1、“.....赋初值十位数送,个位数送现存保护命令字地址端口,置写显示命令字显示位数指向数据端口取字形码字形码送显示指向下个字形码个字形码未送完继续,读入键值保留键值分支编号功能键程序入口地址求项地址转向分支地址恢复状态指向控制端口,清除和显示读状态字未完成清除等待设置读命令字指向数据口地址读键盘输入值定义号键为停机键指向口地址保护现场选组寄存器设置读命令地址读取键号键功能程序入口键功能散转调到号键数键功能程序继续检测键键号送显示缓冲区设置频率显示标志键号送显示缓冲区置参数修改标志频率显示字形码地址数据转换地址分频系数地址附录总电路图波形的原理及算法系列单片机简介系列单片机都具有个可编程计数器阵列，以为例，包含个专用的位计数器定时器和个位捕捉比较模块，可以输出路波形。如图所示，位专用计数器定时器的时基信号可有多种选择......”。

2、“.....每个捕捉比较模块有自己的线，可通过配制交叉开关寄存器将每个模块的线连接到端口每个模块都可配制为独立工作，有四种工作方式边沿触发捕捉软件定时器高速输出或脉宽调制器。本文中，产生频率可变的波形是使用了捕捉比较模块的高速输出工作方式，其原理如下当的位计数器定时器高位和低位与位捕捉比较模块寄存器高位和低位发生匹配时，模块的引脚上的逻辑电平将发生跳变，并产生个中断请求，即将控制寄存器中相应的位置位，当中断被允许时，将转向中断服务程序。如果将相应模块的线连接到端口，单片机相应端口输出电平即发生变化，这就可实现脉冲的高低电平输出。置位寄存器中的和位，将允许高速输出方式，同时允许中断。波形生成方法利用的计数器产生波形的基本原理是在高速输出并且允许中断方式下，不断在中断服务程序中将事先计算好的波形的脉冲宽度累加到捕捉比较模块寄存器高位和低位中......”。

3、“.....图中是由软件实时计算好的路单极性波形的高低脉冲宽度，其中。由于输出的是频率可变的波形，既调制波频率可变，所以在不同的频率段设置有不同的载波比，从而的值只是相对固定的。图波形示意图如果选用捕捉比较模块输出此路，则首先将装入位捕捉比较寄存器中，并且将位计数器定时器和清零，然后启动计数器当捕捉比较寄存器的数值与计数器定时器的数值相等时，引脚就会由原来的低电平跳变为高电平，并且产生个中断在中断程序中，将累加到上中断过程中，计数器的数值是连续增加的，当其值与改变过后的捕捉比较寄存器的数值相等时，又会使得引脚由原来的高电平跳变为低电平，并且产生个中断然后在中断过程中又将累加到上。这样，周而复始，引脚上不断产生交替的高低电平，从而在其所对应的端口上得到准确的波形。寄存器设置为了实现以上波形产生方法，需要设置与工作有关的特殊功能寄存器......”。

4、“.....初始化捕捉比较寄存器高字节和低字节。设置捕捉比较模式寄存器。④初始化计数器定时器高字节和低字节。设置控制寄存器。程序流程主程序流程如图所示，在系统初始化过后首先通过键盘设置输出频率，然后进入脉宽计算程序，根据所设置频率选择调制比，计算脉宽并确定。在输出程序中，对特殊功能寄存器进行设置并启动计数器运行，开始输出波形。在中断服务程序中，首先根据的值来判断发生匹配的捕捉比较模块，然后根据该模块引脚上的电平状态判断是将波形的高电平脉宽值还是低电平脉宽值累加到捕捉比较模块寄存器上同时，根据脉宽数据指针与是否相等来确定个周期的结束和下个周期的开始，以便正确载入对应数据。当载波比发生变化时，的值会发生变化。图程序流程图应该注意的点是，位和位计数器定时器溢出标志由硬件置位，但不能由硬件自动清，必须在中断程序中用软件清。主电路的设计主电路为单相全桥逆变电路......”。

5、“.....输出，频率可调的交流电压。由单片机输出两路互补有定死区时间单极性波来控制该逆变电源。对输出波的最小脉冲问题进行了处理，采用汇编语言对中断服务子程序进行编程，使得波形中最小脉冲的宽度达到了，这个宽度时间基本达到实验中所用的最小开关周期。该系统主电路如图所示，以为控制核心，采用交直交电压源变频器结构。图电压型交直交变频主电图电压型交直交变频主电路整流电路设计采用三相桥式不可控整流电路将交流电整流为直流电，电路如图左半部分由个二极管组成。通过二极管的峰值电流为流过二极管电流的有效值二极管电流定额考虑滤波电容充电电流的影响，需要留有较大的电流余量，选用，整流二极管电压定额根据上面计算的电压和电流以及市场价格和供货情况，实际选用的整流二极管为。逆变电路的设计逆变电路的功率器件选用个和个快速续流二极管。正反向峰值电压为考虑到倍安全系数，取耐压值为......”。

6、“.....取电流定额为。续流二级管的耐压和续流计算与上相同，考虑到市场价格供货和价格的情况实际选用为，续流二极管为。逆变驱动电路的设计个理想的驱动器应具有以下基本性能动态驱动能力强，能为栅极提供具有陡峭前后沿的驱动脉冲能向提供适当的正向栅压在关断过程中为尽快抽取管中的存贮电荷，能向提供足够的反向栅压有足够的输入输出电隔离能力具有栅压限幅电路，保护栅极不被击穿输入输出信号传输无延时在出现短路过流的情况下，能迅速发出过流保护信号，供控制回路进行处理。在功率变换装置中，根据主电路的结构，其功率开关器件般采用直接驱动和隔离驱动两种方式，采用隔离驱动方式时需要将多路驱动电路控制电路主电路互相隔离，以免引起灾难性的后果。隔离驱动可分为电磁隔离和光电隔离两种方式。图驱动三相逆变桥光电隔离具有体积小，结构简单等优点，但存在共模抑制能力差，传输速度不是很快，般快速光耦的速度可达几十......”。

7、“.....具有响应速度快脉冲的前沿和后沿，原副边的绝缘强度高，共模干扰抑制能力强。但信号的最大传输速度受磁饱和特性的限制，因而信号的顶部不易传输。而且最大占空比受到限制。可用来驱动工作在母电线电压不高于的电路中的功率门器件，其可输出的最大正向峰值驱动电流为，而反向峰值驱动电流为。它内部设计有过流过压及欠压保护封锁和指示网络，使用户可方便的用来保护被驱动的门功率管，加之内部自举技术的巧妙运用使其可用于高压系统，它还可对同桥臂上下个功率器件的门极驱动信号产生互锁延时时间。它自身工作和电源电压的范围较宽，在它的内部还设计有与被驱动的功率器件所通过的电流成线性关系的电流放大器，电路设计还保证了内部的个通道的高压侧驱动器和低压侧驱动器可单独使用，亦可只用其内部的个低压侧驱动器，并且输入信号与及电平兼容。如图所示。综上所述，本系统电路选取，且耐压大于的钽电容......”。

8、“.....电机转速检测的正确性和精度将直接影响调速系统的控制精度和稳定性。影响转速测量性能的因素有两个是系统硬件本身，主要是包括单位周期内光电脉冲编码器的脉冲数和微处理器的精度，系统旦确定，由硬件引起的速度检测性能的差异是难以更改的。二是速度估计算法，不同的速度估计算法可以得到不同的速度检测性能。本系统采用的是法测速原理，即在采样时间内，通过对脉冲的计数来确定电机转速的大小。设采样时间为，光电码盘的脉冲数为，在采样时间内所测到的脉冲数为，则,电机转速为本系统采用欧姆龙公司的旋转编码器，型号是它由供电，有三路输出，分别为相相相其中与用于测速，它们的相位差为度，每转圈输出个脉冲而脉冲为每转圈输出个脉冲，用于伺服控制系统中的定位。本来光电脉冲编码器的输出可以直接接到的，上，但为了保护起见，还是加上光电隔离电路，电路如图所示......”。

9、“.....方向单了，但是大小电流强度还是处在不断地变化之中。这种脉动直流般是不能直接用来给无线电装供电的。要把脉动直流变成波形平滑的直流，还需要再做番填平取齐的工作，这便是滤波。换句话说，滤波的任务，就是把整流器输出电压中的波动成分尽可能地减小，改造成接近恒稳的直流电。图滤波电路电容器是个储存电能的仓库。在电路中，当有电压加到电容器两端的时候，便对电容器充电，把电能储存在电容器中当外加电压失去或降低之后，电容器将把储存的电能再放出来。充电的时候，电容器两端的电压逐渐升高，直到接近充电电压放电的时候，电容器两端的电压逐渐降低，直到完全消失。电容器的容量越大，负载电阻值越大，充电和放电所需要的时间越长。这种电容带两端电压不能突变的特性，正好可以用来承担滤波的任务。整流电路输出的直流电压的脉动成分较大......”。