人指出根据德国出版的年世界汽车年鉴，年世界各国家汽车公司所生产的款乘用车中，手动机械变速器车款数为款在我国，乘用车中自动挡车款式只占全国平均数的若考虑到商用车中更多是多数采用手动变速器，手动挡汽车目前仍然是世界车款的主流当然并不排除些国家或地区自动挡式车款是主流产品。谈及未来，考虑到传动系由向自动传动系过渡，采用技术其产品改造较为容易，因此技术是自动传动系统有力的竞争司生产的钢制车轮的小汽车上。离合器结构的发展在早期研发的离合器结构中，锥形离合器最为成功。它的原型设计曾装在年德国戴姆勒公动系由向自动传动系过渡，采用技术其产品改造较为容易，因此技术是自动传动系统有力的竞争者。前仍然是世界车款的主流当然并不排除些国家或地区自动挡式车款是主流产品。根据德国出版的年世界汽车年鉴，年世界各国家汽车公司所生产的款乘用车中，手动机械变速器车款数为款在我国，乘用车中自动挡车款式只占全国平均数的若考虑到商用车中更多是多数采用手动变速器，手动挡汽车目，离合器都作为个独立的部件而存在。弹簧的工作点位置求离合器彻底分离时分离轴承作用的载荷求分离轴承的行程膜片弹簧强度校核技术经济性分析结论致谢参考文献辽宁工程技术大学毕业设计绪论引言在以内燃机作为动力的机械传动汽车中，无论是性。到的冲击载荷，可以提高汽车的平均行驶速度。由于采用断开式车桥，发动机位置可降低和前移并使汽车过性能。独立悬架与断开式车桥配用。行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象。独立悬架的缺点是结构复杂，成本较高，维修困难。这种悬架主要用于乘用车和部分轻型货车，客车以及越野车。前后悬架方案的选择目前汽车的前后悬架采用的方案有前轮和后轮均采用非独立悬架前轮采用独立悬架后轮采用非独立悬架前后轮都采用独立悬架等几种。前后悬架均采用纵置钢板弹簧非独立悬架的汽车转向行驶时，内侧悬架处于减载而外侧悬架处于加载状态，于是内侧悬架缩短，外侧悬架因受压而伸长，结果与悬架固定连接的车轴的轴线相对汽车纵向中心线如图图悬架的结构形式简图非独立悬架以纵置式钢板弹簧为弹性元件兼起导向装置，其主要特点是结构简单，制造容易，维修方便，工作可靠。缺点是由于整车布置上的限制，钢板弹簧不可能有足够的长度特别是前悬架，使之刚度较大，所以汽车平顺性较差簧下质量大在不平路面上行驶时，左右车轮相互影响，并使车轴和车身倾斜当两侧车轮不同步跳动时，车轮会左右摇摆，使前轮容易产生摆振。当轮跳动时，悬架易于转向传动机构产生运动干涉当汽车直线行驶在凹凸不平的路段上时，由于左右两侧车轮反向跳动或只有侧车轮跳动时，不仅车轮外倾角有变化，还会产生不利的轴转向特性汽与非独立悬架相反，独立悬架很少用钢板弹簧作为弹性元件，而多独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。驶在凹凸不平的路段上时，由于左右两侧车轮反向跳动或只有侧车轮跳动时，不仅车轮外倾角有变化，还会产生不利的轴转向特性汽车转弯行驶时，离心力也会产生不利的轴转向性所以汽车高速行驶时操作稳定性差。轮会左右摇摆，使前轮容易产生摆振。由于整车布置上的限制，钢板弹簧不可能有足够的长度特别是前悬架，使之刚度较大，所以汽车平顺性较差簧下质量大在不平路面上行驶时，左右车轮相互影响，并使车轴和车身倾斜当两侧车轮不同步跳动时，车式钢板弹簧为弹性元件兼起导向装置，其主要特点是结构简单，制造容易，维修方便，工作可靠。边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。如图图悬架的结构形式简图非独立悬架以续的。目前在我国机械手常用于完成的工作有注塑工业从这里可以看出，装卸搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。建造旋转零件转轴盘类环类自动线般都采用机械手在机床之间传递零件。国内据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有是小批量生产金属加工生产批量中有四分之三在件以下这类生产线很多，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线环类，大连电机厂的号和号电动机加工自动线轴类，上海拖拉机厂的齿坯自动线盘类等。加工箱体类零件的组合机床自动线，般采用随行夹具传送工件，也有采用机械手的，如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。在实现单机自动化方面各类半自动车床，有自动加紧进刀切削退刀和松开的功能，单仍需人工上下料装上机械手，可实现全自动化生产，人看管多台机床。目前，机械手在这方面应用很多，如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械机械手备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。随着工业机器手机械人研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。工业机械手在生产中的应用机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。机械手各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。展很多。工业机械手在生产中的应用机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。随着工并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。它与电子计算机和电视设视觉机械手。第三代机械手机械人则能独立地完成工作过程中的任务。量最小转弯半径最大爬坡度同步附着系数汽车形式的确定汽车轴数和驱动形式的选择汽车可以有二轴三轴四轴甚至更多的轴数。影响轴数的因素主要有汽车的总质量道路法规对于轴载的限制和轮胎的负荷能力以及汽车的结构等。包括乘用车以及汽车总质量小于的公路运输车辆和轴荷不受道路桥梁限制的不在公路上行驶的车辆，如矿用自卸车等，均采用结构简单制造成本低廉的两轴方案。总质量在的公路运输车采用三轴形式，总质量更大的汽车宜采用四轴和四轴以上的形式。的在于通过对汽车整体的匹配性设计完成驱动桥的主减西南交通大学本科毕业设计论文第页速器差速器等部顺性，提高了平均行驶速度减小了其策划行驶时作用于车轮和车桥上的动载荷，提高了零部件的使用寿命增加了汽车的离地间隙由于驱动车轮与路面的接触情况及对各种地形的适应性较好，增强了车轮的抗侧滑能力若与之配合的独立悬架导向机构设计合理，可增加汽车的不足转向效应，提高汽车的操纵稳定性。但其结构复杂，成本较高。断开式驱动桥在乘用车和部分越野汽车上应用广泛。非断开式驱动桥结构简单，成本低，工作可靠，但由于其簧下质量较大，对汽车的行驶平顺性和降低动载荷有不利的影响。后轮驱动的汽车加速时，牵引力将不会由前轮国内外研究现状及发展趋势目前我国正在大力发展汽车产业，采用后轮驱动汽车的平衡性和操作性都将会有很大的提高。，工作可靠，但由于其簧下质量较大，对汽车的行驶平顺性和降低动载荷有不利的影响。本论文的的研究目断开式驱动桥在乘用车和部分越野汽车上应用广泛。但其结构复杂，成本较高。了汽车的离地间隙由于驱动车轮与路面的接触情况及对各种地形的适应性较好，增强了车轮的抗侧滑能力若与与非断开式驱动桥相比较，断开式驱动桥能显著减少汽车簧下质量，从而改善汽车行驶平顺性，提高了平均行驶速度减小了其策划行驶时作用于车轮和车桥上的动载荷，提高了零部件的使用寿命