动程序，负责与液晶显示模组进行数据传输的任务，主要包括端口初始化写控制指令写数据读数据等函数这些函数仅供调用，不建议用户在应用程序中调用这些函数。该文件中提供了些供功能函数调用的数据处理子程序，主要完成显示效果的叠加画圆偏差量的计算等。该文件为用户功能函数文件的头文件，主要对些记住符进行定义，以及配置的些设置，另外该文件里还对中的函数作了外部声明，用户需要使用的功能函数时，需要把该文件包含在用户的文件中，好可调用。文件中定义了针对显示的各种功能函数。将字模工具形成的和文件包含到工程里，调用以下函数可完成显示单个汉字或数字其中参数为显示字模的起始列，为要显示的字模的起始行，为要显示的汉字字模的数据首地址。语音播放任意整数数据程序语音播放任意三位整数程序流程如图。这个程序可以定义形式参数来传递任意三位数。先计算这个数据的百十个位，再分别进行播放，播放的流程如下图语音播放任意三位数流程图中断服务程序流程图的中断服务程序如图。中断服务程序主要功能是调用函数处于无支护状态，顶板就要冒落，这就是液压支架在工作过程中的三种状态。支架受力支架在工作面受力是由于顶板下沉，同时又有向采空区移动的趋势，使顶梁受合力和底座受底板反力，其中顶板合力的垂直分力,由支架工作阻力来克服，所以在计算支架的工作载荷时按支架的工作阻力来确定。受力计算该支架整体受力如图所示，图中和为已知，需求及作用点位置。河北工程大学毕业设计图铰接式顶梁支架受力液压支架顶梁和掩护梁的受力分析与计算取顶梁为分离体进行受力分析取顶梁为分离体，如图所示，各力对取矩，可求出的作用位置为图顶梁分离体受力式中平衡千斤顶的推拉力，河北工程大学毕业设计立柱下铰点到底面的距离。取顶梁和掩护梁为分离体进行受力分析再取顶梁和掩护梁为分离体如图所示，对点取矩，可求得的表达式，将此式与上式联立，解出如下图顶梁和掩护梁分离体再把此式代回上式，可解出。取掩护梁为分离体进行受力分析由图上式写出方向和方向的力系平衡方程，再由此解出顶梁与掩护梁铰点的内力和河北工程大学毕业设计图掩护梁分离体受力再取掩护梁为分离体，如图所示。写出力系的方向和方向平衡方程，解出为同理可得河北工程大学毕业设计顶梁的载荷分布在把顶梁所受顶板的载荷求出后，就可以进步计算出载荷在顶梁上面的分布情况。由于顶板与顶梁接触情况不同，载荷实际分布很复杂。为了计算方便，假设顶梁与顶板均匀接触且载荷为线性分布。设顶梁长为，顶板的集中载荷为，其作用点距顶梁端为。图顶梁三角形载荷分布图顶梁梯形载荷分布则时，载荷分布为三角形。如图所示。顶梁前端比压为，顶梁后端比压为当时，载荷呈梯形分布。如图所示顶梁前端比压为顶梁后端比压为由于小于所以载荷分布为三角形。则顶梁前段比压为，顶梁后端比压为河北工程大学毕业设计顶梁的支护强度支架的结构设计结束，其结构尺寸已定。再经受力分析，其外载荷也已确定。于是可求出支架实际支护强度如下式式中顶梁长度，顶梁宽度，顶梁前端至煤壁的距离，代入公式得液压支架底座的受力分析与计算取底座为分离体进行受力分析取底座为分离体进行受力分析，如图所示，可求出底板对底座的支撑反力及作用点的位置如下图底座分离体受力受力分析可得河北工程大学毕业设计带入数据得式中底座集中力大小，。底座集中力距底座后端距离，立柱下铰点距底座下平面之距，前连杆下铰点距底座下平面之距，后连杆下铰点距底座下平面之距，立柱下铰点与底座后端之距，前后连杆下铰点水平距离，底座接触比压计算顶板对支架的巨大载荷经由整台支架传到底板，在支架底座与底板接触处将具有定的比压。由于底板岩性不同含水量不同凹凸不平底座下