1、“.....油箱的容量是油箱的最基本参数。油箱的容量通常为液压泵每分钟排出体积额定值的倍。对于安装位置受到限制的行走机械和设置冷却装置的设备,油箱的容量可选择偏小值,对于固定设备,空间位置不受限制及没有冷却装置,依靠油箱散热的设备,则应选择偏大值。在本次设计的液压系统中，属于固定设备，所以选择偏大值。还要注意当液压系统需要尖峰流量时，对应的油箱液面正好下降到最低点，此时，液面还应高于泵的吸油口。当液压系统处于最大回油量时，油箱液面达到最高位，此时，油箱内还应有的储备容量液面以上的空气容积，以便形成与大气接触的自由液面，供热膨胀和空气从液体中分离之用。为了便于放掉油，油箱底部应有定倾斜度。对于这些固定式油箱的容量单位为可以用下面的公式估算ξ式中液压泵的额定流量，单位为ξ与压力有关的经验数据低压系统ξ，中压系统ξ，高压系统ξ......”。

2、“.....取偏大的标准值。再根据散热确定油箱容积来验算这个数值，油液中油液温度般推荐在范围内工作比较合适，系统的功率为，便可查表得到油箱的容量，结果符合要求。集成块的设计集成块实体是个三维六面体，集成块外部安装所需各种元件如液压阀，管接头，压力表等。集成块内部有许多相互连通或相互交错的圆柱孔道，这些孔道与安装元件生产厂河南省汝阳县液压机械厂本科毕业设计说明书论文第页共页底面孔道相沟通构成液压系统个回路。集成块具有结构紧凑，元件密度高，占据面积小，运用方便灵活，易于实现标准化等优点。液压元件的型号通过图和图可以绘制出机器人集成块单元回路图和翻转机构集成块单元回路图，如图和图所示。图机器人集成块单元回路图图翻转机构集成块单元回路图本科毕业设计说明书论文第页共页将个翻转机构和个传动机构共有个三位四通换向阀。因此将个换向阀分别放在个集成块中......”。

3、“.....另个阀安装在另个集成块上。机器人共有三组执行元件，共个阀控制，系统压力控制阀个。系统压力控制阀和单独的翻转机构放在同块集成块中。控制回转缸的个阀，可以采用两个集成块，先在个集成块上安装个阀在个面上，在另块集成块上安装个阀。伸缩缸的控制阀有个，可以安装在三个面上。夹紧缸只有个阀，只需要安装在个面上。个底板，个顶盖构成了这组集成块。集成块上各元件的布置按照集成块单元回路图，先确定阀的位置和进油口及回油口的位置，再把液压油道绘制出来。在绘制的过程中可能会发现孔与孔出现了干涉，这个时候就要重新考虑阀的布局。在确定孔的直径时候，应该根据流量的大小来确定，在满足流量的同时也要尽可能选择较小的孔径。机器人共有个中间块，以夹紧缸阀块为例，各元件的布置方式如图所示。图夹紧缸阀块安装位置图集成块的三维绘制集成块的设计是个非常复杂的过程......”。

4、“.....对于我初次涉足本科毕业设计说明书论文第页共页集成块来说，就要认真分析集成块中各个阀块的安装位置图，并运用辅助三维设计，下面介绍绘制集成块的过程。以夹紧缸阀块为例，其他的见后附图纸绘制长方体的形状，确定长和宽的合适大小，这就是我所要设计的集成块最初的毛坯。用绘制孔道的时候，可根据实际情况调整孔的布局。以图的集成块阀安装位置图为例，阀块的三维建模如图所示。图夹紧缸阀块三维建模图液压油的选用在液压系统所有的元件中，液压泵的工作条件最严格，不但压力高，转速高和温度高，并且油液在被液压泵吸入和液压泵压出时要受到剪切作用，所以般的根据液压泵的要求来确定工作介质的粘度。在本设计的液压系统中，工作压力不超过,工作温度，通过查表......”。

5、“.....通过前面对整个机器人液压系统的分析，我们可以发现回转缸在整个过程中的负载最大，在估算压力损失的时候只要考虑回转缸的压力损失。选用的液压油为号抗磨液压油，工作后的运动粘度，油的密度。管道的内径为,通过回转缸的流量为,即。油液在管路中的流速大小为根据公式可以计算出油在管路中的流速为又有雷诺系数ν根据公式可以计算出ν可以判断出液压油在管道中流动为层流，又因为管道是钢管，所以沿程阻力系数管道和沿程损失管道的沿程压力损失为可以假设下管道的长度为为管道的长度和内径为液流的平均流速为液压油的密度为沿程阻力系数。根据公式可以计算出本科毕业设计说明书论文第页共页管道的局部压力损失管道的局部压力损失为ξ，因为管道的局部压力损失太小，可以不考虑......”。

6、“.....为通过阀的实际流量，参照上面的液压系统回路图，发现要到达回转缸就得通过三位四通电磁换向阀和液控单向阀，实际的流量为通过查表，可以知道三位四通电磁换向阀的损失压力小于,额定的流量为,液控单向阀的损失压力为,额定流量为。根据公式可以计算出总的压力损失根张扬林国内工业机器人市场及其发展趋势大众科技张波多功能上下料用机械手液压系统设计液压与气动，吕景忠，张兰义新型液压桩锤气液驱动系统吉林大学学报贾培起液压缸北京北京科学技术出版社，谢英俊，陈鹰汽车起重机回转液压系统的动态仿真系统仿真学报江应国注塑机下料专用机械手的设计与研究江西理工大学杨永清，张嘉易，尚文利汽车零件精锻自动生产线机械手设计制造业自动化李新,张文涛可编程序控制器在机械手设计中的应用山东煤炭科技章宏甲......”。

7、“.....周恩涛液压系统设计元器件选型手册北京机械工业出版社，王宝和流体传动与控制长沙国防科技大学出版社，熊壮，喻道远液压集成块系统的设计与研究华中理工大学学报，据公式可以计算出考虑到损失后的压力为,能够满足要求。液压系统发热与温升计算系统的发热功率液压系统里能量的损失都转化成热量，从而提高了系统的温度，在温度较高的环境对液压系统有很多不利的影响。液压系统里发热功率主要来自于液压泵执行元件溢流阀等等的功率损失。般的，管道的功率损失都很小，通常可以忽略不计。液压泵的功率损失η其中，液压泵的输入功率，η液压泵的总效率。本科毕业设计说明书论文第页共页根据公式可以计算出η液压执行元件的功率损失η其中，为第个液压执行元件的输入功率，η为第个液压执行元件的效率，第个执行元件工作时间，为工作循环周期......”。

8、“.....为溢流阀的调定压力，为溢流阀的溢流量，根据公式可以计算出机器人总的发热功率损失根据公式可以计算出系统的温升油箱的散的面积可依据下式计算根据公式可以计算出油箱的散热面积当系统的发热功率等于散热功率是，即达到热平衡。此时系统的温升为本科毕业设计说明书论文第页共页又查表可知油箱通风良好时散热系数为，因此取。根据公式可以计算出液压泵站的选择与设计液压泵站类型的选择由于本设计的液压系统属于中小功率的液压系统，可以选用上置式液压泵站。上置式液压泵站又有立式和卧式的两种。上置立式的液压泵站对液压泵的安装要求是泵与电动机有同轴度要求。上置卧式的液压泵站对液压泵的安装要求较多，除了要有同轴度要求......”。

9、“.....两种液压泵站的比较下，再结合企业生产的实际情况，我们考虑使用上置立式液压泵站。该泵站总装图见图。图型上置立式液压站总装图本科毕业设计说明书论文第页共页总结本文介绍了汽车半轴模锻生产线中机器人及翻转机构的液压系统设计过程。本文开头介绍了液压系统的特点和液压系统在工程中的应用及工业机器人的发展，然后根据动作要求初步确定了机器人的动作过程。按照设计要求对工况和主要参数进行了分析计算，选出合适的执行元件，并初步设计了机器人和翻转机构的液压系统，接着就是对系统设计中存在的不足进行分析和改进，确定了本系统的最终方案。在设计液压系统回路的时候遇到的问题主要有，个液压缸有时有好几种回路供选择，所以还必须要逐个进行分析比较，最终确定可行的液压回路。整个过程还是比较繁琐的。整个过程注重的是实际可行性，尽可能设计出简单的液压回路。在选择液压元件的时候......”。