1、“.....径向间隙见图不应大于。亦可用下式计算本设计取为轴向间隙可用下式计算式中钢球直径由式可得齿的弯曲应力齿扇齿的弯曲应力为式中作用在齿扇上的圆周力齿扇的齿高，本设计为齿扇的齿宽，本设计为基圆齿厚，本设计为作用在齿扇上的圆周力式中转向传动机构的力传动比，本设计为转向传动机构的效率，般取。本设计中取为即转向阻力矩，本设计中黑龙江工程学院本科生毕业设计齿扇节圆半径，本设计中。代入式得再代入式得许用弯曲应力为，显然，符合要求。螺杆和螺母用钢制造。表面渗碳。对于前轴负荷不大的汽车，渗碳层深度在。整体式转向梯形结构优化设计在忽略侧偏角影响的条件下，两转向前轮轴线的延长线交在后轴延长线上，如图所示。设分别为内外转向车轮转角，为汽车轴距，为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离。若要保证全部车轮绕个瞬时转向中心行驶......”。

2、“.....则因变角的期望值为图理想的内外轮转角关系简图黑龙江工程学院本科生毕业设计现有转向梯形机构仅能近似满足上式关系。以图所示的后置梯形机构为例，利用余弦定理可推得转向梯形所给出的实际因变角为式中梯形臂长梯形底角所设计的转向梯形给出的实际因变角，应尽可能接近理论上的期望值。其偏差在最常使用的中间位置附近小角范围内应尽量小，以减少高速行驶时轮胎的磨损而在不经常使用且车速较低的最大转角时，可适当放宽要求。因此，再引入加权因子，构成评价设计优劣的目标函数为将式式代人式得黑龙江工程学院本科生毕业设计式中设计变量，外转向轮最大转角，由图得式中......”。

3、“.....且以内的小转角使用得更加频繁，因此取建立约束条件时应考虑到设计变量及过小时，会使横拉杆上的转向力过大当过大时，将使梯形布置困难，故对的上下限及对的下限应设置约束条件。因越大，梯形越接近矩形，值就越大，而优化过程是求的极小值，故可不必对的上限加以限制。综上所述，各设计变量的取值范围构成的约束条件为梯形臂长度设计时常取在，。梯形底角。此外，由机械原理得知，四连杆机构的传动角不宜过小，通常取。如图所示，转向梯形机构在汽车向右转弯至极限位置时达到最小值，故只考虑右转弯时即可。利用该图所作的辅助用虚线及余弦定理，可推出最小传动角约束条件为黑龙江工程学院本科生毕业设计式中，为最小传动角。已知，故由式可知，为设计变量及的函数。由式式式和式四项约束条件所形成的可行域，如图所示的几种情况。图适用于要求较大......”。

4、“.....而小些的车型图适用介于图之间要求的车型。由上述数学模型可知，转向梯形机构的优化设计问题，是个小型的约束非线性规划问题，可用复合形法来求解。在本设计中，从总体设计中已知轴距，轮距，主销偏移距。根据设计要求知最小转弯直径。图转向梯形机构优化设计的可行域图主销内倾角作用示意图黑龙江工程学院本科生毕业设计般主销内倾角，距离般为即为主销偏移距，如图，本设计取为，所以两主销中心线延长线到地面交点之间的距离为由式可得外转向车轮最大转角前已述，设计时，梯形臂长度常取在即，本设计取梯形底角。转向器角传动比梯形底角则梯形横拉杆长由式得实际因变角而因变角的期望值为,,,,,,,黑龙江工程学院本科生毕业设计附录传统的汽车转向系统是机械系统......”。

5、“.....通过转向器和系列的杆件传递到转向车轮而实现的。普通的转向系统建立在机械转向的基础上，通常根据机械式转向器形式可以分为齿轮齿条式循环球式蜗杆滚轮式蜗杆指销式。常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式用于需要较大的转向力时。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。从上世纪四十年代起，为减轻驾驶员体力负担，在机械转向系统基础上增加了液压助力系统，它是建立在机械系统的基础之上的，额外增加了个液压系统，般有油泵形带轮油管供油装置助力装置和控制阀。由于其工作可靠技术成熟至今仍被广泛应用。现在液压助力转向系统在实际中应用的最多，根据控制阀形式有转阀式和滑阀式之分。这个助力转向系统最重要的新功能是液力支持转向的运动，因此可以减少驾驶员作用在方向盘上的力。虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点......”。

6、“.....使汽车转向响应特性随车速侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。这就变相地增加了驾驶员的操纵负担，使汽车转向行驶存在很大的不安全隐患液压助力转向系统经济性差，般轿车每行驶百公里要多消耗升的燃料另外，存在液压油泄漏问题，对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是个明显的劣势。期望可见，实际值与期望值相差，在允许范围内。下面算最小传动角如图，在中，由余弦定理得黑龙江工程学院本科生毕业设计即所以在中，由余弦定理得即所以符合的要求。代入最小传动角约束条件式得符合要求，所以可列出转向梯形的各个参数如下主销中心距梯形底角梯形臂长梯形横拉杆。转向系结构元件对于循环球式转向器，因齿扇与齿条磨损后产生的间隙......”。

7、“.....比较典型的消除间隙的结构是将摇臂轴端部做成形槽，适合大量生产。在调整螺栓与摇臂轴形槽端部设置有垫片，通过选装厚度合适的垫片，保证摇臂轴轴向移动量在范围内。螺杆螺纹滚道有效工作长度，应根据转向轮至最大转角时，换算到螺母在螺上应移动的距离大小来决定。在此条件下，应尽量缩短滚道长度。为安全计，在有效工作长度之外的两端各增加圈滚道长度。螺杆和螺母的螺距精度应为，四螺距误差要求小于，滚道黑龙江工程学院本科生毕业设计表面粗糙度值应为，滚道中径圆柱度误差应小于。转向摇臂转向节臂和梯形臂由中碳钢或中碳合金钢如，用模锻加工制成。多采用沿其长度变化尺寸的椭圆形截面以合理地利用材料和提高其强度和刚度。转向摇臂与转向摇臂轴用三角花键联接，且花键轴与花键孔具有定的锥度以得到无间隙配合，装配时花键舟与孔应按标记对中以保证转向摇臂的正确安装位置。转向摇臂的长度与转向传动机构的布置及传动比等因素有关，般在初选时对小型汽车可取中型汽车可取大型汽车可取......”。

8、“.....属于中型汽车。在转向传动机构中，杆件之间的接头采用球接头结构连接方式的非常普遍。球接头可以实现空间运动。由于球接头工作表面磨擦而造成磨损形式的间隙应予以消除，结构不同消除间隙的方法也不同。图所示结构的特点是弹簧轴线与球头销轴线致，使弹簧受力状况得到改善。球头碗可以是整体式球碗或分开式球碗。球头销目前采用钢或合金结构钢制造。为降低球面的表面粗糙度值和提高锥体部分与球体部分过渡圆角处的疲劳强度，需要对球体及锥面部分进行滚压处理，使这些表面产生残余应力，疲劳寿命约提高。球头碗可用聚氨酯等工程塑料注塑而成。这些材料有定的自润滑性能，摩擦因数低，耐磨性能好。图球头铰参考同类型汽车的传动杆件尺寸设计并结合本车的总体设计中的尺寸参数，对各传动杆件进行设计转向轴长度为，直径转向柱管套于转向轴外长度，直径黑龙江工程学院本科生毕业设计纵拉杆长度为，直径与汽车前悬尺寸有关，不得超过前悬长度横拉杆长度为，直径转向梯形设计中已得出转向梯形臂长度为，直径为......”。

9、“.....直径为。转向节臂长度为，直径为。本章小结本章首先对转向器的两个传动副进行设计，即螺杆钢球螺母传动副与螺母上的齿条和摇臂轴上的齿扇传动副，其次对转向器的零件强度进行计算与校核，最后对整体式转向梯形结构进行优化设计。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论本次毕业设计内容为轻型汽车转向系统设计，本论文完成了对汽车总体参数的选择，对转向系统各个部分形式的选择，对转向器的设计计算，对转向梯形的设计计算和对转向传动机构的设计等工作。在转向器的设计工作中，选择了能将滑动摩擦通过钢球转变成滚动摩擦的循环球式转向器。其中的齿条齿扇传动副中的齿扇设计成变厚齿扇，其分度圆上的齿厚是变化的。在转向器零件的强度计算中，校核了钢球与滚道之间的接触应力和齿的弯曲应力，均能达到要求。在转向梯形的设计工作中，参考同类型汽车及经验公式来初步设计转向梯形尺寸参数......”。