1、“.....工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，视觉力觉声觉触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。机器人化机械开始兴起。从年美国开发出虚拟轴机床以来这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着体化方向发展。参考文献孟威，张伯鹏，赵大泉，徐家球......”。

2、“.....张伟军，赵锡芳，秦志强机器人装配操作的规划与控制机器人蒋新松机器人与工业自动化河北教育出版社蔡自新机器人原理及其应用中南工业出版社李绣峰，刘桂雄，李玩雪，谢存禧机器人装配作业位置调整技术华南理工大学学报自然科学版马香峰机器人机构学北京，机械工业出版社杨化树，曲新峰工业机器人技术的应用及发展黄河水利职业技术学院学报陈民工业机器人通用控制器研究开发上海大学学报自然科学版郑时雄，刘桂雄，阎华，温伟成机器人视觉在自动装配线中的应用光学精密工程费仁元，张彗慧机器人机械设计和分析北京工业大学出版社张进平，马若丁农业机械设计手册下北京中国农业技术出版社赵满全，窦卫国，赵世杰，杜文亮系列马铃薯挖掘机的研制农村牧区机械化，赵满全，窦卫国，赵世杰，杜文亮机器人研制与开发内蒙古农业大学学报，张兴东......”。

3、“.....王衍才鲁志彬工业机器人的发展及市场前景浅析内蒙古乌兰察布市研究所，王旭元，型智能测试研究硕士学位论文呼和浩特内蒙古农业大学，季守刚，刘峰光机器人市场效益分析自动化研究伦冠德机器人液压悬挂装置的建模及仿真分析机床与液压卡那沃依斯基收获机械北京中国工业机械出版社，，，，河北科技师范学院本科毕业设计外文翻译机械设计院系部名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化学生姓名宋宗南学生学号指导教师李志红李锦泽年月日河北科技师范学院教务处制，，，，，，，，，，，，，，，文献来源机械设计摘要机器是由机械装置和其它组件组成的。它是种用来转换或传递能量的装置，例如发动机涡轮机车辆起重机印刷机洗衣机照相机和摄影机等。许多原则和设计方法不但适用于机器的设计，也适用于非机器的设计。术语中的机械装置设计的含义要比机械设计的含义更为广泛些，机械装置设计包括机械设计......”。

4、“.....要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机械设计中。在机械工程领域中，以及其它工程领域中，所有这些都需要机械设备，比如开关凸轮阀门船舶以及搅拌机等。关键词设计流程设计规则机械设计设计流程设计开始之前就要想到机器的实际性，现存的机器需要在耐用性效率重量速度，或者成本上得到改善。新的机器必需具有以前机器所能执行的功能。在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不要受到任何约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即在绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于阻断创新的思路。通常，还要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在这个计划最后决定中，使用了些不在计划之内的些设想。般的当外型特点和组件部分的尺寸特点分析得透彻时，就可以全面的设计和分析。接着还要客观的分析机器性能的优越性，以及它的安全重量耐用性......”。

5、“.....每个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸，同时也要保持与其它组成部分相协调。也要选择原材料和处理原材料的方法。通过力学原理来分析和实现这些重要的特性，如那些静态反应的能量和摩擦力的最佳利用，像动力惯性加速动力和能量包括弹性材料的强度应力和刚度等材料的物理特性，以及流体润滑和驱动器的流体力学。设计的过程是重复和合作的过程，无论是正式或非正式的进行，对设计者来说每个阶段都很重要。最后，以图样为设计的标准，并建立将来的模型。如果它的测试是符合事先要求的，则再将对初步设计进行些修改，使它能够在制造成本上有所降低。产品的设计需要不断探索和发展。许多方案必须被研究试验完善，然后决定使用还是放弃。虽然每个工程学问题的内容是独特的，但是设计师可以按照类似的步骤来解决问题。产品的责任诉讼迫使设计人员和公司在选择材料时，采用最好的程序。在材料过程中......”。

6、“.....设计人员还应进步预测和考虑由于产品使用方法不当造成的后果。在近年来的许多产品责任诉讼案件中，由于地使用产品而受到伤害的原告控告生产厂家，并且赢得判决所使用的材料的数据不全或是有些数据不确定，尤其是当其性能数据长期不更新质量控制方法不适当和未经验证由些完全不称职的人员选择材料。通过对上述五个问题的分析，可以得出这些问题是没有充分理由而存在的结论。对这些问题的研究分析可以为避免这些问题的出现而指明方向。尽管采用最好的材料选择方法也不能避免发生产品责任诉讼，设计人员和工业界按照适当的程序进行材料选择，可以大大减少诉讼的数量。从以上的讨论可以看出，选择材料的人们应该对材料的性质，特点和加工方法有个全面而基本的了解。在随后生产和售后服务的几年中，要接受新观念的变化......”。

7、“.....进步分析并改进。些设计规则在本节中，建议要运用创造性的态度来替代和改进。也许会创造出更实用更经济更耐用的产品。为了激发创造性思维，下列是设计和分析的建议规则。前六个规则对设计者来说特别适用。要有创造性的利用所需要的物理性质和控制过程。认识负载产生的影响及其意义。预测没有想到的负载。创造出对载荷更为有利的条件。提供良好的应力分布和最小的刚度条件。运用最简单的方程来优化体积和面积。选择组合材料。仔细选择所备的原料和不可缺少的组件。调整有效的设计方案，以适应生产过程和降低成本。规定好准确的位置条件为了使组件安装时不干涉。机械设计包括下内容对设计过程设计所需要公式以及安全系数进行介绍。回顾材料特性静态和动态载荷分析，包括梁振动和冲击载荷。回顾应力的基本规律和失效分析。介绍静态失效理论和静态载荷下机械断裂分析......”。

8、“.....这通常用在旋转机械的设计中。深入探讨机械磨损机理表面接触应力和表面疲劳现象。使用疲劳分析技术校核轴的设计。讨论润滑油膜与滚动轴承的理论和应用。深入介绍直齿圆柱齿轮的动力学设计和应力分析，并简单介绍斜齿轮锥齿轮和涡轮有关方面的问题。讨论弹簧设计螺杆等紧固件的设计，包括传动螺杆和预紧固件。介绍盘式和鼓式离合器以及制动器的设计和技术说明。机械设计台完整机器的设计是个复杂的过程。机械设计是项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性，还必须在机械制图运动学工程材料材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。任何产品在设计时第步就是选择产品每个部分的构成材料。许多的材料被今天的设计师所使用。对产品的功能，它的外观材料的成本制造的成本作出必要的选择是十分重要的。对材料的特性必须事先作出仔细的评估。仔细精确的计算是必要的......”。

9、“.....在任何失败的情况下，最好知道在最初设计中有有缺陷的部件。计算图纸尺寸检查是非常重要的。个小数点的位置放错，就可以导致个本可以完成的项目失败。设计工作的各个方面都应该检查和复查。计算机是种工具，它能够帮助机械设计师减轻繁琐的计算，并对现有数据提供进步的分析。互动系统基于计算机的能力，已经使计算机辅助设计和计算机辅助制造成为了可能。心理学家经常谈论如何使人们适应他们所操作的机器。设计人员的基本职责是努力使机器来适应人们。这并不是项容易的工作，因为实际上并不存在着个对所有人来说都是最优的操作范围和操作过程。另个重要问题，设计工程师必须能够同其他有关人员进行交流和磋商。在开始阶段，设计人员必须就初步设计同管理人员进行交流和磋商，并得到批准。这般是通过口头讨论，草图和文字材料进行的。如前所诉，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品......”。