1、“.....布局较紧凑，储刀数量也相应增大,适用于中小型加工中心。图盘式刀库链式刀库如图所示，包括单环链和多环链，链环形式可有多种变化，适用于刀库容量较大的场合，所占的空间小。般适用于刀具数在把。仅增加链条长度即可增加刀具数，可以不增加圆周速度，其转动惯量不像盘式刀库增加的那样大。图链式刀库直线式刀库和组合刀库直线式刀库结构简单,刀具单行排列,刀库容量小。多用于数控车床和钻床上。组合刀库般是转塔式刀库的组合转塔式与盘式刀库的组合及链式刀库的组合,每单个刀库的储刀量较小,换刀速度快。另外,还有些密集型的鼓轮式弹匣式和格子式刀库。这些密集型刀库虽占地面积小,但由于结构限制,基本上不用于单机加工中心,多用于的集中供刀系统。总上所述，有机械手换刀方式中,刀库可以是圆盘形,直线排列式，也可以是格子箱式等。直线排列式和格子箱式刀库结构相对比较复杂，适用于刀库容量较大的加工中心圆盘形刀库容量较小，刀库结构简单紧凑......”。

2、“.....易控制。且所设计的加工中心主要用来加工小型零件上孔和平面等，不必在刀库里放太多刀具，因此，通过比较，本课题拟选用圆盘式刀库。刀库结构设计图圆盘式刀库结构刀库的外形如图所示。圆盘式刀库图由专用的直流伺服电动机经套筒联轴器蜗杆蜗轮，带动刀盘和盘上的个刀套旋转。刀座的滚子在不旋转的导盘的槽中受到限位，导盘在最下端的换刀位置开了个缺口。刀座以铰链形式与支承板相连图。平时，由弹簧将滚子销压在刀套的凹槽中，使刀座定位在水平位置。由于主轴是立式的，故应将处于刀库刀盘最下位置的刀套旋转，使刀头朝下。实现这个动作靠气缸。气缸的活塞杆带动拨叉上升。由剖视图中可以看到，最下面的个刀套右尾部的滚子正好进入拨叉的缺口。拨叉上升使刀套连同刀具逆时针旋转，滚子销退出支承板的凹槽，刀座转到垂直位置，等待机械手换刀。刀套的构造如图所示。由图中可以看到锥孔尾部有两个球头销钉，后有弹簧用以夹住刀具，故当刀套旋转后刀具不会下落。刀套顶部的滚子用以在刀套处于水平位置时支承刀套。当刀具更换完毕......”。

3、“.....通过气缸作用，与上述动作相反，刀座带着刀具夹头顺时针转动，直到水平位置为止，此时，滚子销重新处于支承板的凹槽中。初估刀库驱动转矩及选定电机刀库的回转驱动电机的选择时,须考虑由摩擦引起的负载转矩和各负载的转动惯量。如图所示，刀库驱动电机的功率选择，可采用经念法初估回转所需转矩。图传动示意图查找相关资料，型自动换刀数控镗铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式，其容量为把刀具，最大刀具重达，刀库回转由最大扭矩为•的液压马达经谐波减速器驱动。现在由于设计的刀库容量为把刀具，可初估刀库驱动转矩为•。刀库回转运动多数采用液压马达直流电动机驱动。由于本刀库的驱动转矩小，且所需转速小，所以决定采用直流伺服电动机驱动。直流伺服电动机具有体积小，重量轻伺服性好力能指标高等优点，且该电机可用信号电压进行无级调速。由参考资料表查选电动机型号为的系列电磁式直流伺服电动机，功率为。刀库转位机构的设计刀库转动定位机构的选择可采用槽轮机构，该机构具有冲击小......”。

4、“.....机械效率高，可以在较高转速下工作，且结构简单，易制造等优点。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上，很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转运动。但此机构定位精度不够高，为提高其定位精度可采用带制动器的交流伺服电机，从而可保证较高的定位精度。目前圆盘式刀库大多采用的是单头双导程蜗轮蜗杆传动。此传动机构在使用中可随时调整蜗轮蜗杆的传动间隙，实现准确的转位分度，保证刀库中工作的可靠性，但此传动机构较复杂，而且单头双导程蜗轮和蜗杆的加工较困难。本设计采用如图所示的单头双导程蜗轮蜗杆传动。图单头双导程蜗轮蜗杆逆时针转从向观察，使主轴刀具与刀库交换位置。机械手插刀。机械手上升，分别把刀具插入主轴锥孔和刀套中。刀具夹紧。刀具插入主轴锥孔后，刀具的自动夹紧机构夹紧刀具。机械手转。液压缸复位驱动机械手逆时针转的液压缸复位，机械手无动作。机械手反转，回到原始位置。刀套上转。刀套带着刀具向上翻转，为下次选刀做准备......”。

5、“.....主轴为什么要有准停功能自动换刀的数控铣床，切削转矩通常是通过主轴上的端面键和到刀柄上的键槽来传递的，因此每次自动换刀时，都必须使刀柄上的键槽对准主轴的端面键，因而要求有准停功能在加工精密孔系时，若每次都能在主轴固定的圆周位置上换刀，就能保证刀尖与主轴相对位置的致性，从而减少被加工孔的分散度。主轴的驱动加工中心为了实现刀具在主轴内的自动装卸,主轴内必须设有刀具的自动夹紧松开装置，本设计中采用电主轴。电主轴是由内装式电动机直接驱动,使主轴主传动链长度缩短为零,实现了机床的零传动,取消了从主电动机到主轴之间切中间的机械传动环节如皮带齿轮离合器等,实现了主电动机与机床主轴的体化。有以下优点机械结构最为简单,传动惯量小,因而快速响应性好,能实现极高的速度加减速度和定角度的快速准停输出功率大,调速范围宽,采用交流变频调速和矢量控制的电气驱动技术,有比较理想的扭矩功率特性。次装夹既可实现粗加工又可进行高速精加工实现了主轴部件的单元化......”。

6、“.....并由专业厂进行系列化生产电主轴还有系列控制主轴温升与振动等机床运行参数的功能,因此高速运转的可靠性与安全性好电主轴比传统的主轴传动系统的结构简单紧凑。结论与展望总结通过对数控机床结构的改造，可充分体现数控机床的以下加工特点适用范围更广泛生产准备周期短工序高度集中生产效率可以得到进步的提高能实现复杂型面的加工技术含量高数控机床在现代化的生产加工中的地位越来越重要，代表了个国家先进生产力。毕业设计期间，在指导老师的精心指导下，实践了数控机床工艺编程及操作加工技术的应用，深刻体会了数控加工技术的特点。通过对二维三维典型零件的加工，了解到数控加工技术可靠性实用性，也体现了它的普及性。通过这段时间的动手操作，基本熟悉了数控机床工艺编程及操作加工技术的应用，达到了毕业设计的目的。展望数控机床的发展将会越来越先进。从数控机床技术水平看，高精度高速度高柔性多功能和高自动化是数控机床的重要发展趋势。对单台主机不仅要求提高其柔性和自动化程度......”。

7、“.....在数控系统方面，产品都向系列化模块化高性能和成套性方向发展。在驱动系统方面，交流驱动系统发展迅速。交流传动已由模拟式方向发展，以运算放大器等模拟器件为主的控制器正在被以微处理器为主的数字集成元件取代，从而克服了零点漂移温度漂移等弱点。数控技术的应用也会越来越广泛,对制造业的发展起着推动作用。中国是个制造业大国，相信在不久的将来数控加工技术将成为我国先进生产力的标志。参考文献吴宗泽,罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社,廖念钊,莫雨松,李硕根,杨兴骏互换性与技术测量第四版北京中国计量出版社,陈锦昌,刘就女,刘林计算机工程制图广州华南理工大学出版社,冯辛安,黄玉美,杜君文机械制造装备设计北京机械工业出版社,熊光华,数控机床北京机械工业出版社,李峻勤,费仁元数控机床及其使用与维修北京国防工业出版社,张柱银,陈思义,明兴祖数控原理与数控机床北京化学工业出版社,濮良贵,纪名刚机械设计第六版北京高等教育出版社，王爱玲......”。

8、“.....何存兴,张铁华液压传动与气压传动第二版湖北华中科技大学出版社,毛谦德,李振清袖珍机械机械设计师手册第二版北京机械工业出版社,朱龙根简明机械零件设计手册北京机械工业出版社,动刀具选择方式的确定自动选刀的方式有顺序选刀和任意选刀两种。顺序选刀。按工艺要求依次将所用的刀具插入刀库的刀套中，顺序不能有差错，加工时按顺序调刀。加工不同的工件时必须重新调整刀库中的刀具顺序，因而操作十分繁琐，而且加工同工件时各工序的刀具不能重复使用。这样就会增加刀具的数量，而且由于刀具的尺寸误差也容易造成加工精度的不稳定。它的优点是刀库的驱动和控制比较简单，因此这种方式适合于加工批量较大工件品种数量较少的中小型自动换刀数控机床。任意选刀。目前大多数的数控系统都具有刀具任选功能。任意选刀的换刀方式可以有刀套编码刀具编码和记忆等方式。刀具编码或刀套编码都需要在刀具或刀套安装用于识别的编码条，般都是根据二进制编码原理进行编码。刀具编码选刀方式采用了种特殊的刀柄结构，并对每把刀具编码......”。

9、“.....因而刀具可以放在刀库的任何个刀座内。这样不仅刀库中的刀具可以在不同的工序中多次重复使用，而且换下的刀具也不用放回原来的刀座。这对装刀和选刀十分有利，刀库的容量也可以相应的减少，而且还可以避免由于刀具顺序的差错所造成的事故。基于以上的分析，我们决定刀具的选刀方式为任意选刀。刀具交换装置的设计机械手是执行刀库和主轴之间换刀动作的装置。当刀库容量大时,常远离主轴配置且整体移动不易,这就需要在主轴和刀库之间配置换刀机构来执行换刀动作。完成此功能的机构包括送刀臂摆刀站和换刀臂,总称为机械手。具体来说,它的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间的传递。换刀机械手结构形式概述单臂机械手单臂机械手，指换刀机械手仅个手臂。如图单手式个换刀臂且仅端有个抓刀手图机械手这种机械手换刀特点是所有动作均由单手完成，执行动作多，换刀时间长，但结构简单。刀库与主轴轴线平行或垂直的情况均适用。双手式个换刀臂两端各有个抓刀手。如图该种类型的机械手换刀特点是机械手同时抓取主轴和刀库上的刀具......”。