动效率为，轴承的传动效率，联轴器的传动效率所以传动系统总效率则电动机功率查阅资料，初选电机型号为阀门专用单相电机其额定功率为，额定转速传动比的分配所选电动机额定功率为，额定转速所以传动比因选用的是单级涡轮蜗杆减速，所以取取蜗轮蜗杆传动比为单级减速器减速器合理查阅机械设计手册，取徐州工程学院毕业设计论文传动零件的设计计算选择蜗轮蜗杆材料及精度等级蜗杆由于蜗杆转速较高环境温度高，但功率不大，故选用蜗杆材料为钢表面淬火，硬度。蜗轮采用抗胶合性能好的铸锡青铜。砂型铸造，精度为级。初选几何参数查阅机械设计手册，取当公称传动比值为时，取蜗杆头数则蜗轮齿数查阅实用机械设计手册初选，。环境温度系数。小时载荷率系数先计算得。啮合质量系数。综上，载荷系数载荷系数。计算和校核查阅机械设计手册图查得。以估算的蜗轮圆周速度，确定采用浸油润滑，查得润滑速度影响系数按闭式传动接触强度计算查表得，初选，，取标准中心距徐州工程学院毕业设计论文查表得则所以取由表，得查得，校核蜗轮轮齿弯曲强度计算蜗杆轴挠度验算轴理的最高脉冲频率为千赫，千赫大于千赫，因此满足要求。编码器的安装使用绝对型旋转编码器的机械安装使用绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装低速端安装辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装安装于动力马达转轴端或齿轮连接，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后节减速齿轮轴端，此方法已小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。独立控制器的主要优点是在维修控制器时不需要拆卸阀门。缺点是其阀门总高度高于其他结构。国外电动控制器，以德国丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，工作可靠性好，使用寿命长。但其传动机构形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。电气控制部分的反馈装置的方法大多数以限位机构来实现的，精度不高。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率，智能化以及使用寿命长的方向发展。本设计可主要分为两个大方面的设计，第为机械传动部分的设计，第二为电动控制部分的设计。设计主要针对传动机构的运动，自动控制程序以及编码器的反馈应用与设计。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有定的传动精度并且各传动元件之间应满足定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零件等的设计。徐州工程学院毕业设计论文传动装置总体设计传动机构整体设计本设计所研究的电动控制器，是对开环控制系统中最终控制元件如阀门的运行进行控制的种装置，使用于对截止阀闸阀节流阀水阀等的控制。主要在开和关位置上操作。考虑到电动控制器结构的特殊性，通过查阅大量资料后，我初步决定选用蜗轮蜗杆传动作为电动控制器的减速机构，因为它可以用于交错轴间传递运动及动力。而且传动比大，工作平稳，结构紧凑。图传动装置总体结构图本设计主要展开传动部分控制部分以及布局。设计在此我将电动控制器的设计计算部分分为机械传动部分电动机，减速器，连接部分和控制系统部分，首先是机械部分的设计计算。徐州工程学院毕业设计论文电动机的选择及传动比电动机类型的选择电动机已经标准化系列化，应按照工作机