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基于MATLAB的BP神经网络控制器的设计及其实验仿真 基于MATLAB的BP神经网络控制器的设计及其实验仿真

格式:word 上传:2022-06-25 14:56:31

《基于MATLAB的BP神经网络控制器的设计及其实验仿真》修改意见稿

1、“.....为该交互组件的标签名。利用全命令行的文件编程则没有这么方便,在调用任何个交互组件时都需要预先设定其句柄,容易造成混乱。清空曲线是清除所有曲线和输入数据单击清空曲线后,输出的波形和输入数据都在上清除,程序如下新建个,在其中用鼠标拖拽的方式添加按钮动态文本坐标曲线和文本等。与对应的部件相对应起来,形成完整的可执行。最终形成的主界面如图所示图界面系统的封装这是本次课题的最后部分。主要功能是要把前面所制作的内容整合封装成个完整的系统......”

2、“.....以使用户能够方便的使用智能控制虚拟实验室所提供的虚拟实验服务,实现虚拟实验的各种功能。封装目的在进行过模型的建立,具体实验环节的设计,的设计等工作之后,虚拟实验室的雏形已经基本建立。但是仅做到这样的程度是不够的,用户为了进行虚拟实验,还要打开找到指定的文件运行,这显然没有达到让用户进行方便实验的目的。为了达到预期的目的,还需要将之前已经做好的的相关文件封装成可执行程序,用户只需运行这个程序,就能够打开并调出相应的界面......”

3、“.....封装具体过程生成文件,对和进行打包。设置编译器在确定安装好后,还需要对进行适当的配置,方法是在命令窗口输入,按提示选择自带编译器。将脚本编译为可执行文件如项目文件包含,在此路径下命令行输入,生成,,,,,,,。其中,为脱离环境运行必需的文件。在未安装的机器上运行可执行程序。将中的安装到该计算机上,将生成可执行程序脱离运行所需的函数库。将中生成的,拷贝到该计算机同路径。运行将生成文件夹,包含程序运行所需的库。去除独立可执行程序运行时的黑窗口......”

4、“.....如果不需要其输出数据和信息,可将其去除。命令行输入此时打开,在文件最后添加即可。第五章结论虚拟实验室是传统教学手段的种很好的补充。它可以解决教学资金不足教学设备陈旧和有些实验危险性的问题,从而增加学生动手做实验的机会,提高学生的实际操作能力。同时虚拟实验室具有直观灵活方便的特点,有利于培养学生的创新精神和创造能力。并且可以通过互联网进行远程实验,更加有利于同学相互学习,促进学习的乐趣,可快捷的进行实验......”

5、“.....智能控制虚拟实验室被设计成三个部分虚拟实验室与实验设备智能控制系统设计各实验图形用户界面设计。虚拟设备由进行创建控制系统和控制算法使用的文件来设计基于神经网络的控制器并用文件设计各实验的图形用户界面将虚拟实验设备和智能控制系统联系在起最后封装整个系统。经过使用表明,本系统基本达到了预期的设想,基本实现了在虚拟环境下进行智能控制实验的目的,并且可以通过进行实验观察对比,通过改变,η的值来查看曲线,查看控制效果并进行对比实验。参考文献张茂军......”

6、“.....北京科学出版社,苏金明,黄国明,刘波。与外部程序接口。北京电子工业出版社,,,张家祥,方凌江,毛全胜。基于的系统分析与设计虚拟现实。西安西安电子科技大学出版社,曾芬芳主编,虚拟现实技术。上海交通大学出版社,赛博科技工作室编。与编程技术。北京人民邮电出版社,。常晓丽。基于的神经网络设计。机械工程与自动化蒲春,孙政顺。神经网络工具箱算法比较。计算机仿真,辅助神经网络与设计。电子工业出版社,姚俊,马松辉。建模与仿真。西安西安电子科技大学出版社。......”

7、“.....郑绍春。基于和的种简易仿真方法。中国水运。,,。,陈玉农,刘红波。模型参考自适应控制模糊控制及控制的综合应用。,戴连奎。控制器的参数整定与应用问题。浙江大学智能系统与决策研究所,葛为民,曹作良,彭商贤。基于和技术的移动机器人建模及仿真。天津理工学院学报,刘金琨。先进控制仿真。北京电子工业出版社,葛哲学,孙志强。神经网络理论与实现。北京电子工业出版社,致谢时光匆匆如流水,很快就到了大学毕业时节。离校日期已日趋临近,毕业设计也随之进入了尾声......”

8、“.....直都离不开老师同学朋友给我热情的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意,本学位论文是在我的指导老师欧阳玲老师的亲切关怀与细心指导下完成的。从课题的选择到论文的最终完成,欧阳老师始终都给予了细心的指导和不懈的支持,欧阳老师对学生认真负责,无论多忙她坚持每周抽时间指导我们的论文和工作,叮咛嘱咐我在设计当中应该注意的问题,让我从知道题目,到了解内容,到最后的独立完成所有毕业设计,点滴吸收设计内容的养分,在她的身上......”

9、“.....这些都让我获益菲浅,并且将终生受用无穷。毕竟经师易得,人师难求,希望借此机会向欧阳老师表示最衷心的感谢,此外,本文最终得以顺利完成也是与电子信息院其他老师的帮助分不开的,虽然他们没有直接参与我的论文指导,但在开题和中期检查时也给我提供了不少的意见,提出了系列可行性的建议,督促我的毕业设计完成。他们是王瑷珲老师,高辉老师,王永林老师,蒋群老师,他们在百忙之中抽时间对本文进行审阅评议和参加本人论文答辩,在此向他们表示深深的感谢......”

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