，并且要求定位分辨率达，经过计算后丝杠的成本高等缺点，因此这些产品在国际国内市场上缺乏竞争了，这直接影响了企业的生存和发展。所以必须提高机床的数控化率。在过去的几十年，虽然金属切削的基本原理变化不大，但随着社会生产力的发展，要求制造业向自动化和精密化方向发展，而刀具材料和电子技术的进步，特别是微电子技术电子计算机的技术进步，运用到控制系统中，既能帮助机床的自动化，又能提高加工精度。这些都要求对旧机床进行改造。另外，在经济方面，用机床的数控改造比更新设备节约的资金。再加上市场的原因，由于目前机床市场供给无法满足大量的机床设备的更新需要，因此更显示出机床数控改造的必要性。数控改造相对于购置数控机床来说，能充分发挥设备的潜力，改造后的机床比传统机床有很多突出优点，由于数控机床的计算机有很高的运算能力，可以准确的计算出每个坐标轴的运动量，加工出较复杂的曲线和曲面。其计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记忆和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换个程序，就可以实现另工件的加工，从而实现柔性自动化。改造后的机床不像购买新机那样，要重新了解机床操作和维修，也不了解能否满足加工要求。改造可以精确计算出机床的加工能力，另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，操作和维修方面培训时间短，见效快。另外，数控改造可以充分利用现有外研究的进展随着机械工业的发展和科研水平的不断提高，对机械传动产品的实验与检测手段不断提出了更高的要求。目前国内普遍采用的是实验室台架模拟实验台。将现场试验移至实验室台架上加以复现，采用模拟加载保持着负荷作用的种随机性，使同随机过程可多次复现。因此可使不同的机器可以经受完全同的随机作用。这无疑将有助于改善试验结果的可比性。国内在相似实验室台架模拟实验台的基础开发了齿轮传动与控制实验台。实验台最大特点是采用电液比例控制全液压传动制动加载系统，并由测控系统实现自动控制并进行数据采集和处理。实验台的结构为履带式实验台，由发动机经传动系驱动轮胎在履带上滚动，研究发动机液压系统这负荷驱动系统在动态负扭矩试验台的改造及扭矩电测荷下的性能反映。长期以来，我国的传动试验台的研制试验数据的采集和处理都较麻烦且准确性低，不易实现多参数自动控制和失效判定。因此国内外有关学者直致力于在实验室模拟机械传动产品的实际工况进行机械传动产品的寿命和性能试验。比如自年以来，德国大众公司美国公司和斯太尔公司都在研制能模拟汽车行驶工况的传动系综合实验台，日本也有人在从事有直流电机模拟发电机载荷的研究并申请了专利。国内目前这方面的研究正处于起步阶段，从事这方面研究的局限于高等院校，如重庆大学，重庆工学院等相继建立了机械传动试验台。目前绝大多数实验台只能进行恒定载荷加载或简单的程序控制阶梯加载，实验结果与现场测试依然有较大的差距。试验台类型根据试验台的功率的传递原理和加载方法的不同，试验台可分为开放功率流式封闭功率流式和电功率流封闭式三大类。功率流开放式试验台这类试验台和般机器相似，由三部分组成，只是把般机器的工作部分由个耗能负载装置代替。因此，该类试验台设备通常由原动机齿轮装置和耗能负载三部分组成。所谓开放功率流，就是齿轮传动所传递的功率由电动机传来，经过齿轮传动和试验装置中的所有传动件，最后传到耗能装置，即加载装置。如图所示，电动机，被试验的齿轮装置，机械制动器耗能装置，功率流不能传回电动机，很显然，其功率流只是由电动机流向耗能负载装置，功率流动方向不是个封闭回路，而是开放的。图功率流开放式试验台结构图开放功率流式就是借助耗能装置给齿轮传动加载。耗能装置所消耗的全部能量，以及试验台各运动链环的摩擦损失，都由电动机供给。开放功率流式试验台与般的机械类似，只是最后工作机部分由个简单的耗能装置代替。为了保证试验能够正常进行，耗能装置应该满足下列基本要求保证载荷稳定，并且能平稳地加载和改变载荷有足够的设施能保证能量的有效吸收和散发，绝大部分的耗能装置，都是把机械能转变为热能散发出去，因此要有足够有效测量部分控制部分数据采集部分工业控制计算机电源管理单元可编程序控制器温度控制系统变频电机变频调速器及机械部分传动轴联轴器等组成。试验台采用模块化结构，可充分利用试验台铁地板驱动电机负载电机传感器夹具的资源，通过不同的组合演变，在同试验台上对不同型号的变速箱进行性能试验寿命试验。试验台具有安装快捷，调整方便自动化程度高的特点。自动试验过程可智能控制，并具有手动控制方式。控制和测量变速箱的转速扭矩功率温度等各种参数，适用各种变速箱的寿命试验。试验台采用二台变频电机驱动电机台，负载电机台模拟变速箱实际工况，从而实现对变速箱性能的真实检验。测试加载系统，具有明显的节能效果，但是由于其功能单，不能满足现代测试的要求，为了节约资金，利用其优点，所以对试验台做适当的改进，增加测量带传动，联轴器，离合器或其他的传动件的效率和寿命的功能，使其成为真正的多功能机械传动实验台。试验平台研究的必要性随着机械工业的发展和造技术基础课程设计指导教程表按铸造方法为砂型铸造机器造型，零件材料为灰铸铁，查得铸件公差等级为，取铸件公差等级为。再根据毛坯铸件基本尺寸查阅机械制造技术基础课程设计指导教程表，按前面已经确定的铸件公差等级差得相应的铸件尺寸公差。查阅机械制造技术基础课程设计指导教程表按铸造方法为砂型铸造机器造型，材料为灰铸铁，查得铸件所要求的机械加工余量等级为，将要求的机械加工余量等级确定为，再根据铸件的最大轮廓尺寸查阅及便于发现上下模在铸造过程中的错移，所以选择前后对称中截面为分型面。毛坯的热处理方式为了去除内应力，改善切削性能，在铸件取出后进行机械加工前应当做时效处理。绘制毛坯图图气门摇臂轴支座毛坯图选择加工方法，制定工艺路线定位基准的选择定位基准的选择在工艺规程制定中直接影响到工序数目，各表面加工顺序，夹具结构及零件的精度。定位基准分为粗基准和精基准，用毛坯上未经加工的表面作为定位基准成为粗基准，使用经过加工表面作为定位基准称为精科研水平的不断提高，对机械传动产品的实验与检测手段不断提出了更高的要求。传动试验台是用试验的方法研究机械传动的各种失效形式并测定其承载能力传动效率及有关性能的基本手段，长期以来我国的传动试验台的研制基本上还停留在传统的人工方式水平上，主要类型为以机械力或液压力加载的机械功率流开放式试验台，机械功率流封闭式试验台和用发电机作负载的电功率封闭式试验台。这些试验台或由于节能或由于加载方面各具特色，但都存在个共同的缺点自动化程度低，很难按事先设计的试验过程进行验，无法模拟实际工况对各种机械传动产品进行试验，因此试验结果与实际情况总免有相当距离，传动试验平台大多采用人工操纵方式，试验过程的监控及试验数据的采集和处理都较麻烦且准确性低，不易实现多参数自动控制和失效判定。国内地基，不必像购入新机那样需要重新构筑地基，还可以根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和档次，将机床改造成当今水平的机床。由于铲磨床已经停止生产，因此将传统的铲磨床进行数控化改造很有必要。数控机床不但技术上具有先进性，同时在应用上比其他传统的自动化改造方案有较大的通用性和可用性，且投入费用低，用户承担得起。由于自投入使用以来取得了显著的技术经济效益，已成为我国设备技术改造中主要方向之，也为我国传统机械制造技术朝机电体化技术方向过渡的主要内容之。毕业设计论文数控机床的优点相对于传统机用普通的通用夹具就能满足数控加工的要求。节省了专用夹具设计制造和存放的费用。大大减轻了工人的劳动强度。因此，采用数控机床，可以降低工人的劳动强度，节省劳动力个人可以看管多台机床，减少工装，缩短新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应。此外，机床数控化还是推行柔性制造单元柔性制造系统以及计算机集成制造系统等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。数控机床的组成机床的伺服系统般由驱动控制单元驱动元件机械传动部件执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统。由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面可逆运行速度范围宽具有足够的传动刚度和高的速度稳定性快速响应并无超调高精度低速大转矩。机床的进给传动系统般均采用进给伺服系统。这也是数控机床区别于普通机床的个特殊部分。进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式毕业设计论文通常是具有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同，闭环系统又分为半闭环系统和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型。前者把丝杠包括在位置环内，后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位置检测装置安装在工作台上，机械传动部件整个被包括在位置环之内。开环系统的定位精度比闭环系统低，但它结构简单工作可靠造价低廉。由于影响定位精度的机械传动装置的磨损惯性及间隙的存在，故开环系统的精度和快速性较差。全闭环系统控制精度高快速性能好，但由于机械传动部件在控制环内，所以系后可知毕业设计论文滚珠丝杆的惯量已知代入数据可得直线运动部件的惯量式中运动部件质量已知工作台质量负载总惯量﹤故所选电机合适。编码器的选型定位分辨率是指测量系统能检测显示的最小计量单位。精度是指测量的精确度。公司直线光栅尺的精度是指在测量长度范围内，任选米长度中出现的最大误差。不同型号的直线光栅尺将决定机床的不同的分辨率。由于机床工作时最大进给速度为