式是锥形摩擦离合器。锥形摩擦离合器传递扭矩的能力，比相同直径的其他结构形式的摩擦离合器要大。但是，其最大的缺点是从动部分的转动惯量太大，引起变速器换挡困难。而且这种离合器在接合时也不够柔和，容易卡住。此后，在油中工作的所谓湿式的多片离合器逐渐取代了锥形摩擦离合器。但是多片湿式摩擦离合器的片与片之间容易被油粘住尤其是在冷天油液变浓时更容易发生，导致分离不彻底，造成换挡困难。所以它又被干式所取代。多片干式摩擦离合器的主要优点是由于接触面数多，故接合平顺柔和，保证了汽车的平稳起步。但因片数较多，从动部分的转动惯量较大，还是感到换挡不够容易。另外，中间压盘的通风散热不良，易引起过热，加快了摩擦片的磨损甚至烧伤和破裂。如果调整不当还可能引起离合器分离不彻底。多年的实践经验使人们逐渐趋向于采用单片干式摩擦离合器。它具有从动部分转动惯量小，散热性好，结构简单，调整方便，尺寸紧凑，分离彻底等优点。而且只要在结构上采取定措施，也能使其接合平顺。因此，它得到了极为广泛的应用。如今，单片干式摩擦离合器在结构设计方面也相当完善采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器的接合平顺性离合器中装有扭转减振器，防止了传动系统的共振，减少了噪音以及采用了摩擦较小的分离杆机构等。另外，采用了膜片弹簧作为压簧，可同时兼起到分离杠杆的作用，使离合器结构大为简化，并显著地缩短了离合器的轴向尺寸。膜片弹簧和压盘的环行接触，可保证压盘上的压力均匀。由于膜片弹簧本身的特性，当摩擦片磨损时，弹簧的压力几乎没有改变，且可减轻分离离合器时所需要的踏板力。为了提高离合器的传扭能力，在重型汽车上多采用多片干式离合器。次外，近年来由于多片湿式离合器在技术上的不段改善，在国外的些重型牵引汽车和自卸车上又开始采用多片湿式离合器，并有不断增加的倾向。与干式离合器相比，由于用油泵进行强制制行机构的设计与开发黑龙江工程学院本科生毕业设计陈俐，张建武，习纲等自动离合器的自适应最优控制上海交通大学学报赵永胜，刘志峰，杨文通等汽车自动离合器的动态滑模控制汽车工程许男，崔胜民基于模糊技术的自动离合器起步控制研究机械设计与制造姚永平系列单片机器件手册，郭旭基于虚拟仪器技术的液压力调节器测试系统的开发重庆重庆大学直接传输到执行机构的种系统。如图所示。图线控过程目前包括线控换档系统线控制动系统线控悬架系统线控增压系统线控油门系统及线控转向系统。其中线控转向系统在高级轿车跑车及概念车上有广泛的应电信号模拟或数字信号有线或无线的信号执行机构传感装置功能装置人机接口黑龙江工程学院本科生毕业设计用，它为自动驾驶提供了良好的平台。线控技术的优点省力，人们可以不用直接操作机械力。由于操纵控制通过驾驶员的手完成，不需要转向盘转向柱和脚踏板，这样就减少了正面碰撞时的潜在危险性，改善了汽车的安全性和舒适性，并为汽车设计提供了更大的设计空间。便于实现个性化设计，由于驾驶特性如制动转向加速等过程都是程序设定的，设计师可设计不同的程序供用户选择。质量轻，性能高响应快。线控系统取消了许多机械连接装置液压装置和气压装置，简化了结构和生产工艺，便于实现汽车轻量化。维护用品可大大减小，减少维护费用。取消机械和液压连接可减少车身质量并简化维护工作，可能磨损的部件更少了，如使用线控制动无需制动液，使汽车更为环保，减少维护。可以将汽车的车内娱乐装置也集成到网络之中，使得汽车导航和自动驾驶成为可能，整个汽车就是个完整的电路整体。安装测试简单快捷，更稳固的电子接口模块结构，隔板间无机械连接，简单布置就能增加电子控制功能。线控技术的缺点电子设备还相当的不可靠电磁干扰器件失效软件程序的设计网络攻击等等。旦电路失效而没有机械冗余就会导致灾难性的后果转向失灵油门难以控制和不能制动。所以线控技术研究的重点应该是系统的可靠性和安全性。目前所有大型汽车制造商都在开发线控系统雏形及其产品。美国公司开发的线控驾驶系统使得燃油经济性上升汽车在电子转向系统中也作了类似改进公司和其他些设备制造商已开发或正在开发线控技术和产品在新代雅阁轿车上采用线控油门