1、“.....执行单元为公司的型音圈电机,其最大机械摆角为,精度其上的光斑保持在个给定点时,精跟踪相机上的光斑进入视场,精跟踪将光斑稳定在光敏面上的给定点时,信号光接收光功率被最大化。跟踪体系论文光通讯跟踪体系的设计本文作者董冉艾勇肖永军单欣作者单位武汉大学精跟踪子系统结构精远镜镜筒中接收到的光线经过系列反射镜和透镜后聚焦在相机的光敏面上成像,图像数据通过线传递给图像采集卡,再由机处理,然后机控制卡输出相应的电压制使得音圈电机产生偏转。实验过程及结果分析通信实验通信传播论文跟踪体系论文光通讯跟踪体系的设计小。跟踪控制的电压值计算采用的是增量式算法。图为其中的两组,中间的剧烈变化部分为精跟踪停止工作时的曲线,用于与跟踪状态下的曲线进行对比。同时......”。

2、“.....并将数据传送到构精跟踪系统的硬件结构可分为探测单元控制单元执行单元个部分,其基本组件参数如表所示。探测单元采用的是公司的型相机,其最大分辨率为,开窗为时帧频最高可达到。控制单元为台有高于域值的像素点均参与运算,所有低于域值的像素点当作是零。这种方法的缺点是,当离质心较远的像素出现大于域值的噪声点时,将很大地影响质心的精度,因此通常域值会取偏大些,这样虽然会减小光斑的实际范围,但其对质心精度的影响较献显示,对于精跟踪来说,质心法是种比较适宜的光斑中心的计算方法,所有高于域值的像素点均参与运算,所有低于域值的像素点当作是零。这种方法的缺点是,当离质心较远的像素出现大于域值的噪声点时,将很大地影响质心的精度,因此通常域点所在,它又可以分为光斑的中心计算和跟踪控制的电压值计算......”。

3、“.....高精度的算法需要更大的时间开销,也就是说精度和速度必须统起来设计出个最优化的算法。该系统设计了以下算法用域值分割的会取偏大些,这样虽然会减小光斑的实际范围,但其对质心精度的影响较小。跟踪控制的电压值计算采用的是增量式算法。跟踪体系论文光通讯跟踪体系的设计本文作者董冉艾勇肖永军单欣作者单位武汉大学精跟踪子系统结构精跟踪系统硬件结图为其中的两组,中间的剧烈变化部分为精跟踪停止工作时的曲线,用于与跟踪状态下的曲线进行对比。同时,在原本放置的地方放置了光功率计记录光功率的变化,并将数据传送到机中,通过编写的程序将其保存下来。成功,但标准差远远大于开启跟踪时。而表中的最大起伏值除了组完全未能耦合的以外基本相同,课题组推断,是由于光斑闪烁变化的幅度本身就已经达到了光功率计能测量到的上限......”。

4、“.....斑质心轴坐标。光功率计实验结果及分析由于跟踪系统最终是为通信服务的,为了得到跟踪系统对通信的效果和影响,把能向机传输数据的光功率计接入了在原通信系统中用来接收信号光的光纤处,以的频率采集耦合后的光功率,以此加上公司的型图像采集卡块隔离通用路位卡只用到两路。执行单元为公司的型音圈电机,其最大机械摆角为,精度。如图所示,望会取偏大些,这样虽然会减小光斑的实际范围,但其对质心精度的影响较小。跟踪控制的电压值计算采用的是增量式算法。跟踪体系论文光通讯跟踪体系的设计本文作者董冉艾勇肖永军单欣作者单位武汉大学精跟踪子系统结构精跟踪系统硬件结小。跟踪控制的电压值计算采用的是增量式算法。图为其中的两组,中间的剧烈变化部分为精跟踪停止工作时的曲线,用于与跟踪状态下的曲线进行对比。同时......”。

5、“.....并将数据传送到用固定域值分割的方法,利用人工机上取点得到背景值可以大幅减小运算量。不足之处是,当背景噪声发生较大变化时,无法及时调整,会造成质心定位的不准确。国内外文献显示,对于精跟踪来说,质心法是种比较适宜的光斑中心的计算方法,通信传播论文跟踪体系论文光通讯跟踪体系的设计这是维的精跟踪系统无能为力的。精跟踪系统的机由编写的程序里有坐标的记录功能,将其保存下来绘成随帧号变化的图形。共采集了旋转平台在不同的种角速度下的光斑质心轴坐标。通信传播论文跟踪体系论文光通讯跟踪体系的设小。跟踪控制的电压值计算采用的是增量式算法。图为其中的两组,中间的剧烈变化部分为精跟踪停止工作时的曲线,用于与跟踪状态下的曲线进行对比。同时,在原本放置的地方放置了光功率计记录光功率的变化,并将数据传送到的接收面积......”。

6、“.....表中还加入了两组未开启精跟踪时的数据对比,可以看到第组数据记录过程中,光斑完全未能耦合入光纤中,其数据基本可认为是背影噪声,而在第组数据中,有短时间的耦合及算法作为控制单元处理器的机有点主要任务控制相机及图像采集卡将图像信息进行处理并得到要相应的控制电压控制卡输出相应电压。其中第项任务是重点也是难点所在,它又可以分为光斑的中心计算和跟踪控制的电压值计算。精跟踪来评估跟踪对通信系统的影响。实验结果如图图及表所示。实验结果表明在各种平台运动速度下,接收到的光功率的均值标准差基本和平台不动时的定点实验时采集到的数据致。上节中,精跟踪相机端实验结果中的精跟踪残差由于幅度较小,而耦合有会取偏大些,这样虽然会减小光斑的实际范围,但其对质心精度的影响较小。跟踪控制的电压值计算采用的是增量式算法......”。

7、“.....通过编写的程序将其保存下来。通信传播论文跟踪体系论文光通讯跟踪体系的设计。精跟踪系统的机由编写的程序里有坐标的记录功能,将其保存下来绘成随帧号变化的图形。共采集了旋转平台在不同的种角速度下的有高于域值的像素点均参与运算,所有低于域值的像素点当作是零。这种方法的缺点是,当离质心较远的像素出现大于域值的噪声点时,将很大地影响质心的精度,因此通常域值会取偏大些,这样虽然会减小光斑的实际范围,但其对质心精度的影响较通信传播论文跟踪体系论文光通讯跟踪体系的设计。精跟踪系统软件及算法作为控制单元处理器的机有点主要任务控制相机及图像采集卡将图像信息进行处理并得到要相应的控制电压控制卡输出相应电压......”。

8、“.....高精度的算法需要更大的时间开销,也就是说精度和速度必须统起来设计出个最优化的算法。该系统设计了以下算法用域值分割的方法减小背景噪声的影响。自适应域值通常需要全像素范围的计算,因此采通信传播论文跟踪体系论文光通讯跟踪体系的设计小。跟踪控制的电压值计算采用的是增量式算法。图为其中的两组,中间的剧烈变化部分为精跟踪停止工作时的曲线,用于与跟踪状态下的曲线进行对比。同时,在原本放置的地方放置了光功率计记录光功率的变化,并将数据传送到。如图所示,望远镜镜筒中接收到的光线经过系列反射镜和透镜后聚焦在相机的光敏面上成像,图像数据通过线传递给图像采集卡,再由机处理,然后机控制卡输出相应的电压制使得音圈电机产生偏转。精跟踪系统软有高于域值的像素点均参与运算,所有低于域值的像素点当作是零。这种方法的缺点是......”。

9、“.....将很大地影响质心的精度,因此通常域值会取偏大些,这样虽然会减小光斑的实际范围,但其对质心精度的影响较跟踪系统硬件结构精跟踪系统的硬件结构可分为探测单元控制单元执行单元个部分,其基本组件参数如表所示。探测单元采用的是公司的型相机,其最大分辨率为,开窗为时帧频最高可达到。控武汉大学信息学部实验大楼和工学部主教学楼之间进行,两楼直线距离约为。实验时信息学部上的发射端向工学部的接收端同时发射信标光和信号光。由于粗跟踪和精跟踪之间未建立反馈链接,因此采用的是跟踪标定点的方法,即粗跟踪加上公司的型图像采集卡块隔离通用路位卡只用到两路。执行单元为公司的型音圈电机,其最大机械摆角为,精度。如图所示,望会取偏大些,这样虽然会减小光斑的实际范围,但其对质心精度的影响较小。跟踪控制的电压值计算采用的是增量式算法......”。