1、“.....需要将这些数字或者模拟模块放置于对应的数字和模拟阵列当中，对应，同时，也应该设置用户模块的各参数以及全局资源，这对于配置可编程片上系统以达到可编程的目的是非常重要的。在进入软件界面以后，点击用户模块放置视图，此时，在集成开发环境的软件界面中将会出现如图所示的窗口。选中所需要放置的用户模块，在选择放置后便将它放入到其相对应的数字或者模拟模块的阵列之中了。基于单片机的电动车控制器的设计图用户模块图模块参数设置图全局资源配置要对全局资源进行参数的设置。全局资源是决定部件操作的硬件环境，我们根据其智能控制器系统的要求，配置好全局资源的参数以适应系统控制的要求。其配置如图所示。由于的开发系统支持语言编程，配有功能强大的语言编译器，所以主程序采用语言编写，这样简单，直观，可移植性好。基于单片机的电动车控制器的设计如图控制软件基本流程程序整体流程图主程序流程如图所示，整个软件的设计大致可以分为以下几个任务上电初始化刹车调速换相及判断是否过载欠压等......”。

2、“.....电动自行车中的电机均采用永磁电机，因此改变电机励磁电流的方法无法应用在电动自行车电机调速中。电机绕组中串接电阻的方法，方面会增加电路的功耗，另外，要实现连续的速度调节必须用电位器，而在主回路的大电流工作状态中，很难有合适的电位器可以选用。因此本方案采用改变电机驱动电压的方法实现电机调速。电压调速的实现方法有多种,在应用基于单片机的电动车控制器的设计芯片输出控制信号进行调速的场合，比较便于实现而且调整性能良好的是脉冲宽度调制技术。采用脉冲宽度调制方法实现调速的原是，芯片根据输入的速度给定信号控制输出脉冲的脉宽。当脉冲信号处于高电平时，使开关闭合，主回路接通，电机被驱动当脉冲信号处于低电平时，使开关断开，主回路断开，电机停止转动通过频率定的脉冲信号的高电平宽度变化，控制电机在个脉冲周期内的通断比例......”。

3、“.....电机及控制器保护方案包括电机及控制器本身的过流保护和电机的过热保护，由单片机循环检测电机电流样值和电机过热信号，检测到任何种信号，单片机将进入保护方式，但具体的保护过程不同。目前，电动自行车中电机和控制器的保护多采用纯软件方式，这种方式对主回路的过流保护需要定的软件响应时间,在主回路电流剧烈增大的极限情况下,往往不能起到有效的保护作用，因而常常有烧毁电机或控制器的情形。本控制器对系统主回路过流保护采用了软硬件结合的双重保护方案,极大地提高系统的安全性和可靠性。电机及控制器过流保护采用两种保护措施并举的方式，是硬件保护方式，它属于极限电流保护，采用实时响应方式,当主回路电流超过保护控制电路所设定的电流极限值时，启动硬件保护控制电路,控制电子开关切断主回路电流，以达到保护控制器和电动机的目的，同时产生报警声。二是软件控制保护方式，属于平均值电流保护，当检测到主回路电流值超过平均电流保护值时，单片机延迟定时间后，控制电子开关切断主回路电流......”。

4、“.....然后延时定时间，再切断主回路。这是从电动自行车实际运行情况所需来考虑的，当回路的平均电流达到保护值，如果立即切断电流，容易给骑行者带来不安全因素，只有在延时定时间并报警后才能切断电流。鉴于上述原因,软件设计时应考虑，在软件保护过程中应发出报警信号，提醒骑车者注意。平均保护电流值的设定要根据电机的特性来设定。平均保护电流值是根据电动自行车在正常负载下，爬行定坡度路面时的平均电流而设定的。采用软硬结合的双重保护方案后,系统对瞬态过流具有非常灵敏的保护能力。在系统测试过程中,设计了种极端的过流状态主回路人为短路,能对这种过流作出迅速而可靠的保护。对电机的保护还必须设置电机过热保护,单片机循环检测电基于单片机的电动车控制器的设计选择框设置成，再将设置成。设置完布线规则后执行菜单进行自动布线。自动布线后再进行人工修改，涉及的操作有菜单用于设置回线删除功能，人工重布线已经有布线的电路板时，自动删除已有的布线菜单用于设置推线功能......”。

5、“.....自动将阻挡的线推开菜单用于将电路板上的直角走线改成斜角走线，该功能只对有网络的布线有效。基于单片机的电动车控制器的设计第六章结论本课题是应用芯片实行对电动自行车的控制。为了进步完善控制器功能，是对双闭环调速系统的控制参数进行优化设计，以最大程度的降低噪声，使调速过程更加平滑流畅，同时，逐步增加些新的功能，譬如助力发电制动双动力等功能，拓宽控制器的适用范围，增强市场竞争力。通过本文介绍的可见芯片的强大的可配置功能，在芯片内部配置连接就好像在设计款新的芯片样。整个系统用的元器件极少，比其他的无刷控制器方案具有巨大的成本优势。再以方便快捷的设计界面，面向对象的设计开发系统，混合信号阵列的模块化及动态可配置功能使其在嵌入式系统应用中拥有更为灵活的设计方式，使设计人员能够随意创建新的系统功能。利用可以快速便捷地完成相应程序的开发工作，缩短产品的研发周期，降低开发成本和生产成本。改进后的控制器具有工作效率高控制功能完善保护功能强成本低廉保密性好等特点,将具有更良好的市场应用前景......”。

6、“.....首先要感卓老师，在毕业设计期间对我的悉心指导。在这次的毕业设计给我提供了很大的帮助，在此谨向卓老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。还要感谢我的同学，在这次毕业设计中不仅在学习上给予我很多建议，还在生活中给了我很多帮助，没有他们的帮助，这次毕业设计不会这么顺利完成的。最后还要感谢学校给我们足够好的环境和实践，通过这次毕业设计，对我的学习有了个总结，让我的大学生活画上完美的句号。基于单片机的电动车控制器的设计参考文献刘铮基于的电动自行车控制器天津大学硕士学位论文，陈诚基于的无刷直流电机控制系统研究天津大学硕士学位论文，王季轶实用电机控制上海科学技术出版社张琛直流无刷电动机原理及应用机械工业出版社叶朝辉，华成英可编程片上系统原理及实训清华大学出版社，朱明程，李晓滨原理与应用设计机械工业出版社，郭帅，何永义的动态配置能力及实现方法戴国骏，张翔，曾虹体系结构与编程中国科学技术出版社......”。

7、“.....机过热信号，旦检测到过热信号,立即切断主回路电流。欠压保护方案对蓄电池的保护常用的有欠压保护和剩余电量保护两种方法剩余电量保护方法需要对电流电压两个参量进行处理,实现比较复杂。欠压保护方法只需对电压个参量进行处理,实现比较简便,并且同样能提供有效的保护。因此，这里采用欠压保护方法，蓄电池欠压保护采用实时响应方式，系统软件在每个循环中检测蓄电池电压，当检测到蓄电池电压下降到保护点时，切断主回路，以避免蓄电池过放电。蓄电池的保护电压值应根据蓄电池的实际特性设定，以目前电动自行车常用的铅酸蓄电池为例，保护电压般定为左右。另外在实际使用中，当蓄电池的输出电压下降到稍高于保护点电压时，由于负载的瞬时变化，会使蓄电池的电压偶发性地下跳到保护点以下，而此时蓄电池的平均电压未到达电压保护点，因此，系统软件设计时，对蓄电池欠压保护采用了多点检测......”。

8、“.....才切断主回路。在上述保护方案中，峰值极限电流保护和蓄电池欠压保护采用非恢复性保护，旦进入保护状态，就必须等排除故障重新启动单片机系统后，才能恢复工作。而平均值电流保护采用可恢复性保护，在软件保护过程中，若主回路平均电流值下降到保护值以下时，应撤消保护，系统恢复正常工作状态。刹车控制方案刹车控制也采用实时响应方式，当系统检测到刹车信号后，立即使单片机输出的信号变为零脉宽，使电子开关断开，电机失电。同时借助于自行车本身的制动系统，使自行车停止前进。这时单片机系统应处于等待状态，刹车信号消失后，系统恢复当时所需的脉宽。但如果刹车信号消失时，车把给定的是最大速度值，则系统应采用软启动方案，以防止自行车急速前冲。软启动方案可在系统软件编制中加以实现。实际应用过程中，由于程序任务较多，特别是电动机在高速运转时，如何满足控制的实时性很重要，所以对各任务时序要做精心安排。要使电动机运行平稳，换相要及时，考虑到换相程序非常短小......”。

9、“.....只要保证两次换相之间的执行时间小于换相间隔即可，实践证明这样的安排完全能做到及时换相。过流保护和速度检测的定时程序对实时性要求很高，程序基于单片机的电动车控制器的设计中采用中断方式。定时中断服务程序流程如图所示，定时产生中断，中断程序中查询换相标志，旦开始换相，对毫秒进行计数，直至下次换相开始，这样可以测得两次换相之间的时间，间接测得电动机转速。过流保护产生的中断程序中，旦发现电流超过整定值立即关闭电动机输出。基于单片机的电动车控制器的设计第五章计中遇到的问题及解决方法设计中遇到的问题本课题是基于的无刷直流电动机智能控制器的开发，设计初期对点不了解，由于比较前沿，普通书市甚至没有关于的书卖，查阅资料是件比较困难的事对芯片完全的熟悉是个艰难的过程，不过通过老师的指点和同学的帮助，慢慢了解了系列产品的先进性，利用芯片内部可编程互列阵列，可以有效的配置片上的模拟和数字电路资源，达到可编程的目的。对新兴的系列产品的强大功能有了定的了解，将来对系列产品的应用必将日益广泛......”。