1、“..... 随着我国制造业和物流业的迅速发展，自动化立体仓库必将会收到厂商的更多关注，我国的自动化仓库技术必将会有很大的发展，向发达国家靠拢。 立体库的外形立体库技术要求仓位尺寸仓位数量列层个外形尺寸立体库主要是用来存放毛胚和加工好的零件的，因此立体库设计成仓位格的样柔性加工系统仓储及输送单元子。 每个单元格中放置个货物支撑板......”。

2、“..... 形状如图所示图立体库图立体库各部分材料选择底座材料的选择与外形设计底座主要是固定立体库的整体构架和承载重量的，所以在材料方面主要选择号钢，以保证强度。 底座主要分为部分焊接而成......”。

3、“.....重量轻，成本底。 综合以上最终选择了铝型材。 立体库主体骨架是由型材组装起来的。 型材如图所示图铝型材立体库主体设计高度是，需两根长为的铝型材，宽度设计是,需四根长为的铝型材。 仓位部分由设计技术要求可进行宽度及长度计算，所要求的仓位净宽度为，净高度为。 仓位需要做成单元格的形式，那仓位格也需要尺寸不同的型材。 仓位是浙江理工大学本科毕业论文......”。

4、“.....横置跟长为的铝型材。 型材连接采用脚件加螺栓螺母连接。 连接方式如图所示图型材连接图组装后的立体库的维与维图如下所示图立体库维图柔性加工系统仓储及输送单元图立体库维图托盘的设计托盘主要是盛放毛胚或者零件的，托盘的外形要能够满足码垛机机械爪搬运，还要能够在立体库上能够放置。 托盘设计如下图图托盘浙江理工大学本科毕业论文托盘承载物品重量在左右......”。

5、“.....可以采用。 根据毛胚及零件考虑托盘尺寸并统，设计托盘尺寸为长宽高。 立体库库存能力及主要设备立体求。 为了满足机械爪转动位置的精确轴的加工相对要求较高。 电机通过连轴器传递转矩带动转动轴转动，连轴器选择的规格是，如下图所示浙江理工大学本科毕业论文图联轴器图对于机械爪需要能够稳稳地托住托盘。 而且所托的毛胚件重量不会超过......”。

6、“.....厚度为也能方便的伸入托盘底部。 有以上主要零件之后机械爪就呼之欲出了。 其装配图如下图所示浙江理工大学本科毕业论文图机械爪装配图码垛机各部分抖设计完成后就可以对整个码垛机进行装配装配图如下图所示柔性加工系统仓储及输送单元图码到尺寸检测单元，对已加工的工件进行尺寸及位置偏差检测。 检测结束......”。

7、“.....不合格的产品由气推装置送到废品存放处。 合格的产品将继续传送至条码打印及粘贴处，由人工贴上条码再放回到输送线上。 工件经条码扫描后，码垛机根据条码及工件的形状尺寸将工件从输送机上取下并送至自动化立体仓库单元的成品库，完成个工作流程。 流程图如图所示柔性加工系统仓储及输送单元图柔性加工系统流程图本设计中的柔性制造系统中，主要包括三大块立体库码垛机流水线......”。

8、“..... 码垛机有个自由度分别是及机械爪的转动。 流水线主要是运送毛胚到数控加工中心加工以及加工完成后在运送回去，其间完成尺寸检测系统完成对加工好的零件进行检测。 大致的工作流程如下自由度码垛机将毛胚从立体库上取下运送到流水线上，流水线上的第对对射开关检测到信号通过控制电机转动，将毛胚运送到第个检测单元，此处的第对射开关将电机停下......”。

9、“.....发出信号电机继续转动将毛胚运送到流水线第对射开关处，对射开关再次发出信号，电机停止转动，机械手抓取毛胚运送到加工中心。 加工完成后机械手将零件放在流水线上，此时第对对射开关检测到信号，通过控制电机反转将零件运送到第个对射开关处，电机停下。 检测单元完成对零件的检测后发出信号，电机继续转动将零件运送到第对对射开关处，电机停下。 码垛机将零件从流水线上取下......”。