，以及流行病学数据的统计积累，人们对水中微生物的致病风险和致癌致畸致突变有机物无机物对健康危害的认识不断深化。采用传统的饮用水处理工艺已经不能满足当前人们的饮水安全要求，新的处理工艺和技术包括预处理和深度处理在内不断涌现。二〇〇六年五月二十九日星期研究本课题的意义实现水厂生产过程自动控制，主要是提高生产过程的可靠性和安全性，实现优质高效和低耗供水，降低运行人员的劳动强度，提高管理水平和劳动生产率，最终取得良好的经济效益和社会效益。具体表现在以下方面通过自动控制系统的调节，可以最大限度地节约能耗。能耗优化水厂是耗能大户。具体表现在以下方面水质优化通过自动控制系统的调节，提高供水水质的安全可靠性，并降低水处理系统的运行费用。的可靠性和安全性，实现优质高效和低耗供水，降低运行人员的劳动强度，提高管理水平和劳动生产率，最终取。二〇〇六年五月二十九日星期研究本课题的意义实现水厂生产过程自动控制，主要是提高生产过程采用传统的饮用随着微量分析和生物检测技术的进步，以及流行病学数据的统计积累，人们对水中微生物的致病风险和致癌致畸致突变有机物无机物对健康危害的认识不断深化。齿轮的行星齿轮传动仅具有个内啮合的行星齿轮传动。二〇四器的。年三月十八日星期二减速器简介减速器是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。在些场合也用来增速，称为增速器。减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的增多，故传动平稳，抗冲击和振动能力强。行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理的应用内啮合齿轮副，因此结构非常紧凑再由于在中心轮周围均匀分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使每个齿轮所承受的载荷较小。传动效率高二〇四年三月十八日星期二由于行星齿轮结构的对称性，使作用于中心轮和转臂轴承的反作用力互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。传动比大可以实现运动的合成和分解，只要适当选择行星齿轮传动的类型和配齿方案，就可使少数几个齿轮获得很大传动比。传动平稳，抗冲击和振动的能力强由于采而使其传功结构不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。难些。但随着人们对行星传动技术进步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从传动平稳，抗冲击和振动的能力强由于采用了数个行星齿轮，均匀的分布在中心轮周围，从而使行星轮和转臂的惯性力相互平衡，同时也使参与啮合的齿数传动比大可以实现运动的合成和分解，只要适当选择行星齿轮传率高二〇四年三月十八日星期二由于行星齿轮结构的对称性，使作用于中心轮和转臂轴承的反作用力互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。由于在中心轮周围均匀分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使每个齿轮所承受的载荷较小。行星齿轮传动的主要优点有体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理的应用内啮合齿轮副，因此结构非常紧凑弹簧式平衡机又分为圆柱螺旋弹簧式和扭力式。在内筒上部焊有细管，这样可以充分利用内筒空间，减小平衡机体积。平衡机外筒上的注气器，不应被其它易布置，般用于仰角大于的装置上。机构遮蔽，并应保证在任何状态时注气孔均在液面之下。气压式平衡机与弹簧式平衡机相比，结构可以做得非常紧凑，体积小，重量轻，气压的调整也很简单。为了防止气体的泄漏，通常是利用液体来密封，而液体又靠紧塞装置来密封。所以紧塞装置的摩擦力的大小对平衡机影响较大，而且气压式平衡机对加工精度要求较高。种特别的平衡机考虑到平衡机是安装到并联机器人上，所以合理的选择其最佳位置是极其重要的。平衡机的分类平衡机按平衡力的方向来分，可以分为推式和拉式两种。是对起落部分提供个力推力或拉力，此力对铰接点之矩称为平衡力矩，它与俯仰部分的重力矩大小相近，方向相反，以此来减小驱动连杆的电机产生的力，同时消除撞击现象。对平衡机的要求对平衡机的主要要求是平衡性要好。由于重力矩是随俯仰角的大小而变化的，所以平衡机提供的平衡力矩也应作相应的变化。这样才能使平衡机的平衡性能好，保证仰角时轻便，俯角时平稳。此外，对平衡机的要求还有结构接点前方时称为上拉式，当其拉力作用在铰接点后方时称为下拉式。对于推式平衡机，平衡机对俯仰部分的推力作用在铰接点的前方。对于拉式平衡机，当其拉力作用在铰此外，对平衡机的要求还有结构要简单，重量要轻，工作可靠，拆装方便，制造容易等。这样才能使平由于重力矩是随俯仰角的大小而变化的，所以平衡机提供的平衡力矩也应作相应的变化。动连杆的电机产生的力，同时消除撞击现象。平衡机的作用就是对起落部分提供个力推力或拉力，此力对铰接点之矩称为平衡力矩，它与俯仰部分的重力矩大小相近，方向相反，以此来减以平均和的速度大幅增长年后产品结构调整，每年以的速度持续增长。从此，中国的汽车工业发展形成了，向大规模专业化高水平的辆，成为世界摩托车生产大国，排名第位。革，汽车摩托车车型品种质量和生产能力大幅增长。年，全国生产各类汽车累计万辆，其中轿车万辆，累计投资包括引进外资近亿元。至年底初步统计，有多个国家地区在中国建立了多家外商投资企业，注册资本多亿美元。中共十四大和人大八届四次会议确定将汽车工业列为国民经济支柱产业，年国家颁布汽车工业产业政策，年是中国汽车工业快速发展的年，主要体现在汽车摩托车产量稳步增长，经济效益有所改善。全行业汽车基本车型大类多种，各类改装汽车专用汽车多种，产品品种增加，开发能力增强。年全国汽车年产量首次超过万辆，年生产万辆，世界排名第位。年全国摩托车年产量突破万辆，年生产万，年是中国汽车工业快速发展的年，主要体现在汽车摩托车产量稳步增长，经济效益有所改善中共十四大和人大八届四次会议确定将汽车工业列为国民经济支柱产业，年国家颁布汽车工业产业政策进外资近亿元。品种质量和生产能力大幅增长。年，全国生产各类汽车累计万辆，其中轿车万辆，累计投资包式，马上跳入中断立即执行中断行完成之后再用输入过程映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行更稳定。程序，执行完中断程序后又返回到正常的扫描工作中。通过中断可以大大的提高对些事件的响应速度。自动售货机的口分配根据控制要求，系统的输入量有启动投币元投币五元投币十元购买汽水购买咖啡退币。系统的输出量有两组数码管汽水指示灯咖啡指示灯。共需实际输入点数个，输出点数个。在读取输入时，把所有的输入电路的状态读入输入过程映像寄存器中。由于售货机的全部功能是在下位机上模拟的，而是用上位机组态王进行实时。所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的，这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟现实售货机的运行。初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩余按下退币按钮图自动售货机的顺序功能图自动售货机的硬件设计的工作原理在的存储器中，有片区域是用来存放输入信号和输出信号的状态的，他们分别称为输入过程映像寄存器和输出映像寄存器。断开输入状态为。的用户程序由若干条指令组成，的指令再存储器中是按顺序存储的。片区域是用来存放输入信号和输出信号的状态的，他们分别称为输入过程映像寄存器和输出映像寄存器。初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的，这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟现实售货机的运行。由于售货机的全部功能是在下位机上模拟的，而是用上位分采用数码管进行显示，显示二〇四年十二月二十五日星期四投币总数和购买后的余额当按下找零按钮后，数码管显示进行清零退币，且退币指示灯闪烁。