1、“.....编程简单易学的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说不需要具备计算机的专门知识因此很容易被般工程技术人员所理解和掌握。安装简单维修方便不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现场的各种设备与相应的端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构因此旦模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。可编程控制器的主要性能指标可编程控制器的性能指标有很多，主要有以下几项指标。输入输出点数点数是指可编程控制器外部输入输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关按钮和可以控制多少个负载。存储容量存储容量是指可编程控制器内部用于存放用户程序的存储容量。扫描速度般以执行步指令所需的时间来衡量，单位为千步，也有以执行步指令所需来计算，单位步。功能扩展能力可编程控制器除了主模板块之外，通常都可配备些可扩展模块......”。

2、“.....如模块模块位置控制模块等。指令系统指令系统是指台可编程控制器指令的总和，它是衡量可编程控制器功能强弱的主要指标。可编程控制器的分类通常产品可按结构形式控制规模等进行分类。按结构形式分类按结构形式不同，可分为整体式和模块式两类。整体式的是将电源存储器输入输出单元等各个功能部件集成在个机壳内，从而具有结构经凑体积小价格低等优点，许多小型多采用这种机构。模块式的将各个功能部件做成独立模块，如电源模块模块模块等，然后进行组合。按控制规模分类按控制规模大小，可分为小型中型和大型三种类型。小型。小型的点数在点以下，存储容量在步以内，其中输入输出点数小于点的又称为超小型或微型，具有逻辑运算定时计数移位及自诊断监控等基本功能。中型。中型的开关量点数通常在点之间，用户程序存储器的容量为，除具有小型机的功能外，还具有较强的模拟量数字计算过程参数调节，如比例积分微分调节数据传送与比较数制转换中断控制远程及通信联网功能。大型。大型也称为高档，点数在点以上，用户程序存储容量在以上......”。

3、“.....除具有中型机的功能外，还具有较强的数据处理模拟调节特殊功能函数运算监视记录打印等功能，以及强大的通信联网中断控制智能控制和远程控制等功能。的编程语言的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。其中前两种语言用的较多，流程图语言也在许多场合被采用。梯形图语言梯形图从上至下编写，每行从左至右顺序编写。程序执行顺序与梯形图的编写顺序致。图左右边垂直线称为起始母线终止母线。每逻辑行必须从起始母线开始画起，终止母线可以省略。梯形图中的触点有两种，即动合触点和动断触点。梯形图的最右端必须连接输出元素。梯形图中的触点可以任意串并联，而输出线圈只能并联，不能串联。助记符语言助记符语言是命令的语言表达式。用梯形图编程虽然直观简便，但要求电路保持不变，如图所示。图万能铣床的主电路图在控制电路中，变压器的输出及整流器的输出部分去掉，用可编程控制器改造后的硬接线如图所示。为了实现整个控制电路用控制，圆形工作台转换开关和换刀开关和分别用表示常开和常闭按钮接入的输入端子......”。

4、“.....将和,和按图分别接入的输入端，输出器件电压等级是接触器使用的电压。所有的电器元件均可采用改造前的型号。图硬件接线图现场信号与软继电器对照表地址分配表表地址分配表分类信号名称现场信号线圈编号输入信号启动按钮快速进给点动停止制动按钮常闭常开信号名称现场信号线圈编号输入信号换刀开关圆工作台开关左右进给上下前后进给常开常开进给冲动主轴冲动输出信号主轴启动接触器正转接触器反转接触器正常进给电磁阀主轴制动电磁阀快速进给电磁阀梯形图根据万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的控制梯形图，如图所示。图控制梯形图该程序及的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资较少工作量较小。语句表序号指令名称数据序号指令名称数据序号指令名称数据序号指令名称数据总结常用的的万能铣床有两种是卧式万能铣床另种为立式万能铣床，。万能铣床是种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。卧式万能铣床是种高效率的加工机械，万能铣床的操作是通过手柄同时操作电气与机械......”。

5、“.....但在电气控制系统中故障的查处与排除是非常困难的，这给生产与维护带来诸多不便。随着工业自动化的发展，生产设备与自动生产线的控制系统必需具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统。基于这些问题，本文提出了利用三菱和对万能铣床继电接触式电控系统进行技术改造的方案。此次实训是我们从大学毕业走向未来工程师重要的的步。查找资料，老师指导，与同学交流，每个过程都是对自己能力的次检验和充实。通过这次实践，我了解万能铣床的用途及工作原理，锻炼了工程设计实践能力，培养了自己独立设计能力。此次毕业设计是对我专业基础知识次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的次热身。但是课程设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处。比如缺乏综合应用专业知识的能力，对材料了解的不透彻，等等。这次实践是对自己大学三年所学的次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽马上就要毕业了，但求学之路还很长，以后更应该在工作中学习......”。

6、“.....配置较大的显示器放可输入图形符号，这在有些小型机上常难以满足，所以助记符语言也是种较常用的种编程方式。不同型号的，其助记符语言也不同，但其基本原理是相近的。编程时，般先跟据要求编制梯形图语言，然后再根据梯形图转换成助记符语言。顺序功能图语言顺序功能图是种描述顺序控制系统功能的图解表示法，主要由步转移及有限线段等元素组成，它将个完整的控制工程分为若干个阶段状态，各阶段具有不同的动作，阶段间有定的转换条件，条件满足就实现状态转移，上状态动作结束，下动作开始。第五章万能铣床基于改造的具体设计改造设计中的选型的选型由于三菱型系列的强大功能使得其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。并且具有紧凑的的设计良好的扩展性低廉的价格丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得可以近乎完美地满足小规模的控制要求，所以本次设计根据输入输出口的数量，可选择三菱型。由于本设计实现的是整个控制电路用控制，且圆形工作台转换开关和换刀开关和不能直接接到的输入端口来实现信号的输入，因而需引入接触器......”。

7、“.....因此可将图稍作修改后如图所示。根据修改后的图，确定输入信号与输出信号。输入信号，。精简成个信号输出信号。个信号图修改后万能铣床的电气原理图控制电路图万能铣床基于控制电路的改造万能铣床电气控制线路中的电源电路主电路及照明电路保持不变，在控制电路中，变压器的输出及整流器的输出部分去掉。用可编程控制器改造后的硬接线如图所示，为了保证各种联锁功能，将,按图示分别接入的输入端，换刀开关和圆形工作台转换开关分别用其对常开和常闭触头接入的输入端子。输出器件分两个电压等级，个是接触器使用的电压，另个是电磁离合器使用的直流电，这样也将的输出口分为两组连接点。型万能铣床电器位置图如图所示，所有的电器元件均可采用改造前的型号。根据万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的控制梯形图，如图所示。该程序共有条支路，反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。在第支路中......”。

8、“.....则的常开触点闭合，按下启动按钮或时，常开触点闭合，线圈得电并自锁，第支路中常开触点闭合，辅助继电器线圈得电，其常开触点闭合，为第支路以下程序执行做好准备，保证了只有主轴旋转后才有进给运动。的输出信号使主轴电动机启动运转。当按停止按钮或时，常开触点复位，线圈失电，主轴惯性运转，同时常开触点闭合，线圈得电接通电磁离合器，主轴制动停转。第支路表达了及的工作逻辑，当按下快速移动按钮或时，常开触点闭合，则及线圈得电，常闭触头断开，电磁离合器失电，得电，工作台沿选定方向快速移动松开或则得电，失电，快速移动停止。第支路表达了工作台六个方向的进给进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。当圆形工作台转换开关动作，支路中的常开触点分断，第支路中常闭触头复位，及线圈得电，使得电，电动机启动，圆形工作台旋转当复位时，线圈失电，圆形工作台停止旋转。左右进给时，或被压合，常开触点复位，第支路被分断，而或常开触点闭合，其常开触点使线圈得电或线圈得电，电动机正转或反转，拖动工作台向左或向右运动。同样......”。

9、“.....或被压合，常开触点复位，第支路被分断，或线圈得电，电动机正转或反转，拖动工作台按选定的方向上下前后中方向作进给运动。该程序及的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资少工作量较小。图型万能铣床电器位置图万能铣床电气控制线路中的万能铣床的特点能完成很多普通机床难以加工或更本不能加工的复杂型面的加工。采用铣床可以提高零件的加工精度，提高产品的质量。采用可以比普通机床提高倍的生产率，对复杂零件的加工，生产效率可以提高十几倍甚至几十倍。第二章万能铣床的硬件设计万能铣床电力拖动的特点及控制要求机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机进给电动机和冷却泵电动机。由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。万能铣床元件选型表铣床电机参数参照表符号名称型号规格件数作用主轴电动机主轴传动进给电动机进给传动冷却泵电动机冷却泵传动符号名称型号规格件数作用接触器......”。