校核。已知行星轮轴的材料为钢，所受的横向力则行星轮轴所受的剪切应力为根据查得行星轮轴的许用剪切应力故此行星轮轴强度满足。第三级输出端花键副表内花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别表外花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别第三级轴承校核所选轴承型号为滚针轴承其相应的参数如下,查得型行星齿轮传动受力分析行星轮圆周力为单个行星轮作用在行星轮轴的力这里，，转矩单位，长度单位，力的单位。轴承受径向力代入数据计算将所有数值代入式，的年所以该轴承寿命约年。第四级行星齿轮传动配齿数根据前面所选的传动比，按变位传动选配齿数。从尺寸要求出发，取，由传动比条件可知，，取。由装配条件可知，，为整数，满足条件。计算行星轮齿数，取。配齿结果。初步计算齿轮主要参数按齿面接触强度初算小齿分度圆直径式中行星轮分度圆直径算式系数，由于是般的钢制齿轮，直齿传动取对啮合副中小齿轮名义转矩使用场合系数，根据中的规定，选计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，根据表，选综合系数，根据表，选小齿轮齿宽系数，按表选试验齿轮的接触疲劳极限，取齿数比，将各数值代入式中，解得按轮齿抗弯强度初算齿轮模数式中行星轮模数算式系数，直齿传动取计算弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，根据式得综合系数，见表，选行星轮齿形系数，见图，取行星轮齿数，试验齿轮弯曲疲劳极限，将各数值代入中，解得取，则行星轮分度圆直径，与接触强度初算结果很接近，故初定，进行接触和弯曲疲劳强度计算。中心距几何尺寸计算分度圆直径，节圆直径，基圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径计算结果如表表第四级齿轮几何尺寸齿轮齿数变位系数分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径中心距太阳轮行星轮内齿轮齿面疲劳强度校核外啮合齿面接触疲劳强度计算接触应力计算公式式中接触应力基本值行星轮接触强度安全系数太阳轮接触强度安全系数根据以上计算结果，外啮合的接触强度是满足强度要求的。齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳应力公式太阳轮弯曲应力基本值行星轮弯曲应力基本值是这只能是个开始。在以后的学习和生活中，我还会不断地学习专业知识，不断地总结经验，不断地培养自己的创新思维和动手能力，争取得到更大的提高。参考文献程乃士主编减速器和变速器设计与选用手册北京机械工业出版社，廖念钊，古莹蓭，莫雨松等主编互换性与技术测量北京中国计量出版社，濮良贵，纪名刚主编机械设计第八版北京高等教育出版社，徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，成大先主编机械设计手册单行本化学工业出版社，宫靖远主编风电工程技术手册北京机械工业出版社，编著陈超祥主编运动仿真教程北京机械工业出版社，陈超祥主编基础教程北京机械工业出版社，技术联盟主编中文版从入门到精通北京清华大学出版社，姚兴佳主编风力发电技术讲座沈阳工业大学风能技术研究所，太阳轮弯曲应力行星轮弯曲应力太阳轮抗弯强度安全系数行星轮抗弯强度安全系数内啮合齿面接触疲劳强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮的接触应力基本值内齿轮的接触应力内齿轮的接触强度安全系数根据以上计算结果，内齿轮的接触强度是满足要求的。齿根弯曲疲劳强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮弯曲应力基本值内齿轮弯曲应力内齿轮的弯曲强度安全系数根据以上计算结果，内齿轮的弯曲强度能满足要求。第四级行星轮轴计算由于行星轮轴只受到剪切作用，故可以按销轴的剪切强度进行校核。已知行星轮轴的材料为钢，所受的横向力则行星轮轴所受的剪切应力为根据查得行星轮轴的许用剪切应力故此行星轮轴强度满足。根据上述计算结果，第级行星轮轴直径为第二级行星轮轴直径为第三级行星轮轴直径为第四级行星轮轴直径为。所以行星轮轴均能满足强度要求。第四级输出端花键副表内花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别表外花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别第四级轴承校核所选轴承型号为滚针轴承其相应的参数如下,查得型行星齿轮传动受力分析行星轮圆周力为单个行作用在行星轮轴的力这里，，转矩单位，长度单位，力的单位。轴承受径向力代入数据计算将所有数值代入式，的年所以该轴承寿命约年。电动机输入处深沟球轴承校核所选轴承型号为深沟球轴承其相应的参数如下，，，轴承该轴承径向受力为，且估算出该齿轮轴向上受套筒及本身的重力，共计约，即轴承受轴向力，则得。查表，由线性插值法计算出,，将所有数值代入式，得年所以该轴承寿命满足要求。第章三维模型输入轴部装爆炸视图图输入轴部装爆炸视图第级行星架部装爆炸视图图第级行星架部装爆炸视图第级与输入间箱体轴承挡圈滚动轴承联轴器平键太阳轮轴键套筒行星轮轴滚针轴承行星轮部装行星架花键圆柱头螺钉内齿轮行星轮第二级行星架部装爆炸视图图第二级行星架部装爆炸视图第三级行星架部装爆炸视图图第三级行星架部装爆炸视图摩擦块太阳轮花键轴套筒行星轮轴滚针轴承行星轮行星轮部装行星架圆柱头螺钉内齿轮摩擦块太阳轮花键轴套筒滚针轴承行星轮轴行星轮行星轮部装行星架圆柱头螺钉内齿轮第四级行星架部装爆炸视图图第四级行星架部装爆炸视图下箱体部装爆炸视图图下箱体部装爆炸视图摩擦块太阳轮花键轴套筒滚针轴承行星轮行星轮部装行星架圆柱头螺钉内齿轮第四级与输出间箱体轴承挡圈调心圆柱滚子轴承套筒端盖密封圈轴密封圈安装盖端盖摩擦块输出齿轮花键轴偏航行星减速器总装爆炸视图图偏航行星减速器总装爆炸视图输入轴部装密封圈与螺钉第级行星架部装第级与第二级间箱体及螺钉第二级行星架部装第二级与第三极间箱体及螺钉第三极行星架部装第三级与第四极间箱体及螺钉第四极行星架部装下箱体部装第章致谢经过学期的努力，我完成了我的毕业设计。在毕业设计中，我直认真对待，在这个过程中我学习到了很多。在这里，我对本次的毕业设计做个简短的总结。我的毕业设计任务是设计风力发电机的偏航减速器。在前期，我查阅资料，对偏航减速器的构成和工作原理有了定的了解，同时也了解了风力发电机的发展过程和国内外的发展情况。在正式设计过程中，我根据设计任务和技术要求，分配好传动比，并设计出偏航减速器的各级齿轮。由于偏航减速器在轴向和径向都有尺寸限制，所以在分配传动比时，我计算了多组数据，并对比了各组数据的结果，最后选定了其中的最优方案。然后，对设计的齿轮进行了齿面接触疲劳强度齿根弯曲疲劳强度的校核。校核的结果表明设计的所有都满足强度要求。根据齿轮的尺寸，设计了行星轴和太阳轮轴，并对所有的轴进行了校核。校核结果表明设计的轴满足强度要求。行星轮和行星轴之间用滚针轴承相连接，根据偏航减速器的寿命要求，选定滚针轴承的型号。最后选定的滚针轴承都能满足寿命要求。接下来是行星架和箱体的设计。根据偏航减速器的强度要求，行星架采用箱式结构。最后，我设计出了所有偏航减速器的零部件，并选定了所有的标准件。根据设计的结果，我运用软件，首先绘制了偏航减速器的三维装配图，在绘图过程中，我发现了些设计过程中的缺陷和不足之处，并修改了设计过程中的不足。最后，我绘制了减速器的所有的非标准件的零件图。在个学期的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的，也学到了不少其它的东西。论文的完成，不仅在于最后段时间的搜集和整理，更主要是在四年中学习知识的积累，所以我在此首先要重点感谢四年来教授我们每门课程的老师们，正因为他们严谨的作风和朴实的教学，才能最终让我们走向硕果的终点。在此特别感谢我们的指导老师彭老师，他在我们做毕业论文期间做出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文，提高答辩质量，这是论文可以顺利完成的最重要的原因。虽然这次毕业设计顺利地结束了，但速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积重量和滑。传动比般按以下原则分配使各级传动承载能力大致相等使减速器的尺寸与质量较小使各级齿轮圆周速度较小采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。减速器的承载能力和寿命，取决于最弱级齿轮的强度。仅满足于强度能通得过，而不追求各级大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费。通用减速器为减少齿轮的数量，单级和多级中同中心距同传动比的齿轮般取相同参数。按等强度设计比不按等强度设计的通用减速器约半数产品的承载能力可提高，和强度相比，各级大齿轮浸油深度相近是较次要分配的原则，即使高速级大齿轮浸不到油，由结构设计也可设法使其得到充分的润滑。根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高传动比较大工作环境恶劣等特点，故采用四级行星齿轮传动。按各级行星齿轮传动齿面接触等强度的传动比分配原则进行分配，取第级行星齿轮传动配齿数根据前面所选的传动比，按变位传动选配齿数。从抗弯强度和必要的工作可靠性出发，取，由传动比条件可知，，取由装配条件可知，，满足条件，取，，为整数，满足条件计算行