1、“.....星轮与马达直联使维修拆装更为方便。高威大断面硬煤岩掘进机总体方案及装运机构设计铲板镜板采用耐磨板。星轮爪数可根据客户要求自选三爪或六爪。星轮结构尺寸确定星轮式装载机构是种新型的装载机构，由于它采用液压马达直接驱动星轮的方式，传动简单，受力均匀，运转平稳，比蟹爪式有锥齿轮减速器机构，可靠性大大提高，因而近几年国内外掘进机和连续采煤机装载机构广泛采用星轮式装载机构。星轮结构尺寸确定星轮转速确定及装载功率确定的方法，对进行星轮式装载机构设计可以参考借鉴，对合理设计星轮式装载机构有定的指导意义。星轮结构如图所示，有关尺寸确定如下星轮大径星轮大径的确定与铲板和驱动装置外形尺寸及星轮回转中心有关，设计时结合铲板设计综合考虑确定。图星轮结构星轮小径星轮小径的确定主要与驱动装置外形尺寸有关，设计时在满足强度要求的条件下，应尽量减小星轮小径的尺寸......”。

2、“.....并使之尽量小。星轮爪子的数量及宽度星轮爪子的数量目前以三爪四爪及六爪居多。爪子数量多，结构较复杂，装载效率低，建议设计时采用三爪星轮。星轮爪子的宽度设计时，要求辽宁工程技术大学毕业设计论文在满足强度的条件下，尽量减小其宽度。爪子高度爪子高度由星轮大小径星轮爪子的数量星轮转速及装载机构的生产率确定。物料所处星轮位置的半径越小，要使物料顺利装入中间输送机上，所需的转速越高。但是，如果转速过高，又会造成严重的甩物料现象，从而影响装载效果。物料沿爪面的分力与物料所处星轮位置的离心力与爪面切线的夹角有关，星轮工作转速大于时，星轮爪面宜采用弧形面。运输机设计第运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。采用双边链运输。图运输机选用煤矿通用圆环链。低速大扭矩双单液压马达驱动......”。

3、“.....可选配液压油脂缸丝杠张紧。运全部为耐磨钢板，溜槽底板采用进口优质耐磨板。设计直溜槽，方便运料。高威大断面硬煤岩掘进机总体方案及装运机构设计铲板升降油缸的设计铲板升降液压缸类型的选择根据铲板的工作情况可知，在工作时候铲板能向下卧底和向上抬起，这就必须选择个活塞杆能实现正反两个方向运动的液压缸。所以，选择双作用单活塞杆式液压缸可实现运动要求。基本参数的确定工作负载的确定液压缸的工作负载是指工作机构在满负荷的情况下，以定的加速度启动时，对液压缸产生的总阻力，可如下计算式中，工作机构的阻力及自重等对液压缸产生的作用力工作机构满负荷起动时的静摩插力对液压缸产生的作用力工作机构满负荷起动时的惯性力对液压缸产生的作用力由式计算得到的总阻力，即为液压缸的最大工作负载。因为抬起和放下铲板的速度很小这里的惯性力忽略不计，同样静摩擦力也忽略不计。所以算为了求出铲板液压缸的总阻力......”。

4、“.....然后对铲板进行受力分析。铲板自重铲板宽度长度物料的重力铲板的受力如图所示利用静力学列方程辽宁工程技术大学毕业设计论文所以图铲板受力分析图工作压力的确定液压缸的工作压力是指作用在活塞杆上克服最大工作负载的液体压力。根据掘进机的实际情况，工作压力选取工作速度和速比的确定液压缸的工作速度与供液流量和活塞杆的有效作用面积有液压缸缸筒内径和活塞杆直径确定有关。般情况下，工作机构对液压缸的工作速度是有定要求的，因此工作速度往往是已知量。即活塞杆伸出速度和回缩速度分别为式中，进液流量容积效率工作速比高威大断面硬煤岩掘进机总体方案及装运机构设计液压缸的速比，通常是对双作用单活塞式液压缸而言的，它与液压缸的缸筒内径和活塞杆直径有关。速比般不宜过大......”。

5、“.....但也不宜过小，否则活塞杆直径相对于缸筒内径太细，稳定性差。速比的选取可按表选取，工作压力高的液压缸选用较大值活塞杆较粗，工作压力低的则选较小值。表不同工作压力推荐的速度比工作压力速比选取工作速比。式中，机械效率，橡胶密封时取回油压力，当回油直接通油箱时取液压缸内径确定通过计算所得的活塞杆直径，均需按规定的活塞杆直径尺寸系列圆整，取。进行圆整取辽宁工程技术大学毕业设计论文最大工作行程和最小导向长度的确定液压缸最大工作行程，可根据铲板动作要求所决定的液压缸最大和最小极限位置来决定。铲板水平位置时最大极限位置，铲板抬起时候得出液压缸最小极限位置，，液压缸最小极限位置。根据其差值，按规定的液压缸行程系列，向大圆整成标准值，即液压缸的最大工作行程。即查表选取液压缸的最大工作行程为。液压缸的最小导向长度......”。

6、“.....从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离，如图所示。若导向太小，将使液压缸因间隙引起的初始挠度增大，从而影响液压缸的稳定性。对于般的液压缸，其最小导向长度应满配合表面间加入弹性元件而实现的密封称为接触密封。这种密封效果好能在较大的压力和温度范围内可靠地工作，是使用最广泛的密封装置，常用的有性密封圈和各种唇性密封圈以及活塞环等。活塞与缸筒和活塞杆间的密封装置本设计的活塞与缸筒的密封装置采用派克汉尼汾有限公司生产的型密封圈和型导向环。型双作用密封圈由个橡胶元件两个挡圈和两个导向环组成。优点导向和密封功能是由密封元件本身在极小的空间内实现的。适用于矿物油，和抗燃液压油最高温在中使用。安装简单简单长度短整体活塞安装。密封元件的特殊几何形状使得安装时不会在沟槽中扭曲。型导向环为开口式，容易安装。耐磨性好，适用于活塞和活塞杆的导向......”。

7、“.....优点安装时可简单快速地扣紧而无需辅助工具使滑动面无金属接触，因而可减少金属零件的损坏。有减震的作用。与热塑性材料相比，径向负荷承载能力提高。在润滑不足的情况下有极好的应急工作条件。有精确的公差和尺寸精度。辽宁工程技术大学毕业设计论文结论对掘进机的样机设计，我国积累了多年的设计经验，形成了套自己的设计方法。无论国外还是国内的设计制造商，在其整个设计过程中普遍注意了以下几个方面是便于维护检修，拆装方便二是便于操作三是必须的故障检查诊断四是必须保证液压系统管路和油箱的清洁度。截割机构的输出主轴和装载机构的输出立轴和中间刮板输送机底轴的密封都采用浮动密封，不仅实际使用效果好，几乎无须维护检修。减速箱中采用的滚动轴承，设计寿命与齿轮的寿命等同。掘进机的作业条件差，巷道中的空气污染严重，为保证其液压系统油液的清洁程度对液压系统减少故障率提高工作的可靠性是至关重要的......”。

8、“.....在行驶过程中不可能为液压系统及其电动机提供冷却水进行冷却，所以油箱尽可能选得大些，电动机选用风冷式较为符合实际工况。液压管路特别是高压胶管，在敷设连接时定要安装牢固可靠，以免由于掘进机的强烈振动将其摩擦损伤，致使胶管提早破坏甚至爆裂。便宜质量较高的齿轮泵，工作压力应为其额定压力的倍。截割部回转轴承和截割头法兰连接螺栓强度等级不应低于级，精度不低于级，锁紧力矩的预紧力应保证达到材料屈服极限的倍。截割悬臂法兰联接螺拴推荐使用防松措施不宜用防松胶。切割中等硬度以下的煤岩，截齿的硬质合金直径不应小于而切割中硬度硬岩时，这样可以降低截齿的损耗率。截割机构的升降和摆动液压缸掘进机稳定器液压缸，它们承受着截割过程中的截割反作用力的冲击，压力的波动峰值远远高于正常压力。所以对这几组液压缸的耐压试验应高于其他机构的液压缸，试验压力应为额定压力的倍。要保证机器的正常工作......”。

9、“.....采用工矿监控技术及时发现隐患或将要发生的故障点，就会大量减少维检时间。如在压力管路上安设过建器阻塞显示装置，液压回路上设置测压点，直接测量回路的工作状况。采用油样采集点采样可对齿轮箱和液压系统中的油液状况实行定期监控监测装置的传感器可对过滤器压力回路的状况提供电信号，尽早进行维检。对油箱的油温油位实行遥控显示，并及时做出报普。操纵系统应具备司机位置手动操作方式和离机遥控操纵两种方式，以提高司机操作的灵活性和机动性。掘进机现代设计涵盖的范畴很广，涉及的具体内容也较多。本文论述了这方面所涉及的主要内容，为我们设计掘进机提供些参考信息，以开阔我们的设计思路和积累这方面的先进经验用以提高我们的设计水平。高威大断面硬煤岩掘进机总体方案及装运机构设计致谢本设计在导师李贵轩教授的指导和严格要求下已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着李导师的心血和汗水......”。