1、“.....点击图标开始扫描。点击图标让当前视里的显示为，意思就是在原来的扫描图里加个图。重复第步的操作。其中，工件调整后的位置，至少有与第次扫描扫到的标记点存在，并且至少有个相同的标记点。不然系统就无法在以上操作正确的前提下，参考视下的，并，如果没匹配好，在重复第④步的操作，直到幅图匹配的效果达到要求。然后点击右边的。⑩点击图标开始扫描。如有多幅扫描点云的，就重复⑩的操作。然后保存点云扫描实例以风扇叶片为例步骤如下图处理过的风扇启动软件后，按上述步骤对扫描仪进行调整和标定摄像头。对风扇叶片喷漆并贴标志点分析扫描方式和扫描次数。扫描方式由于风扇叶片外型较大，并且曲率较大。有容易识别的部位，所以采用手动拼结。扫描次数为了便于拼结，以风扇叶片上的标志点作为以后拼结的参考点，所以每幅点云图就必须包括以上几个部位的至少个部位，并且相邻的两幅图必须至少个参考点互相样......”。

2、“.....最终确定扫描次数为次。就是有幅点云图。创建保存目录扫描并导出第幅图点击，然后点击，将风扇叶片正面面对摄像头，调整暴光，滑动鼠标中键，调整没有红点为止。然后点击，开始扫描。扫描完成，点击菜单栏的开始导出如图图扫描风扇的中间部分第二幅图点击，然后将风扇叶片移至新的位置调整暴光，滑动鼠标中键，调整到图所示值。然后点击开始扫描，扫描完成，点击菜单栏的开始导出直到完成所有的点云扫描。如图图扫描风扇的叶片总共扫描了次，完成对中间部分和个叶片的扫描。下面对扫描出来的点云进行手动拼接手动注册以及全局注册。点云数据处理风扇点云的处理主要在软件进行,其中包括清除噪点，手动注册，全局注册,合并,补洞,边界优化,简化数据及保存等步骤。清除噪点打开软件，文件打开，选择,,,上面扫描出来的点云。弹出个对话框单击确定,还会弹出个对话框，同样单击确定。导入后如图所示，右击界面中黑色的杂乱点云......”。

3、“.....可以按下鼠标中键旋转观察，在起的点云变成绿色。图打开后的点云现在可以进行除点了，选择除噪的工具栏。点击第个，在分隔栏中选择低，并根据右边选点的多少更改值得大小，单击确定后按下键删除噪音点。手动注册除噪音点完成后，进行拼接。右击创建组，选择点云和，点击第个按钮，如图。分别选择点注册，组和图拼接风扇叶片在固定和悬浮窗口旋转点云，找到他们相同的标识点，并选取个不在条线上的相同点，使其点云拼接在起，完成后点击确定。将拖到组中去，再次点击那个按钮，选择组和，在固定和悬浮窗口旋转点云，找到他们相同的标识点，并选取个不在条线上的相同点，使其点云拼接在起，完成后点击确定。将拖到组中去，再次点击那个按钮，选择组和，在固定和悬浮窗口旋转点云，找到他们相同的标识点，并选取个不在条线上的相同点，使其点云拼接在起，完成后点击确定。将拖到组中去。全局注册手动注册完后......”。

4、“.....也就是精细拼接。全部默认的情况下单击确定。再使用工具栏进行手动除杂点。最后如图所示图完成拼接后的风扇合并全局注册完后，点击工具栏的最后个按钮合并，全部默认，并选择保留原始数据后点击确定。补洞其中洞的出现主要是标志点，首先用清除工具清除洞周围的点云因为洞的周围曲率变化较大。使用补洞工具进行补洞操作。选择需要补洞的线后单击确定，完成补洞操作。图补洞优化后的风扇边界优化放大风扇的边界，可以看到并不光滑，因此需要对其边界进行优化。菜单栏边界编辑，选择部分边界选择边界线上的点，再单击这条线，控制点应在，张力应为之间。可以调节数字使其边界顺滑些。简化数据及保存数据保存因为点云处理完后要被编辑和处理，所以要保存为格式，这种格式也可直接被快速成型机识别。曲面重构根据生成的特征线网格化模型按照定的曲面拟合算法，进行曲面重构，连接成完整的光顺复杂曲面......”。

5、“.....在实际的产品中，曲面对象边界和形状有时极其复杂产品型面往往是由多张曲面混合而成。为了保证曲面模型的整体性能，必须有合理的曲面重构方法。从工程角度出发评价曲面重构的重要指标是模型的精确性光顺性几何不变性对大规模散乱数据的重构能力。由于对实物进行表面数字化处理，采用的测量方法不同，得到的测量数据的组织方式也不同。常用的数据组织方式有四种散乱数据扫描线数据网格化数据多边形数据。不同的数据组织方式，可以选择不同的曲面重构方法，常用的有两种三角曲面重构法采用分段三次三角代数曲面来逼近大规模的散乱点，使各三角曲面片之间达到边界连续三角曲面构造法对复杂边界形状曲面的拟合具有很大的灵活性。其中特征线的提取三角网格的简化和多视问题的处理是三角曲面应用研究的重点。但是，这种方法生成的三角化网格数目通常很大，需用专门的算法对网格进行简化处。的曲面造型法实际产品中......”。

6、“.....实际工作中，要将产品型面数据分块处理，首要问题是单矩形域内曲面的散乱数据点的曲面拟合问题。采用构造曲面的方法中，首先用函数方法构造曲面的数学模型，然后在曲面上构造拓扑矩形网格，交互定义特征线，利用矩形数据网格构造出曲面。曲面具有优良的局部形状控制能力和几何不变性，在复杂曲面建模技术领域得到越来越广泛的应用。选择合理的曲面造型技术，进行拟合，生成若干个封闭光滑的曲面，再将各分块曲面通过拼接过渡延伸裁剪光顺等技术处理，最终获得实体表面形状尺寸精度范围内的曲面模型。曲面模型必须同时保证单张曲面的性能和各个连接曲面之间光滑平顺封闭和连续，才能保证曲面模型的整体性能。曲面造型主要是使用软件进行曲面的重构，其中有许多的处理技巧，用打开前面保存的点云格式。对齐点云过滤原始点云还有很多原始点。这个数据量还是比较庞大，而且分布不均匀，为了使点的分布比较合理......”。

7、“.....图风扇点云图对齐选取风扇叶片的上表面命令圈选上表面把视图调到适当位置，提取出个小片。使用命令建立个平面。选取小个平面，再选取平面，这样就把小平面对齐到了平面。显示全部点云，用命令选取原始点云，这样就把全部点云对齐到平面了，删除不要的点云。旋转使用分别建个垂直线。移动点云使点云的中心到垂直线的交点上。图对齐建立圆柱面首先建立中间的几个曲面，按下，选择，选取点云后，点击圆柱的两边并产生小点云，选取这样可以使背景物对光条的感应减弱，使其能够在软件里处理的时候被成功地滤掉。方法二在测量物下面垫上层亚光垫子，如黑布类的材料可以极大地减小干扰。测量死区顾名思义就是无法测量的区域。任何测量设备都不是全能的，它们的工作方式都会不同程度地受到原理或者是测量环境的干扰。有的干扰是微小的，是可以从改变测量方法测量角度改变光照或者测量参数等操作被成功逾越......”。

8、“.....所谓的测量死区是类似于如图图测量死区当结构光发生器从红色箭头方向投射光条时，理论上只能测量到面,但是受摄像机的与结构光发生器位置关系的影响,我们实际测量到的可能只是面的部分。如果我们从蓝色或者是绿色箭头以个角度投射时，理论上我们可以测到面或者是面，但是受面或者是面的遮挡影响我们实际得到的只是面或者是面的部分。不管是通过拼接还是其他的方式，受物体形状关系的影响无法得到其完整点云。我们把这种区域或者类似的区域称为测量死区。当被测件存在测量死区时，只能通过软件修补的方式获取较完成的点云以及模型。测量时可以把物件分为小型件测量面积以内中型件测量面积之间大型件测量面积以上三种。小型件的扫描方法该类零件体积较小，造型较为复杂，如按常规扫描方法很难将测量点云拼合在起，因此标记点贴的方式尤为重要。在这次扫描中应用量块制造不同高度的扫描背景，将用于自动拼接的标记点贴在量块上......”。

9、“.....图背景标定中大型则分块扫描。以车门为例介绍大型件的扫描方法，首先对大型件外形轮廓进行分析，规划扫描方式，然后再依次扫描完每个区域，进行组合。以车门为例介绍大型件的扫描方法,首先对车门外形轮廓进行分析，规划扫描方式。依次扫描完每个区域。图分块扫描将扫描的点云全部导入，按的顺序分别进行拼接，得到区域的点云后，再将区域的点云分别同区域点云进行拼接，最后全部注册，进行精细拼合。拼接的方法拼接的方法有种自动拼接手动拼接。我上面的风扇叶片使用的是手动拼接，手动拼接适用于复杂的点云，不易自动拼接的点云，但效率低，自动拼接则相反，虽然前期扫描过程花费的时间稍长，但后期处理的时间较短，测量获得的点云质量最好。无论手动还是自动贴标识点是关键，在个风扇叶片上的标识点位置不同数目不同。因为在拼接中要找点每片点云的相同点，所以贴标识点有定技巧，不能让标识点难以区分......”。