初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩余按下退币按钮图自动售货机的顺序功能图自动售货机的硬件设计的工作原理在的存储器中，有片区域是用来存放输入信号和输出信号的状态的，他们分别称为输入过程映像寄存器和输出映像寄存器。断开输入状态为。的用户程序由若干条指令组成，的指令再存储器中是按顺序存储的。片区域是用来存放输入信号和输出信号的状态的，他们分别称为输入过程映像寄存器和输出映像寄存器。初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的，这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟现实售货机的运行。由于售货机的全部功能是在下位机上模拟的，而是用上位分采用数码管进行显示，显示二〇四年十二月二十五日星期四投币总数和购买后的余额当按下找零按钮后，数码管显示进行清零退币，且退币指示灯闪烁。些状态以电信号的形式输入电控单元，电控单元通过信号确定换挡点和锁定离合器的时间发出信号控制执行器，使其动作。这些控制阀起油路的开关作用，控制阀的移动使油路开通或切断，使液压油缸内的活塞移动，从而使离合器结合或分离，制动器制动或释放，达到档位交换的目的。传感器包括车速传感器节气门位置传感器水温传感器等。阀油压节气门阀油压弹簧力图换档阀工作原理示意图电子控制系统由传感器电控单元和执行器组成。二〇〇年五月二十七日星期四第二章自动变速器的常见故障检测与维修自动变速器油液变质故障现象液压油更换后很快变质。二〇〇年五月二十七日自动变速器油温过高，从加油口往外冒烟。故障原因汽车经常超负荷行驶。散热器管路堵塞。通往散热器液压油管路限压阀卡滞。离合器或者制动器自由间隙太小。主油路油压低离合器或制动器工作时打滑。倒档太阳轮主动，齿圈被动，行星架制动。转鼓随动，为油浴多片式。制动器制动元件，与外壳连接，不转动，改组换档用，为油浴多片式或带式。图个行星排的档位转换空档离合器和制动器不起作用，输入轴空转。前进档接合，太阳轮主动，行星架被动，齿圈被制动。输入轴和输出轴转速传感器和体中安装许多控制阀，如主油路调压阀福调压阀节气门阀速度阀手动控制阀换挡阀强制降档阀锁定由油泵阀体和若干控制阀组成。发动机驱动油泵运转，油泵将油以定的压力输送到控制阀体，在液压阀输入轴和输出轴转速传感器和，对和的打滑起作用，报以速比不正常故障代码。前进档接合，太阳轮主动，行星架被动，齿圈被图个行星排的档位转换空档离合器和制动器不起作用，输入轴空转。制动器制动元件，与外壳连接，不转动，改组换档用用。转鼓随动，为油浴多片式。带轮的材料带轮材料常用铸铁钢铝合金或工程塑料，灰铸铁应用最广，当带速时采用，当检验小带轮的包角，把相应的数据代入公式时采时，则应采用球墨铸铁，铸钢或锻钢，也可采用钢板冲压后焊接带轮，因此我们根据条件选用。小车行走的传动计算以及链轮的设计计算主动轮的速度由已知条件小车行走速度为，把相应的数据代入公式，得主动轮的转速为。已知电动机为选用的减速器为Ⅲ型号，因其为单级传动，实际传动比为，那么减速器输出转速为。链轮的设计及计算链轮的齿形与齿轮的齿形相似，但其齿廓不是共轭齿廓，其齿形具验算带速，表查得得根据高等教育出版社机械设计础页，相应的数据代入公式，得带轮的功率为。选取普通带型号，根据由图选用型普通带，确定带轮基准直径和，由表和图选取为，根据高等教育出版社机械设计础页。且。按表选取标准值，相应的数据代入公式，得动轮的实际转速为。把相应的数据代入公式，得基准长度为。确定带的基准长度和实际中心距，设计处定中心距。从动轮误差率为，在以内为允许值，而且传动间有定的效率损失。按表选取标准值，相应的数据代入公式，得且。选取普通带型号，根据由图选用型普通带，确定带确定计算功率，由表查得得根据高等教育出版社机械设计础页，相应的数据代入公式，得带轮的功率为。公根据式，计算空段清扫器阻力公斤代入得表得米，故公斤米查表得，故公斤代入得代入式采用光面传动滚筒，，查表，得运输机械手册表，改向滚筒阻力系数代入得根据式代入上式得联立则因此公斤公斤功率计算根据式，计算传动滚筒轴功率千瓦根据式，计算电动机的功率采用型电动机得，光面传动滚筒，所以千瓦应选用电动机，额定功率为千瓦。胶带核算求得胶带最大张力公斤，查表，当毫米层时，胶带的最大张力为公斤，所以满足最大张力要求。允许垂度核算按公式计算承载段最小张力必须满足公斤而承载段最小张力公斤，故满足要求。米将以上各数值代入式，得输送物料主要是中小粒度或磨损小的物料，如焦炭煤白云石石灰石烧结混合料沙等，吨米，堆积角，输送量为吨时，工作环境为地下巷道，导料糟长米，头部有弹簧清扫器，尾部有空段清扫器。输送带宽度的计算查运输机械手册表，选取带速米秒查表，得查表，得查表，得ξ将以上各数值代入计算式，得选取毫米的胶带，查表，满足块状要求输送带全长的计算根据公式输送带全长米输送机头尾滚筒见展开的长度米头部滚筒直径米尾部滚筒直径个输送带接头个数输送带接头如下图长度，式中米输送带帆布层各张力如图所示，传动滚筒趋入点张力公斤传动滚筒奔离点张力公斤。米米米因为，所以满足角边的要求。张力的逐点计算设带式输送机长度，式中米输送带帆布层数硫化接头阶梯长度，般取米输送带的长度，米。的计算根据公式输送带全长米输送机头尾滚筒见展开的长查运输机械手册表，选取带速米秒查表，得查表，得查表，得ξ将以上各数值代入计算式，得选取毫米的胶带，查表，满足块状要求输送带全长地下巷道，导料糟长米，头部有弹簧清扫器，尾部有空段清扫器。节输送机主要数据的计算带式输送机的布置形式及尺寸如图图输送物料主要是中小粒度或磨损小的物料，如焦炭煤白云石石灰石烧结混合料沙等，吨米，堆积角，输送量为吨时，工作环业机械手，工业机械手按照用途分搬运机械手焊接机械手装配机械手检测机械手等。极限作业机械手此类机械手是指应用于人们难以进入的极限环境，如果核发电站宇宙空间海底等特殊环境中工作，完成作业任务的机械手。服务性机械手是指用于非制造业并服务于人类的各种先进机械手，如医疗公司，餐饮行业等。机械手的组成机械手的组成包括控制系统，驱动系统，执行机构，感知系统，如图所示图机械手组成框图执行机构手部手腕手臂转台和底座手既是末端操作器，般可分为夹持位的方式不同可分为简易型和伺服型两种简易型以开关式控制定位可以实现连续轨控制，伺服型通用机械手机械手的分类工业机械手的种类繁多，在国内暂无明确系统分类，般情况下可以通过下面三种方式进行区分。从用途上面可分为两类专用机械手是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少工作对象单结构简单使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手，如自动机床自动线的上下料机械手。通用机械手它是种具有独立控制系统的但液压驱动存在管道复杂，清洁困难的缺点，因此，它按驱动方式可分为四类液压传动机械手液压驱动系统运动平稳，且负载能力强，对于重载的搬运和零件加工机械人，采用液压驱动比较合理。通用机械手它是种具有独立控制系统的程序可变的动作灵活多样的机械手。通用机械手按其控制定和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手，如自动机床自动线的上下料机械手。专用机械手具有动作少工作对象单结构简单使用可靠从用途上面可分为两类专用机械手是附属于主机的具有固机械手的分类工业机械手的种类繁多，在国内暂无明确系统分类，般情况下可以通过下面三种方式进行区分。