1、“.....手动操作控制简单，可按照般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档，上下左右转换开关拨到上下行档时，按启动按钮推车机上行，山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文按停止按钮推车机下行上下左右转换开关拨到左右档时，拨动单动联动转换开关缸动作，按启动按钮，缸伸出推动小车左行按停止按钮，缸缩回拨动转换开关到缸动作，按启动按钮，缸伸出推动小车左行，按停止按钮，缸缩回拨动单动联动转换开关到两缸同时动作按启动按钮，两缸伸出推动两小车左行按停止按钮，两缸缩回。如图所示图手动操作程序图小车自动送料运行程序，把小车送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车的号料仓到号料仓的要料状态，运料小车当前所处位置由，运料小车的右行，左行，停止控制由。小车到位后，用上微分操作来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在个扫描周期，接受这脉冲控制的元件应写在这脉冲出现的语句之后......”。

2、“.....把小车送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车的号料仓到号料仓的要料状态。运料小车当前所处位置由，运料小车的右行，左行，停止控制由。小车到位后，用上微分操作来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文小车自动送料图所示图小车左右自动送料运行程序图程序运行原理说明调试与完善本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动自动。选山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文择手动时，把上下左右转换开关旋转到上下档，按下起动点动按钮，推车机上行，按下停止点动按钮，推车机下行把上下左右转换开关旋转到左右档，再选择小车的单动联动控制，小车单动时把单动联动转换开关旋转到单动档，两小车联动时旋转到联动档，小车单动时旋转到单动档，这时按下起动按钮，油缸推动小车左行，按下停止按钮，油缸缩回。选择自动时，按下起动按钮，推车机开始上行，碰到上限行程开关时停车，两缸自动推出小车......”。

3、“.....说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关时，推车机自动下行，下行到位后碰到停车。只有再次按下起动按钮，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关控制保护。自动程序是根据推车机的位置油缸的位置来控制电路执行下条指令的。油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始做完这个设计后，我得出几个结论如下送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三该小车控制系统的研究方向由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。最后......”。

4、“.....学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文谢辞本论文是在王慧芬导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作，在此我对导师表示衷心的感谢,本论文能够完成，要感谢电子与电气工程学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国父母老师......”。

5、“.....特向我敬爱的导师和电子与电气工程学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢,山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社，储云峰西门子电气可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，汪巍，汪小凤基于的气动机械手研究辽宁工程技术大学学报丁筱玲，赵立新在机械手控制系统上的应用山东农业大学学报周万珍，高鸿宾分析与设计应用北京电子工业出版社，位置，这时号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。系统总梯形图设计由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序自动控制程序送料小车控制程序送料小车控制程序......”。

6、“.....我们写出送料小车的程序指令，如下表所示表送料小车程序指令表山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文结论在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了小车程序设计结论谢辞参考文献山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文第章前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如机械汽车制造化工交通军事民用等。专为工业环境应用而设计，其显著的特点之就是可靠性高，抗干扰能力强。的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量......”。

7、“.....在机械制造冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计修改和故障查找工作大为简化。在设计该送料小车设计程序的同时总结了以往送料小车设计程序的般方法步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的知识。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文第章控制系统介绍和控制过程要求控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行......”。

8、“.....只用的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低以超小型为例，新近出产的品种底部尺寸小于，重量小于，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机可编程控制器等元器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入，转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复......”。

9、“.....而从上述第节对的特点了解可知，具有很多优点，因此我们归纳出可编程控制器具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在万小时以上安装，操作和维护也较容易编程简单，的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外内部定时计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。因此，最终我选择了用可编程控制器来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文第章基于的送料小车接线图及梯形图送料小车的分配表分配表根据控制要求，控制送料小车的输入输出地址编排如下表所示，其中为启动开关，为停止开关，为手动连续选择输入点分配输出点分配输入接点输入开关名称输出接口驱动设备小车行程开关小车要料指示灯小车控制按钮小车左右行线圈小车行程开关油缸伸出缩回线圈小车控制按钮小车要料指示灯推车机行程开关小车左右行线圈起动，停止按钮，油缸伸出缩回线圈手动，连续转换开关，推车机上下行线圈推车机上下，左右转换开关......”。