头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器第四章硬件接线图根据程序设计要求以及所选的工作元件，由输入输出信号地址分配表设计出如图硬件接线图图硬件接线图第五章编写系统控制流程图根据系统需要以及方案的选择，我将每个花样做成个程序，最后将四个程序的花样作为子程序用个主程序调用。以下分别是四种花样的顺序功能流程图图花样的顺序功能流程图图花样的顺序功能流程图图花样的顺序功能流程图图花样的顺序功能流程图第六章编程和调试过程说明编程过程说明此次的课程设计我编写的程序修改很多次，但通过在电脑上用软件不断地调试修改，查阅各种资料，向同学请教，终于编好了各种花样的程序。其梯形图见附录，指令表见附录二。设计调试过程中的没必要的自锁过多致使程序太长，同时在花样中若加上的自锁，当按下停止按钮时，喷泉不能立即停止，鉴于以上原因，删除了些没必要的自锁。子程序结束无，由于所用软件无法执行调用子程序指令，在调试时也无误，导致自己忽略了指令。程序中出现多个输出信号，王传艳三菱在花式喷泉控制系统中的应用,天津大学自动化学院，附录附录编程梯形图花样花样花样花样输出信号附录二指令表附录三根据使用要求，设计出操作控制面板如下图致使在调试过程中第次出现输出信号的继电器，该亮灯而没有亮灯。经过再次修改调试后以达到所需效果。控制面板的操作说明控制面板见附录三此控制面板的操作非常简单，眼就可明了。在启动前首先按下启动按钮，若选择花样的喷水方式，即将选择开关置于位置皆可，若想实现花样的单步工作方式，则将单步连续开关置于单步即可，若想实现花样的连续工作方式，则将单步连续开关置于连续即可。同理，将选择开关分别置于位置，选择单步连续开关也分别可实现花样的单步或连续工作方式。结束语通过本次设计，利用在控制上的优越性，使喷泉在实际生活中的喷水花样，变化更多，更加完美。本设计采用控制,利用体积小功能强可靠性高,且具有较大的灵活性和可扩展性的特点,通过改变喷泉的控制程序或改变方式选择开关,就可以改变花样喷泉的喷水规律,从而变换出各式花样,以适应不同季节不同场合的喷水要求。能给人的视觉系统带来种更加美的享受。参考文献郝用兴机电传动控制版武汉华中科技大学出版社系列编程手册殷培峰基于喷泉控制系统设计兰州石化职业技术学院学报喷泉只能按照花样选择开关设置得方式运行个循环。花样选择开关用于选择喷泉得喷水花样，现考虑种喷水花样。花样选择开关在位置时，按下启动按钮后，号喷头喷水，延迟后，号喷头喷水，再延迟后，号喷头喷水，又延迟后，号喷头喷水。后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。花样选择开关在位置时，按下启动按钮后，号喷头喷水，延迟后，号喷头喷水，再延迟后，号喷头喷水，又延迟后，号喷头喷水。后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。花样选择开关在位置时，按下启动按钮后，喷头同时喷水，延迟后，喷头同时喷水，喷头停止喷水。如此交替后，组喷头全喷水，后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。④花样选择开关在位置时，按下启动按钮后，按照的顺序，以此间隔喷水，然后起喷水。后，按照的顺序，分别延迟依次停止喷水。再经延迟时，按照的顺序，依次间隔喷水，然后起喷水。后停止。如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继当出现紧急情况时，请及时按下停止按钮或关闭电源，立即停止工作。第三章分配表根据课程设计任务书以及控制方案选择的着手点做出控制系统的分配表如下表输入输出信号分配表输入信号地址元件功能启动按钮花样选择开关位置花样选择开关位置花样选择开关位置花样选择开关位置停止按钮单步连续按钮输出信号地址元件功能喷头喷头喷头喷头表控制系统中用到的辅助继电器表辅助继电器元件功能般辅助继电器，作为中间过渡作用辅助继电器，与结合，可分别实现花样的连续循环动作花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷续循环下去。第二章控制方案的选择从工程实际出发，在制定控制系统的方案时，充分考虑功能的组成及实现，主要从机械部件的动作顺序动作条件必要的保护和联锁，系统的工作方式如手动自动半自动和安全保护措施及紧急情况处理着手设计。从而总结了以下几点在梯形图设计过程中的主要思路。为了便于程序清晰明了，分别调用不同的四个花样，采用了子程序调用指令，并通过返回原始指令。不同花样的选择采用手动选择开关，内部通过时间继电器和辅助继电器实现自动化控制来完成各花样内的循环动作。为了使系统能有单步连续两种工作方式，例如在花样中，当时间继电器计完后使的常开触点与单步连续开关的常开和常闭触点分别串联。在的常闭触点支路中，输出，的常闭触点分别串到各支路中，当闭合时，即可实现连续循环在的常开触点支路中，输出指令，使复位，即可实现单步工作方式。同理，其他花样中也以同样的方式实现单步或连续工作的方式。在花样中，使用的常闭触点和时间继电器结合实现互锁，即当喷头和同时喷水时，喷头和不喷水反之，当喷头和同时喷水时，喷头和不喷水附录附录编程梯形图附录二编程指令附录三控制面板第章引言课程设计的目的及意义随着微电子技术的发展，可编程序控制器简称或以微处理器为核心，适用于开关量模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等领域，成为种多功能高可靠性应用场合最多的工业控制微型计算机。我们这次机电传动控制课程设计的主要目的，是通过对个简单的自动化生产设备条简单的自动化生产线些简单的工艺过程的调查研究，使我们大家明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行基本的原理设计工艺设计和操作设计，使我们在课程设计的全过程中，进步明确设计任务中的各项要求，建立课程设计工作的整体概念，从工程环境实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制程系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。这次课程设计不仅培养了我们的工程应用能力，独立完成工作的能力外，还培养了我们文献信息检索的能力和对所学知识的综合运用的能力，并为我们的毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。课题背景在许多休闲广场景区或游乐场所里,人们经常看到喷泉按定的规律喷水,景色迷人传统的喷泉控制采用单片机控制原理，通过可控硅作为功率开关元件，完成对潜水泵间歇工作的控制，可实现各种花样的喷水，但是这种控制系统在实践中存在以下缺点由于可控硅承受过电压过电流的能力差，因而不能长时间运行需要配置较多的保护电路程序的增减修改和运行监视不灵活抗干扰能力差功率因数较低等。为有效解决上述问题，确保控制系统的正常运行，我们就可以采用控制。具有体积小功能强可靠性高,且具有较大的灵活性和可扩展性的特点,通过改变喷泉的控制程序或改变方式选择开关,就可以改变花式喷泉的喷水规律,从而变换出各式花样,以适应不同季节不同场合的喷水要求。控制任务和要求广场的喷泉如图所示，号为中间喷头，号为内环状喷头，号为次外环状喷头，号为外环装喷头。按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。喷泉的工作方式由花样选择开关和单步连续开关决定。当单步连续开关在单步控制时基于的花样喷泉控制系统设计目录第章引言课程设计的目的及意义课题背景控制任务和要求第二章控制方案的选择第三章分配表第四章硬件接线图第五章编写系统控制流程图第六章编程和调试过程说明编程过程说明设计调试过程中的控制面板的操作说明结束语参考文献头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器第四章硬件接线图根据程序设计要求以及所选的工作元件，由输入输出信号地址分配表设计出如图硬件接线图图硬件接线图第五章编写系统控制流程图根据系统需要以及方案的选择，我将每个花样做成个程序，最后将四个程序的花样作为子程序用个主程序调用。以下分别是四种花样的顺序功能流程图图花样的顺序功能流程图图花样的顺序功能流程图图花样的顺序功能流程图图花样的顺序功能流程图第六章编程和调试过程说明编程过程说明此次的课程设计我编写的程序修改很多次，但通过在电脑上用软件不断地调试修改，查阅各种资料，向同学请教，终于编好了各种花样的程序。其梯形图见附录，指令表见附录二。设计调试过程中的没必要的自锁过多致使程序太长，同时在花样中若加上的自锁，当按下停止按钮时，喷泉不能立即停止，鉴于以上原因，删除了些没必要的自锁。子程序结束无，由于所用软件无法执行调用子程序指令，在调试时也无误，导致自己忽略了指令。程序中出现多个输出信号，当出现紧急情况时，请及时按下停止按钮或关闭电源，立即停止工作。第三章分配表根据课程设计任务书以及控制方案选择的着手点做出控制系统的分配表如下表输入输出信号分配表输入信号地址元件功能启动按钮花样选择开关位置花样选择开关位置花样选择开关位置花样选择开关位置停止按钮单步连续按钮输出信号地址元件功能喷头喷头喷头喷头表控制系统中用到的辅助继电器表辅助继电器元件功能般辅助继电器，作为中间过渡作用辅助继电器，与结合，可分别实现花样的连续循环动作花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷头的输出继电器花样中喷