及差速器等部件，大大简化了整车结构提高了传动效率。通过控制技术实现对电动轮的电子差速控制，可以改善车辆驱动性能和行驶性能，且有利于整车的布置等优点。将这样的结构称为电动轮。本文研究的问题就是以电动轮驱动技术作为背景的。在电动轮研究与应用方面，目前国外电动轮的研究应用主要以日本美国为主，如日本庆应大学环境信息学部清水浩教授领导的电动汽车研究小组在过去的十几年中，直以轮毂电机驱动的电动汽车作为理想的研发目标，至今已试制了五种不同形式的样车。其中，年与东京电力公司共同开发的四座电动汽车，采用电池为动力源，以四个额定功率为，峰值功率达到的外转子永磁轮毂电机驱动，最高时速可达年，该小组又最新推出了以锂电池为动力源，采用个大功率交流同步轮毂电机独立驱动的电动大轿车，该车充分利用电动轮驱动系统布置灵活的特点，打破传统在轿车上安装了个车轮，大大增加了动力，从而使该车的最高时速可以达到惊人的。的电动轮系统中采用了高转速高性能的内转子电动机，其峰值功率可达，大大提高了的极限加速能力，使其加速时间达到秒，如图所示。另外，庆应大学电动汽车研究团队与家同本民营企业联合开发了时速达到的电动汽车，该车黑龙江工程学院本科生毕业设计以充电锂电池为能源，并对个车轮配有个独立的驱动电机，如图所示。日本丰田汽车公司开发的电动车，四轮独立驱动控制搭配内置于四轮内的电动马达，四轮轮边驱动技术使该车具有报高的机动性及动力。美国通用公司年试制的全新线控四轮驱动燃料电池概念车也是采用电动轮驱动形式的见图。加拿大公司所设计的电动轮结构形式清晰，采用外转予永磁电动机。将电动机转子外壳投向了日本和美国的汽车制造商，关心他们开发混合动力和电池电动车的进展情况。丰田普锐斯跃成为世界上销量最好的混合动力车。美国的新兴汽车制造商推出了该公司首部电池电力车，名为。截至年底，通用汽车公司计划推出备受赞誉的混合动力汽车，而克莱斯勒公司最近已经宣布同样的计划正在进行之中。目前，中国在新能源汽车的自主创新过程中，坚持了政府支持，以核心技术关键部件和系统集成为重点的原则，确立了以混合电动汽车纯电动汽车燃料电池汽车为三纵，以整车控制系统电机驱动系统动力蓄电池燃料电池为三横的研发布局，通过产学研紧密合动力系统的汽车，具有高效节能低噪声零排放等显著优点，在环保和节能方面具有不可比拟的优势，因此它是解决上述问题的最有效途径。在这个大背景下，上海科委协同同济大学展开了氢能源微型汽车用轮毂电机及其驱动器的开发项目。本论文来源于该项目中全浮式支承结构轮边减速器的研制课题。电动汽车驱动系统布置比传统燃油汽车有着更大的灵活性，由驱动电动机所在位置以及动力传递方式的不同，通常可以分为集中单电机驱动多电机驱动以及电动轮驱动等型式。其中独立电动轮驱动的电动汽车由于其控制方便结构紧凑等优点，成为电动汽车驱动型式研究的新方向。以独立轮毂电机驱动的电动汽车最大的特点在于使得传动系统简化，提高传动效率的同时，有利于整车布置。电动轮将电动机和减速装置直接与车轮集合在体，可以取消减速器差速器甚至于取消传动轴，对于全轮驱动车辆，电动轮可以单独控制，不必采用复杂的分动器结构，简化了传动系统，提高了传动效率。同时，减少了传动系统占用的车内空间，可以为其它零部件的安装提供更多空间，有利于整车布置。提高车辆的通过性能。这主要来自于两方面，其是简化的传动系统可以提高车辆的离地间隙另方面，采用全轮驱动和驱动轮单独控制的措施，可以最大限度地利用地面的附着能力。降低对电气以及机械传动零部件的要求，适合传递大传矩。采用电动轮技术，在同样功率需求的情况下，可以将单个电动机的功率分配给多个电动机，相应地，对电机和机械传动零部件的要求都可以降低，便于设计与生产。在己研制成功的春晖系列电动车上，前后轮均采用了由双横臂独立悬架和外黑龙江工程学院本科生毕业设计转子轮毂电机等构成的具有相同结构的悬架电动轮模块，它集成了导向承载驱动测速和制动等多项功能。这样减少了整车关键零部件种类，也有利于降低零部件制造成本。但是由于外转子轮毂电机在使用中具有其局限性，比如汽车在起步阶段需要轮毂电机提供要具备较大的转矩，以及较宽的转速和转矩的调节范围，这样就会增加电动机的