图所示的方案的各前进挡均采用常啮合齿轮传动。图所示方案中的挡，倒挡和图所示方案中的倒挡用直齿滑动齿轮换挡，其余各挡均为常啮合齿轮。以上各方案中，凡采用啮合齿轮传动的挡位，其换挡方式可以用同步器或啮合套来实现。变速器第轴的前端经轴承支撑在发动机飞轮上，第轴上的花键用来装设离合器的从动盘，而第二轴的末图示出用在发动机前置前轮驱动的乘用车上的两轴式变速器传动方案。其特点是变速器输出轴与主减速器主动齿轮做成体，发动机纵置时，主减速器采用弧锥齿轮或准双曲面齿轮，发动机横置时则采用斜齿圆柱齿轮多数方案的倒挡传动常用滑动齿轮，其它挡位均采用常啮合齿轮传动。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文图两轴式变速器传动方案中间轴式变速器中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。变速器第轴的前端经轴承支撑在发动机飞轮上，第轴上的是变速器的第轴后端与常啮合主动齿轮做成体。图分别示出了几种中间轴式变速器的传动方案。各种传动方案的共同特点变速器传动方案中间轴式变速器中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。滑动齿轮，其它挡位均采用常啮合齿轮传动。其特点是变速器输出轴与主减速器主动齿轮做成体，发动机纵置时，主减速器采用弧锥齿轮或准双曲面齿轮，发动机横置时则采用斜齿圆柱齿轮多数方案的倒挡传动常用图示出用在发动机前置前对于前进挡，两轴式变速器输入轴的转动方向与输出轴的转动方向相反而中间轴式变速器的第轴与输出轴的转动方向相同。续的。目前在我国机械手常用于完成的工作有注塑工业从这里可以看出，装卸搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。建造旋转零件转轴盘类环类自动线般都采用机械手在机床之间传递零件。国内据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有是小批量生产金属加工生产批量中有四分之三在件以下这类生产线很多，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线环类，大连电机厂的号和号电动机加工自动线轴类，上海拖拉机厂的齿坯自动线盘类等。加工箱体类零件的组合机床自动线，般采用随行夹具传送工件，也有采用机械手的，如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。在实现单机自动化方面各类半自动车床，有自动加紧进刀切削退刀和松开的功能，单仍需人工上下料装上机械手，可实现全自动化生产，人看管多台机床。目前，机械手在这方面应用很多，如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械机械手备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。随着工业机器手机械人研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。工业机械手在生产中的应用机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。机械手各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。展很多。工业机械手在生产中的应用机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。随着工并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要环。它与电子计算机和电视设视觉机械手。第三代机械手机械人则能独立地完成工作过程中的任务。器踏板的速度，使从动盘在压紧弹簧的压力作用下向左移动，与飞轮恢复接触，二者接触面间的压力逐渐增加，相应的摩擦力矩也逐渐增加。当飞轮和从动盘接合还不紧密，摩擦力矩比较小时，二者可以不同步旋转，即离合器处于打滑状态。随着飞轮和从动盘接合紧密程度的逐步增大，二者的转速也渐趋相等。传动系过载，接合时要完全，平顺，柔和，保证汽车起动时没有抖动和冲击，分离时要迅速，彻底，从动部分转动第章绪论离合器的设计要求离合器是设置在发动机与变速器之间的动力传递机构，其功用是能够在必要时中断动力的传递，保证汽车平稳地起步保证传动系换档时工作平稳限制传动系所能承受的最大扭矩，防止传动系过载。为了保证离合器具有良好的工作性能，设计离合器应满足在任何条件下行驶，既能可靠的传递的发动机最大转矩，并有适当的转矩储备，有能防止传动系过载，接合时要完全，平顺，柔和，保证汽车起动时没有抖动作用在从动盘的总压力和摩擦材风能力，以保证工作时的温度不致过高，延长其使用寿命应能避免和衰减传动系的扭转与振动，并且具有吸收振动，缓和冲击和降低噪声的能力操纵轻便，准确，以减轻驾驶员的疲劳。为了保证离合器具有良好的工作性能，设计离合器应满足在任何条件下行驶，既能可靠的传递的发动机最大转矩，并有适当的转矩储备，有能防止置在发动机与变速器之间的动力传递机构，其功用是能够在必要时中断动力的传递，保证汽车平稳地起步保证传第章绪论离合器的设计要求离合器是设动效率满载质量万向传动轴的结构特点和基本要求万向传动轴般是由万向节传动轴和中间支撑组成。般来讲驱动形式的汽车仅有根主传动轴。驱动形式的汽车有中间传动轴主传动轴和中后桥传动轴。驱动形式的汽车不仅有中间传动轴主传动轴和中后桥传动轴，而且还有前桥驱动传动轴。在长轴距车辆的中间传动轴般设有传动轴中间支承它是由支承架轴承和橡胶支承组成。其广泛应用在汽车上，如下图传动轴是由轴管伸缩套和万向此它的动平衡是至关重要的。等软件的开发与应用，国内的企业科研单位也致力于基于等可分为铡性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节准等速万向节和等速万向节。等速万向节因其加工制造精度高难度大，需成套引进国外专用加工生产设备，且投资费用大价格高，已成为实现国产化的关键问题之。由于等速万向节传动轴应是用橡胶护套来密封的，橡胶护套的寿命从很大程度上决定了传动轴总成的使用寿命，因此橡胶护套设计和考核试验也成了等速万向节设计的重要环节之。分析等设计理论的发展，必然会给万向节的设计研发带来日新月异的进展，万向节及传动轴的设计己逐步实现自综合以上国内外文献和相关书籍可以看出随着计算机的发展各种计算机辅助软件的设计开发，如等以及有限元用寿命，因此橡胶护套设计和考核试验也成了等速万向节设计的重要环节之。由于近年来。等速万向节因其加工制造精度高难度大，需成套引进国外专用加工生产设备，且投资费用大价格高，已成为实现国产化的关键问题之性万向节。从世纪初虎克式万向节在汽车上应用以来，经过多年的发展己经有十几种形式。可分为铡性万向节构，不仅要按产生足够的制动力的条件，还要按能量容量和磨损寿命足够的条件来确定制动器。为确保制动稳定性可靠，热稳定性好，寿命长，造价低，现今的制动器产品无论从性能结构方面，还是生产制造方式和操纵控制方面，都在发生着诸多的变化。了鼓式制动器的弊端，并且具有良好的热稳定性和水稳定性，能够防止汽车跑偏，并黑龙江工程学院本科生毕业设汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。作为制动系重要组成部分之的制动器的发展对汽车的安全性，可靠性有着极大的意义。对于国外汽车制动器的选择原则，在欧洲，越来越多的货车采用轮盘式制动系统，并大有取代以往的鼓式制动器之势。鼓式制动器虽然常规制动效果好，但如果多次连续制动或下长坡制动，就会引起制动器温度迅速升高，对制动的有效性和制动器本身带来的安全性有较大的影响。由于他们对价格不敏感，他们主要追求性能加上汽车技术比较发达，目前已经基本上形成前盘后盘的形可以说轮盘式制动器是货车行业制动系统的发展方向。动器温度迅速升高，对制动的有效性和制动器本身带来的安全性有较大的影响。而盘式制动器则有效地克服以往的鼓式制动器之势。极大的意义。对于国外汽车制动器的选择原则，在欧洲，越来越多的货车采用轮盘式制动系统，并大有取代行驶的安全性和停车的可靠性。的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地包括在斜坡上驻留不动的机构。汽车制动系直接影响着