1、“.....汇编语言的优点是程序效率高代码短，但存在可读性可移植性差的缺点。语言的优点是可读性好可移植性好的优点，但存在代码效率较低代码较长的缺点。考虑超声波液位测量系统测量速度要求不高，数据计算量大的特点，超声波液位测量系统采用语言编写。运用模块化程序设计思想，对不同功能的程序进行分别编程，这样不但使得整个软件的层次和结构比较清晰，而且有利于软件的调试和修改。软件设计的思路是首先进行系统初始化，然后判断是否有键按下，接着发射脉冲串，计时以及计算油的深度等数据，并且将置于接收模式，当接收到上位机的指令时，单片机将调用不同的功能模块，最后将所测得的数据发送出去。总体流程图如图所示软件设计运用模块化程序设计思想，对不同功能的程序进行分别编程，这不但使得整个软件的层次和结构比较清晰，而且有利于软件的调试和修改......”。

2、“.....超声波驱动与数据处理模块主要任务是用单片机生的脉冲，驱动超声波探头器发射超声波，同时采用计数器计时当超波接收器接收到回波信号时停止计时，由此得出超声波的传输时间，再利用二章所介绍的公式，可求出待测距离，由此算出液体的高度。超声波发送与数据处理模块超声波驱动模块的流程图型超声波换能器在输入脉冲为左右时，各种性能都达到最佳，所以要求单片机发射出频率为左右的脉冲序列。为了节约硬件成本，本检测仪采用的内部定时器作为发射脉冲的定时器。根据频率与周期的关系，很容易计算出其周期为，由于采用的晶振为，即每执行条指令需用时，所以定时器的定时时间只能取，也就是说每隔的时间就让输出信号翻转次，这样输出信号就变成了频率将近为的脉冲序列。因为定时时间短，所以可采用常数自动重新装入的方式进行工作，这样能减少中断服务程序执行的时间。脉冲序列是通过管脚输出的......”。

3、“.....当然根据设计的要求管脚发出的应该是脉冲串每个脉冲为串，以满足测量的要求。脉冲串发送完毕后，首先调用段延时程序，用来屏蔽超声波从发射探头直接传到接收探头引起的干扰，然后允许外部中断中断。超声波发送流程图，如图所示。开始系统初始化发射超声波接收超声波数据处理并显示发送数据等待控制指令图总体流程图结束沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计论文图超声波发送流程图外部中断的中断服务程序以及数据处理在启动发射脉冲的同时，的内部计数器开始计数。的作用就是测量从超声波发射至接收到回波的时间，外部中断的中断源接超声波接收电路的输出。当接收电路接收到反射的回波后，产生外部中断信号，引起的外部中断中断，进入外部中断处理子程序。外部中断处理子程序的主要作用是产生中断后立即关闭计数器......”。

4、“.....工作过程是首先让停止计时，禁止外部中断中断，然后根据产生中断的次数以及定时器初值的变化得到超声波的传输时间，再调用计算子程序求出油量的深度和体积，并将计算结果暂存到指定单元。最后恢复定时，重新计数，跳出外部中断处理子程序，等待下次外部中断。具体流程图如图所示。开始计数，定时启动计数器延时允许外部中断发送个脉冲返回无线收发模块流程图为了便于数据的存储和管理，需要超声波油量测量系统与上位机进行数据传输，将有关数据发送至上位机中，操作人员可以通过这些数据清楚地了解当前的储油罐的油量情况。本设计采用了比较方便的无线收发模块，油量的数据直处于测量的状态，同时不断的检测是否有数据传入，如果接收到数据，进行简单的分析之后，把此时所测量的油量数据通过该模块发送出去。无线收发模块接收发送流程图如图图所示......”。

5、“.....表为测量的结果。测得的实际距离为超声波传感器到油面间的距离，即再由计算公式即可求出油的高度。由于储油罐高度不确定，所以的值也不确定，只能测量出。次数实测距离超声波测距相对误差表误差分析由以上的公式可知，测量结果主要是由声速的影响。声速随温度变化的规律为在室温下，温度变化度，超声波速度就变化。如果声速随温度的变化较剧烈，将产生比较大的误差。而超声波油量测量仪安装于露天环境，温度变化很大，因此，必须进行温度补偿。及时修改计算公式中的声速值，以便获得更精确的测量结果......”。

6、“.....超声波换能器安装在液面上方，不与被测介质接触，可方便的测量腐蚀性粘稠或有毒液体，避免被被测液体腐蚀或污损，免于维护。通用性好，自动测量系统既可测量开渠液位，也可测量大型储罐等的液体液沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计论文位。安装拆卸方便。适应性强，使用范围广，不，孙涵芳，徐爱卿系列单片机应用技术北京航空航天大学出版社，徐爱钧，彭秀华单片机高级语言环境编程与应用电子工业出版社，王鸿明电工技术与电子技术清华大学出版社，何希才传感器及其应用国防工业出版社，时德刚，刘晔，王峰，韦兆碧，王采堂超声波液位仪仪的研究航空航天大学出版社，童峰，许水源，许天增种高精度超声波液位仪处理方法厦门大学学报郝鸿安常用模拟集成电路应用手册人民邮电出版社李丽霞单片机在超声波液位仪中的应用人民邮电出版社......”。

7、“.....华克强，高淑玲，朱齐丹小功率超声波液位仪仪传感器仪表技术与传感器航空航天大学出版社，李建华超声波探头的特性及应用人民邮电出版社，,,年月Ⅱ,,хⅢ清华大学出版社影印版,,,高等教育出版社,,,,,,,,,,沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计论文,介质密度介电常数导电性等的影响，对被测液体的物理化学性质的适应性极强。适用于有毒有腐蚀高粘度的液体液位测量，弥补了其他液位计在此类恶劣测量环境中的不足。几乎没有机械可动部件，无磨损，使用寿命长，重量轻。换能器内的压电元件以声频振动，振幅小，寿命长。稳定性好。缺点主要表现在被测液体易挥发时，液面上方的空气密度不均匀，会导致测量误差较大当被测液体液位有较大波浪时，易引起声波反射混乱，产生误差。另外，超声波液位计测量液位时有无法避免的盲区，因此小距离测量比较困难。存在问题及展望本课题的研究仅仅是个开始......”。

8、“.....测量精度更高的超声液位仪还需解决以下问题提高精度从实验结果来看，超声波的传播速度是影响测量精度的关键。采用温度传感器实时测量温度，才有可能得到准确的速度。建议在下届学生做这类毕业设计的时候，安排温度实测补偿，从而可以更准确的测得数据。温度补偿部分可以采用温度传感器，这样可以及时的测量到温度，然后计算出相对准确的超声波波速。不断完善接收电路除了超声波速度和传播时间的准确测量的要求外，在回波接收模块中，接收通道对信号的放大滤波噪声抑制等功能还需进步完善和提高。如前几章所述，超声液位仪具有结构简单，操作方便，价格低廉等优点。本论文所进行的研究只是个开始，随着芯片的使用，将会大大提高超声液位仪的测量精度和智能化。随着工业的发展，针对和储油罐相似的密闭容器内易燃易爆易挥发液体的液位测量具有重大意义，超声液位仪需求也会越来越大。此外无线收发模块部分，采用了模块......”。

9、“.....所以建议这个可以单独列出去作为个毕业设计的题目。经济效益分析个人认为我所设计的油量测量和发送系统，相对而言是比较适合我们应用的。因为油罐油量的测量不需要特别的精确，允许有定的误差。而我所购买的单片机及外围电路为元，无线收发模块市场价为元对，超声波传感器元每对。加上导线，电源等器件，整个设计的价钱大约在元。性价比还是较高的个设计。而且测量的精度相对还过得去。所以，我认为这个是可以应用到些实际中的。沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计论文致谢首先，我要感谢我们的祖国，为我们大家创造了如此安稳的环境，让我们可以在和谐的氛围中学习，毕竟现在世界上还存在着无休止的战争，然后我们可以安心的坐在教室里面学习，就是因为我们伟大的国家作为我们坚实的后盾。其次，感谢沈阳航空航天大学为我提供的良好的学习与发展环境。学校开放公正的言论环境，现代实用的学习环境......”。