时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的 频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为赫兹。当声波 的振动频率大于赫兹或小于赫兹时，我们便听不见了。因此，我们把频率高 于赫兹的声波称为超声波。通常用于医学诊断的超声波频率为兆赫。 超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远等特 点。可用于测距，测速，清洗，焊接，碎石等。在医学，军事，工业，农业上有明显 的作用。 理论研究表明，在振幅相同的条件下，个物体振动的能量与振动频率成正比， 超声波在介质中传播时，介质质点振动的频率很高，因而能量很大。在我国北方干燥 的冬季，如果把超声波通入水罐中，剧烈的振动会使罐中的水破碎成许多小雾滴，再 用小风扇把雾滴吹入室内，就可以增加室内空气湿度。这就是超声波加湿器的原理。 对于咽喉炎气管炎等疾病，药品很难血流到打患病的部位。利用加湿器的原理，把 药液雾化，让病人吸入，能够疗效。利用超声波巨大的能量还可以使人体内的结石做 剧烈的受迫振动而破碎。 超声波测距原理 超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离端为超声波传感器，另端必 须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并 开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后 立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。测量 距离为  式中超声波的传播速度 超声波发射到接收所需时间的半，也就是单程传播时间。 由上式可风，距离的测量精度主要取决于计时精度和传播速度两方面。计时精度 由单片机定时器决定，定时时间为机器周期与计数次数的乘积，可选用的晶振，精品文档世界上，成功的有两种人，种人是 端口引脚第二功能 串行输入口 串行输出口 外中断 外中断 定时计数器 定时计数器 外部数据存储器写选通 外部数据存储器读选通 超声波传感器 超声波是指频率高于的机械波。超声波在恒定环境条件下的传播速度不变。 超声波传感器主要材料有压电晶体电致伸缩及镍铁铝合金磁致伸缩两类。电 致伸缩的材料有锆钛酸铅等。压电晶体组成的超声波传感器是种可逆传感 器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变 成电能，所以它可以分成接得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器 人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设 计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。 随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。但就目前技术 水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是个正在蓬勃发展 而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波传感器作为种新型的非常重 要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发 展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为研制具有更高定位精度 的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要继续发展采用低频线谱检 测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别研制更适合于浅海工作的 潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题。毋庸置疑，未来的超声波传感器将与 自动化智能化接轨，与其他的传感器集成和融合，形成多传感器。随着传感器的技术 进步，传感器将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。 课题研究的意义 在现实生活中，些传统的距离测量方式在些特殊场合存在不可克服的缺陷， 例如，液面测量就是个距离测量，传统的电极法是采用差位分布电极，通过给电或 脉冲检测液面，电极长期浸泡在水中或其它液体中，极易被腐蚀电解，从而失去灵 敏性。而利用超声波测量距离可以很好地解决这问题。目前市面上常见的超声波测 距系统不仅价格昂贵，体积过大而且精度也不高等种种因素，使得在些中小规模的 应用领域中难以得到广泛的应用。为解决这系列难题，本文设计了款基于 单片机的低成本高精度微型化的超声波测距仪。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 论文结构 论文首先对课题的背景和意义