率达，最大牵引力型电牵引采煤机总装机功率，采用双变频器拖系统，最大牵引速度达型采煤机装机功率达，牵引力。控制系统具有交互式人机对话设备状态监测与如下表所示表连杆机械加工工艺过程工序工序名称工序内容工艺装备备料锻造热处理调质铣粗铣连杆大小头上端面立式铣床铣粗铣连杆大小头下端面立式铣床镗粗镗半精镗孔孔坐标镗床铣精铣连杆大头孔两端面卧式铣床铣粗铣精铣螺栓孔两端面卧式铣床铣铣宽两侧面卧式铣床铣铣宽两侧面卧式铣床钻钻扩铰螺栓孔并倒角立况准则刚度准则稳定性准则以及美观的要求。对于强度准则只需在设计完成后进行校核确保强度足够即可。机座部件的设计要求在满足机座设计准则的前提下，必须根据机座的不同用途和所处环境，考虑以下各项要求，并有所偏重。机座的重量尽量轻，材料选择合适，成本低。结构合理，便于制造。结构应使机座上的零部件安装调试修理和更换方便。结构设计合理，工艺性好，还应使机座本身的应力小，由温度变化引起的变形应力小。抗振性好。耐腐蚀使机座结构在服务期限内尽量少修理。有导轨的机座要求导轨面受力合理，耐磨性好。根据旋切机的用途和工况，对于机座部件的设计重点考虑材料工艺成本调试维修这几个方面的要求。机座部件的整体分析机座是指设备的底架或部件，用于支撑容纳其他零部件，以据此可知整个棍架的前侧面大小中等。根据上面的分析可知，棍架宜选用板壳式结构。同时为获得良好的抗弯惯性矩，初步确定棍架由四个侧面薄板和个顶部薄板构成，而为保证棍座与底架的稳定支承和牢固连接，底部设计两块座板连接底架。根据以上分析再结合图可知，棍架的组成有前后侧板左右侧板顶板两个座板两个棍座支承板。棍架的材料选择查阅有关材料手册得知，类似于机座类零件的常用材料为铸铁或碳钢。其中铸铁的流动性良好，体收缩和线收缩较小，容易获得形状复杂的铸件，其切削性良好，价格便宜适合大批量生产。而碳钢相对于铸铁则相反，其流动性差，抗震性能不如铸铁，但其弹性模量大，强度比铸铁大，故碳钢适合于受力较大的机座。由于棍架的其结构简单但需要承受定的弯矩和轴力的作用，故选择材料为碳钢。在确定具体选用哪种材料之前，需对棍架的制造工艺进行简单分析。般机座类部件的制造工艺有两种，铸造机座和焊接机座。由于铸造机座的性能好价廉吸振能力强，因此对于复杂的大批量生产的对抗振要求较高的机座类零件常采用铸造的形式。而焊接机座则具有生产周期短重量轻成本低等优点，因而在般的机座类零件的制造中焊接机座更经济适用。对于旋切机的机座而言，其结构相对简单，对抗震性的要求不高，且生产批量不大。因而最终确定本设计中的机座采用焊接机座。考虑到机座的制造工艺为焊接式的机座，因而所选的材料应具有良好的焊接性能。其中型碳素结构钢具有高的塑性韧性和焊接性能冷冲压性能，以及定的强度好的冷弯性能，广泛用于般要求的零件和焊接结构。如受力不大的拉杆连杆销轴螺钉螺母套圈支架机座建筑结构桥梁等。本着材料经济适用的原则，最终确定棍架的材料选用。棍架的尺寸确定及结构细节设计棍架侧板及顶板的尺寸确定询问竹木加工厂的工作人员了解到般的竹木取段长度为㎝，竹尺寸确定小肋板两条直角边的长度为和，厚度同大肋板为。底架强度与刚度校核底架起支撑整机的作用，它所受的载荷就是它所支撑的机体部分的重力。它对底架的作用是使底脚受压以及使横梁受弯。因为底架是杆系结构主要由槽钢构成，其结构细长，在进行强度校核之前，需先求出其长细比，然后确定按何种变形来来校核其强度。因为棍架下端的底脚的槽钢长度最长，因而先对他进行校核。其长细比为其中为压杆的长度因数，因槽钢两端均通过焊接与其他零件连接，所以将其看作两端固定的压杆，其长度因数为。为压杆的长度，。为惯性半径，查阅相关资料知。根据以上数据得∗槽钢材质为，其−动轨迹。图旋切机的结构组成底架摩擦棍架及齿轮传动系统摩擦棍电机及链传动系统电机底座刀架部分液压系统矩形导轨机座部件设计的概要机座部件设计的准则工况准则，机座的设计首先必须保证机器的特定工作要求。如保证机器上安装的零部件的正常运转，保证上下料的要求，人工操作的方便及安全等。刚度准则，在保证特定外形的条件下，必须保证机座的刚度要求。旋切机机座的刚度决定了旋切加工的效率和加工木料的质量。强度准则，对于般设备的机座，刚度达到要求，同时也能满足强度的要求。除重载设备在满足刚度要求的同时还必须保证机器在运转中可能发生的最大载荷情况下，机器上任何点的应力都不得大于允许应力。稳定性准则，对于细长的或薄壁的受压结构及受弯压结构存在失稳问题，些板壳也存在失稳问题或局部失稳问题。失稳对结构会产生很大的破坏，设计时必须校核。美观，对机器的要求不仅要能完成特定的工作，还要使外形美观。其他要求，除上述准则外，机座设计时还有散热要求防腐蚀及特定环境的要求，对于精密机械仪表等热变形小的要求等。对于旋切机而言，其工作环境良好，基本载荷平稳无重大冲击载荷，精度要求般。因此在旋切机机座设计过程中主要考虑的工式钻床钻钻孔摇臂钻床钻钻孔头部，角度摇臂钻床镗精镗大小头孔至尺寸并倒角坐标镗床称重称量不平衡质量弹簧称钳工按规定值去重量压铜套小头压入铜套并挤压铜套孔镗半精镗精镗小头轴套孔坐标镗床质检检验至图纸要求探伤无损探伤及检验硬度入库入库连杆的主要加工表面为大小头孔和两端面，较重要的加工表面为粗精加工分开后，粗加工产生的变形可以在精加工中修正。这样逐步减少加工余量，切削力及内应力的作用，逐步修正加工后的变形，就能最后达到零件的技术条件。各主要表面的工序安排如下两端面粗铣精铣小头孔粗镗半精镗精镗大头孔粗镗半精镗精镗些次要表面的加工，则视需要和可能安排在工艺过程的中间或后面。定位基准的选择在连杆机械加工工艺过程中，大部分工序选用连杆的个指定的端面和小头孔作为主要基面，并用大头处指定侧的外表面作为另基面。这是由于端面的面积大，定位比较稳定，用小头孔定位可直接控制大小头孔的中心距。这样就使各工序中的定位基准统起来，减少了定位误差。具体的办法是，在安装工件时，注意将成套编号标记的面不与夹具的定位元件接触在设计夹具时亦作相应的考虑。在精镗小头孔时故障预报在线控制数据传输等功能。英国公司于年研制成功第台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置的型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的电牵引采煤机在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上，通过二次开发拥有了许多具有自主知识产权的换代产品，在我国煤矿综合机械化采煤工作面，国产采煤机已经占据主导地位，完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功我国第台采用交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机，接着又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。上海分院研制的系列电牵引采煤机已形成九大系列共几十个品种。太原矿山机器厂与上海分院合作，将液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又自主研制成功了型和型机载交流变频调速链轨式电牵引采煤机，现正在国家十五科技支撑计划资助下研发装机总功率达最大采高年产万的交流电牵引采煤机鸡西煤机厂与上海分院合作将型液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又开发了型型交流电牵引采煤机辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功我国首台应用电磁转差离合器调速技术的型电牵引采煤机无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作研制成功国内首台应用开关磁阻电机调速技术的型电牵引采煤机。表为国内具有代表性机型的采煤机主要技术参数。技术特点与发展趋势装机功率增大性能参数提高单台截割电机功率多在以上。多数采煤机单台截割电机功率己达以上，采煤机单台截割电机功率达，采煤机的单台截割电机功率高达，太原矿山机器集团也正在研发单台截割电机功率的新型大功率采煤机。牵引功率多在以上，最大已达。总装机功率超过，如达，总装机功率达，总装机功率更高达。④牵引速度牵引力大型刮板输送机传动比和各轴转矩的计算确定总传动比总总工作机电动机确定各级传动比各级传动比分配如下行星减速确定各级传动效率和总效率齿轮轴承齿轮轴承齿轮轴承齿轮轴承齿轮轴承齿轮轴承行星机构则总注调高系统的功率损失不计，以偏安全。确定各轴转速输入功率转速输入功率花键电动机的螺旋滚筒式采煤机。我国采煤机的发展在年代处于兴盛时期，在年代进入电牵引阶段。年研制了我图第台大功率电牵引采煤机，实现了采煤机技术的升级换代。现在我国采煤机技术正向高技术高性能高可靠性及电牵引方向发展。滚筒式采煤机总体结构般由截割部电动机牵引部和电气控制系统以及辅助装置组成。截割部是工作机构及其驱动装置的总称，它包括固定减速箱摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤破煤和装煤的工作部分。采煤机截割部减速器般分为固定减速器和摇臂减速器，其作用是将电动机的动力传递给螺旋滚筒，它主要包括齿轮减速的机械传动系统和供摇臂调高滚筒用的液压传动系统。本文设计的电牵引采煤机就是采用了摇臂减速器与行星机构的传动系统。国内外发展现状及研究趋势国外电牵引采煤机发展概况世纪年代，美国公司研制成功了多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了等型多电机横向布置电牵引采煤机。采煤机总功率，牵引速度，采用型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度，并采用锻造销排，装备了与型通用的机载计算机信息中心，具有人机通讯界面故障诊断图形显示和储存无线电遥控牵引控制和保护等功能。德国公司于年研制成功直流电牵引采煤机，并基本停止了液压牵引采煤机的研发，此后又陆续开发了多种形式电牵引采煤机。世纪年代开发的系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。其中型电牵引采煤机装机功