缸的工作特点，由图可知式中第级活塞缸液压系统额定工作压力系统效率，通常按。如表所示选取,越高，对密封要求也越高，成本亦随之上升根据机构的类型及其工作特点，取。表液压设备常用的工作压力设备类型机床农业机械或中型工程机械液压机重型机械起重运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力其中，单个液压缸的最大作用力由式可知黑龙江工程学院本科生毕业设计表缸筒内径尺寸系列注括号内尺寸为非优先选用者取液压缸内径在单杆活塞中，值可由和求的，标准液压缸的系列值为和，为了减少冲击即不使往返运动速度相差过大，般推荐。活塞运动速度受结构的限制，范围液压系统各液压缸均采用双作用三级同步活塞缸。即受压也受拉，而且工作压力大于所以活塞杆直径选公式将值代入式中，可求得表液压缸活塞杆外径尺寸系列根据表取活塞杆直径为。液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚般是指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆黑龙江工程学院本科生毕业设计筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。般计算时可以分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。液压缸的内径与其壁厚的比值的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸，般用无缝钢管材料，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算式中液压缸壁厚液压缸的内径试验压力，取缸筒材料的许用应力。其值为锻钢铸钢钢管高强度铸铁灰铸铁取本设计的转向液压缸的材质是钢管，其，所以选。将值代入式中，可求得液压缸壁厚度算出后，即可求出缸体的外径为将值分别代入式式式中，可求得分别取液压缸无杆腔面积液压缸有杆腔面积黑龙江工程学院本科生毕业设计导向长度活塞宽度导向套滑动面长度式中取起升总质量为液压缸行程油弹性模量,查表取有杆腔面积与无杆腔面积比求最小加速时间求液压缸的最大速度黑龙江工程学院本科生毕业设计式中总循环时间，据液压手册选取求最大加速度求液压缸运动过程中需要达到的最大压力，其中缸筒外径强度校核当时，按下式校核强度，即式中缸体材料的许用应力，取最高工作压力试验压力，工作压力小于时，，液压缸缸筒厚度液压缸内径强度系数，对于无缝钢管，壁厚公差及腐蚀的附加厚度，通常圆整到标准厚度值通过以上计算，缸筒外径强度满足设计要求。活塞杆直径强度及稳定性校核黑龙江工程学院本科生毕业设计活塞杆直径强度按下式检验强度，即式中液压缸负载缸底材料的许用应力。当安装杆长度与其直径之比，并且杆件承受压载荷时，则需校验稳定性。液压缸承受的压负载，不能大于液压缸保持工作稳定性所允许的临界负载。液压缸的稳定条件为式中液压缸临界负载稳定安全系数，通常取。按等截面法，将活塞杆与缸体视为个整体杆件，可按欧拉公式计算临界负载，即则式中活塞杆截面二次极矩，为活塞直径对于实心杆，黑龙江工程学院本科生毕业设计活塞杆材料弹性模量，对于钢材末端条件系数，活塞杆计算长度根据以上计算活塞杆直径强度及稳定性校验满足强度要求。取力器的选择除了少量专用汽车的工作装置因考虑工作可靠相符殊的要求而配备专门动力驱动外例如部分冷藏汽车的机械制冷系统，绝大多数专用汽车上的专用设备都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，经过取力器，用来驱动齿轮液压泵真空泵柱塞泵轻质油液压泵自吸液压泵水泵空气压缩机等，从而为自卸车加油车牛奶车垃圾车吸污车随车起重车高空作业车散装水泥车拦板起重运输车等诸多专用汽车配套使用。因此，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要。根据取力器相对于汽车底盘变速器的位置，取力器的取力方式可分为前置中置和后置三种基本型式，每种基本形式又包括若干种具体的结构，如下所列。发动机前端取力前置式发动机后端取力夹钳式取力变速器上盖取力取力器取力方式中置式变速器侧盖取力变速器后端盖取力分动器取力后置式传动轴取力其中，传动轴由于在设计变速器时已考虑了动力输出，因而般在变速器左侧和右侧都留有标准的取力接口，也有专门生产与之配套的取力器的厂家，这种取力器较为常用，故本课题中，为了便于设计，节约成本，同时也考虑到大批量生产，采用传动轴取力方式。取力器齿轮选择发动机型号，排量,功率，转速最大扭矩传动比确定黑龙江工程学院本科生毕业设计出总入齿轮由下往上为总标准模数，取，取取，取总所以取标准直齿圆柱齿轮齿轮齿轮齿轮黑龙江工程学院本科生毕业设计本章小结本章主要对重型自卸垃圾车的液压系统结构液压油缸进行了设计，对液压油泵取力器进行了选取，综合考虑各种方案的优缺点，选择本设计的设计方案。其中包括对液压系统的工作原理及结构特点进行了阐述，工作原理中依次对举升下降保持进行了阐述，液压系统的结构布置，自卸车液压系统由液压能产生部件工作部件与操纵控制部件三大部分组成。其中还包括液压分配阀的选择，液压分配阀式控制系统的核心。分为滑阀和转阀两大类。三位四通阀应用范围比较广而转阀多用于低压小流量的轻型中型自卸车上。油缸的选择及计算是液压系统设计的重点，也是本设计的重中之重本章对举升液压缸的性能参数进行了计算，对液压泵进行了选择，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要，除了少量专用汽车的工作装置因考虑工作可靠相符殊的要求而配备专门动力驱动外例如部分冷藏汽车的机械难时，可采用型夹紧螺栓。但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用型螺栓。当采用型螺栓固定时，为防止主车架纵梁翼面变形，应在其内侧衬以木块，坦在消声器附近，必须使用角铁等作内衬。综合考虑三种连接方式的特点，以及装配工艺性，本文设计的东风自卸车主副车架之间采用止推连接板式。黑龙江工程学院本科生毕业设计副车架的强度校核如果已知车架在危险工况下，危险截面的弯矩为，则可计算出副车架在危险截面的弯矩，即副车架最大弯曲应力满足以下强度条件式中副车架截面高度许用弯曲应力可查有关手册。以上所得出的副车架弯矩计算和强度校核公式完全可以用于设计计算和指导副车架的结构设计。自卸汽车车厢在举升过程中，举升力随着举升角度的变化和货物下卸量的变化而变化。为了确定油缸最大举升力和其他支承件的结构强度，必须了解车厢在整个举升过程中力的变化规律，可以用解析法或作图法求得。般情况下，用作图法比较方便。从静止开始，每隔求次举升力。作图方法如下车厢举升时，整个系统匀速运动，是个力平衡系统。可根据平衡体三力汇交原则作出力图见图。已知条件货厢与货物总质量以及质心作用点油缸支承点以及方向车厢翻转轴对翻转轴套的作用点假设车厢满载不卸货，即为定值。作图步骤第，取力的比例尺度第二，作出重力第三，作平行线交于点第四，作平行线过点交于创点第五，得力平衡三角形创，按力的比例量出力的大小和方向。为翻转轴对车厢翻转轴套的反力为油缸对车厢支承点的推力，方向如图所示。第六，车厢举升每隔重复以上步骤，将数据填入表格，即可得到举升力的变化规律。这种方法简单快速较准确，能够指导设计。黑龙江工程学院本科生毕业设计图举升力的作图法经过计算，得出去疲劳系数为，考虑到自卸汽车的使用条件较差，取动荷系数为，则最大动应力为纵梁材料额的屈服极限需用应力从计算结果可知，本车架能够安全的承受载荷。本章小结本章主要对重型自卸垃圾车的副车架的结构连接形式主要尺寸进行了设计，对副车架的刚度和强度进行了校核。本章对副车架的主要尺寸参数进行了细致的设计计算，包括尺寸设计强度刚度弯曲适应性的校核，副车架剪刀及弯矩的求解，副车架弯曲变形校核。进过大量的选型与计算完成了副车架的设计计算。最终确定本设计的设计方案。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论本次自卸汽车的改装设计是在已有的载货汽车上加装套举升装置，使汽车具有自动卸货功能。本次设计是在选定总体设计方案的基础上，进行对轻型农用汽车的机械部分，即举升机构的设计尺寸参数确定校核，及液压元件的选定。在此过程中完成了以下工作。了解自卸汽车的概念功用结构。并在了解目前专用车改装用底盘类型及应用的基础上，确定选用二类底盘作为此次改装设计用底盘。然后，比较分析举升机构液压系统副车架等相关不同方案的优缺点，完成对其的方案选择和作出适当的改进。从而完成对整车总体设计方案的最终确定。完成对自卸车厢的设计以及举升机构的运动学力学分析，确定举升机构相关尺寸参数。在选定的液压系统基础上完成了举升液压缸液压泵液压油箱的计算与选型，则在保证其功能实现的基础上完成了对其的简要设计。同时对管路内径液压油等作了简单的计算与选择。最后对自卸汽车的副车架的尺寸连接形式进行了设计并对其进行强度校核。至此，对轻型农用自卸车的改装设计基本完成。通过这次系统的研究，本人认为创新点就在于给自卸车车厢自动开闭装置，选用了杠杆挂钩。这种杠杆挂钩设计不仅会自卸车卸料自如，结构简单便于维护的优