内，输出电位。 保持高电位或 低电位不变，因而输出稳定可靠。 图开关型霍尔传感器输出电压与外加磁感应强度关系 传感检测电路 速度检测电路是由开关型霍尔传感器和磁钢组成。 其电路图如图所示。 测量电机转速的第步就是要将电机地转速表示为单片机可以识别的脉冲 信号，从而进行脉冲计数。 霍尔器件作为种转速测量系统的传感器，具有结构 牢固体积小重量轻寿命长安装方便等优点，当电机转动时，带动传感器， 产生对应频率的脉冲信号，经过信号处理后输出到计数器或其他的脉冲计数装 置，进行转速的测量。 在实际的使用中，般需要个铁质的测速齿轮，齿厚大 于即可，将之固定在待测转速的轴上。 所谓磁钢，就是磁钢就是种有磁性的钢铁。 在传感检测电路中将磁钢安装在电机的转轴上，而霍尔传感器则放在转轴的 旁边，霍尔传感器连接在电路中，当磁钢随转轴经过霍尔传感器时，由开关型霍 尔传感器的工作原理知，此时将输出个低电平信号而当磁钢离开霍尔传感器 后，又将输出个高电平。 这样通过高低电平的转换，将其送入单片机后就可以 测量它的转速。 其电路如图所示。 第页 霍尔传感器 图传感器部分 单片机最小系统电路 单片机最小系统电路如图所示，由主控器时钟电路和复位 电路三部分组成。 单片机作为核心控制器控制着整个系统的工作，而 时钟电路负责产生单片机工作所必需的时钟信号，复位电路使得单片机能够正 常有序稳定地工作。 图单片机最小系统 第页 主控器的介绍 本系统采用单片机作为主控制器，使用霍尔传感器测量电机的转 速，最终在上码。 点亮显示器有两种方式是静态显示二是动态显示。 所谓静态显示，就是当显示器显示个字符时，相应的发光二极管恒定的 导通或截止。 如图所示为位静态显示电路。 该电路每位可单独显示。 只要在要显示的那位段选线上保持段选电平，该位就能保持显示相应的显示字 符。 这种电路的优点是在同瞬间可以显示不同的字符但缺点就是占用端口 资源较多。 从下图可以看出，每位显示器需要单独占用根端口线，因而， 在数据较多时不采用此中设计，而是采用动态显示方式。 本设计采用静态显示。 图静态显示电路 所谓动态显示，就是将要显示的多位显示器采用个位的段选端口， 尔传感器的工作原理知，此时将输出个低电平信号而当磁钢离开 霍尔传感器后，又将输出个高电平。 这样通过高低电平的转换，将其送入单片 机后就可以测量它的转速。 方案选择 两个方案的主体电路相同，只是传感的的选择不同。 而选择开关型霍尔传感 器则具有多种优点精度高在工作温度区内精度优于。 过载能力强 当原边电流超负荷，模块达到饱和，可自动保护，即使过载电流是额定值的 倍时，模块也不会损坏。 模块的高灵敏度，使之能够区分在高分量上的弱 信号，例如在几百安的直流分量上区分出几毫安的交流分量。 ④还可以通过使 用多块磁钢来倍频，以增加测量的精度。 鉴于以上考虑，最终选定方案二为本次课程设计方案。 电机 霍 尔 传 感 器 信 号 转 换 显 示 单片机处理 第页 硬件部分设计 速度检测电路 开关型霍尔传感器介绍 霍尔传感器是利用霍尔效应原理制成的种磁敏传感器。 它是近年来为适应 信息采集的需要而迅速发展起来的种新型传感器，这类传感器具有工作频带 宽，响应快面积小灵敏度高无缺点便于集成化多功能化等优点，且易 与计算机和其它数字仪表接口，因此被广泛用于自动监测自动测量自动报警 自动控制信息传递生物医学等各个领域。 此处主要介绍开关型霍尔传感器。 开关型霍尔传感器由稳压器硅霍尔片差分放大器施密特触发器 和门输出五部分组成，如图所示从输入端输入电压，经稳压器 稳压后加在硅霍尔片的两端，以提供恒定不变的工作电流在垂直于霍尔片的 感应面方向施加磁场，产生霍尔电势差，该信号经差分放大器放大后送至施 密特触发器整形当磁场达到工作点即。 时，触发器输出高电压相对 于地电位，使三极管导通，输