路构成。本方案采用智能功率变换模块来构成，不仅有高速低耗的优点，而且又兼备完善的电路保护功能。正常的功率变换模块可以由单个的型来构成，或者由其它结构的组成。本方案中选择两个型来构成功率驱最大的不同点是其驱动系统采用电动机代替传统汽车上的发动机，其动力能源也由化石燃料变为蓄电池或燃料电池。与内燃机汽车相比，电动汽车具有很多优点，例如环境污染小。电动汽车使用的是电能，它来源很广，主要有火力发电水力发电风力发电潮汐发电太阳能发电地热发电等，行驶过程中不会产生废气，因此根本不存在大气污染的问题，这是电动汽车最大的长处。噪声低。在城市中，汽车产生的噪声已成为严重的污染，与传统汽车相比，在这方面电动汽车有非常明显的优势。它在行驶运行中基本不产生噪音，对于需要降低噪声污染的城市来说是非常合适的。高效率。车辆在城市中因为红绿灯，必须不断的起停，对于传统燃油汽车而言，这就意味着燃油消耗和尾气排放的增多。而电动汽车可以通过电磁效应将减速停车过程中的动能转化为电能并储存在蓄电池中，这是电动汽车在能源使用方面最大的有点。二〇四年五月十日星期六构造简单和维修方便。与般汽车相比，电动汽车运行部件少操纵轻便，不需要使用机油和冷却水等，修理和维护的工作量也少，这是电动汽车在造价方面的大亮点，如果蓄电池够好，它的使用寿命甚至比内燃机汽车还长。使用范围很广，能适应各种环境。在些特殊场合，如不通风低温场所，或缺氧的地方，传统汽车效率很低甚至不能工作，而电动车则不受影响。电动汽车分类根据不同的驱动系统配置和使用能源，电动汽车可分为纯电动汽车混合动力汽车燃料电池电动汽车。纯电动汽车纯电动汽车又叫做蓄电池电动汽车，它行驶时所需的能量全由蓄电池提供。目前，由于受电池技术的限制，电动汽车续驶里程有限，因此主要在短程工况中使用。在诸多类型的蓄电池中，能在纯电动汽车使用的主要有镍氢电池铅蓄电池以及锂离子电池。纯电动汽车的续驶里程主要由蓄电池的存储量决定，蓄电池对容量要求越高，需要的技术要求也越高。由于蓄电池的发展遇到了瓶颈，因此，纯电动汽车的广泛应用也受到了限制，此外，其他些技术的发展，如电动机控制系统的开发新型因此它可以在串联和并联两种模式下工作，同时具备了串联式和并联式的特点。目前，市场上的混合动力电动汽车，都是用同时配以电动机和发动机的方法来改善低速动力性能和燃油消耗率的。国内市场上，混合动力汽车使用的发动机主要是汽油机，而国际市场上，柴油混合动力汽车的发展也非常快。燃料电池汽车燃料电池汽车是以燃料电池作为动力电源的汽车，燃料电池的化学反应过程不会产生有害物，具有高效率无污染零排放的汽车。通过电机将化学能转化成电能来驱无噪声等有点，而且其能量转换效率比汽油机要高倍，因此，从能源利用效率和环境保护方面来看，燃料电池汽车是种非常优越的车辆。燃料电池汽车最关键的技术是如何通过二〇四年五月十日星期六种方式将燃料电池组成燃料电池组，只有这样才能提供足够的动力来驱动汽车行驶。近几年来，燃料电池技术发展很快，但燃料电池汽车的发展却面临着很多难题，如燃料电池组的体化等。国内外电动汽车的发展现状国外电动汽车发展现状国外对电动汽车研究较早，开始于世纪年代。在年，世界上第台电动三轮车诞生于法国，它使用的是铅蓄电池。目前，在电动汽车领域，美国和日本处于世界领先水平，欧洲各国也有研究。美国电动汽车研发主要以克莱斯勒福特和通用三大汽车生产商为主。奥巴马政府也把发展电动汽车作为其能源政策的个主要组成部分。由于技术的原因，美国主要发展插电式混合动力电动汽车。根据政府规划，到年，美国插电式混合动力车的保有量要在万辆左右。日本由于受到自然资源尤其是油气资源的限制，其政府直高度重视新能源汽车的发展，为保持自己在电动汽车领域的领先位置，日本政府推出了些列政策。其国内主要的汽车生产商，如丰田日产等先后推出了普锐斯混合动力汽车纯电动汽车等品牌。日本在混合动力电动汽车技术方面直向功率变化模块发出指令，最终通过脉冲宽度调制驱动信号的输出来控制电机的运行。通过采用技术的控制方法来实现数字化闭环控制，可以满足动力驱动系统在电动汽车整车控制模块的控制下达到闭环精确控制的要求。智能功率驱动模块功率变化模块提供了运行时所需能量，属于开关部件。可以选择绝缘栅双极型晶体管作为功率变换模块的功率器件，它由外围驱动电路与保护电材料在车上的使用电池管理系统的随之停车，同样逆运转时亦可体车。整个驱动机固联在机架上。驱动机的技术要求具有较高的强度即在设计驱动机时，应首先满足在设计寿命内，不产生任何失效形式的强度要求。具有较高的传动效率传动效率体现了输入功率在驱动机中有效利用的程度。在输入功率相同的情况下，克服生产阻力矩的大小直接影响驱动机传动效率的高低，也反映了能量损耗的多少。具有较高的体积载荷体积载荷是指驱动机传递的功率除以驱动机体积所得的商。即要求驱动机所占的空间较小，在扶梯运载量不变的条件下，驱动机必须具有小体积，大功率的特性。要满足扶梯的要求即驱动机须较大的减速比，恒定的运动速度慢速。，及满足连续，起动次数较少的正反运动。且正反运转具有相同的工作特性。具有较低的噪声和振动为了达到人乘舒适，减少噪声对公共场所的污染，扶梯应具有噪声低，振动小，工作运行平稳的特性。应具有合理的结构设计主要评定条件是满足强度和刚度的要求外观朴实大方制造与安装工艺好装拆方便成本低廉。具有灵活，可靠的制动性能驱动机附设的制动器是为了缩短停车时间，加速停车。其制动力矩应大于轴的输入转矩。制动技术应先进，强度高，寿命长，灵活可靠，机构紧凑。限速器和防逆运转器要灵活可靠驱动机主传动机构的选用主传动机构的的选择原则和依据驱动机主传动机构选择的原则是梯及驱动机的工况条件。驱动机属于起动次数较少，空载起动，连续运行，传动比恒定，速度较低，工作冲击小，所需功率小，要求体积载荷大，传动效率高，振动小，噪声低，能正反运行的传动装置。环境良好，但通风条件差。制造，安装，维修的工艺性，成本，利润。主传动机构的技术含量及发展前景。虑结构形式及结构布置上的要求。传动机构的性能及对比分析传动装置是把动力机产生的机械能，传送到执行机构上的装置。驱动机中的传动机构和链传动机构，构成了扶梯和人行道的传动装均匀。制动力矩测试加的输入轴转矩，即静力矩测试。第二篇可编程序控制器第章简述可编程控制器，简称是以微处理器技术为基础，综合计算机和自动控制技术而发展起来的种新型工业控制计算机。它不仅能进行逻辑控制计时计数而且能够进行数据处理模拟量调节操作显示路构成。本方案采用智能功率变换模块来构成，不仅有高速低耗的优点，而且又兼备完善的电路保护功能。正常的功率变换模块可以由单个的型来构成，或者由其它结构的组成。本方案中选择两个型来构成功率驱最大的不同点是其驱动系统采用电动机代替传统汽车上的发动机，其动力能源也由化石燃料变为蓄电池或燃料电池。与内燃机汽车相比，电动汽车具有很多优点，例如环境污染小。电动汽车使用的是电能，它来源很广，主要有火力发电水力发电风力发电潮汐发电太阳能发电地热发电等，行驶过程中不会产生废气，因此根本不存在大气污染的问题，这是电动汽车最大的长处。噪声低。在城市中，汽车产生的噪声已成为严重的污染，与传统汽车相比，在这方面电动汽车有非常明显的优势。它在行驶运行中基本不产生噪音，对于需要降低噪声污染的城市来说是非常合适的。高效率。车辆在城市中因为红绿灯，必须不断的起停，对于传统燃油汽车而言，这就意味着燃油消耗和尾气排放的增多。而电动汽车可以通过电磁效应将减速停车过程中的动能转化为电能并储存在蓄电池中，这是电动汽车在能源使用方面最大的有点。二〇四年五月十日星期六构造简单和维修方便。与般汽车相比，电动汽车运行部件少操纵轻便，不需要使用机油和冷却水等，修理和维护的工作量也少，这是电动汽车在造价方面的大亮点，如果蓄电池够好，它的使用寿命甚至比内燃机汽车还长。使用范围很广，能适应各种环境。在些特殊场合，如不通风低温场所，或缺氧的地方，传统汽车效率很低甚至不能工作，而电动车则不受影响。电动汽车分类根据不同的驱动系统配置和使用能源，电动汽车可分为纯电动汽车混合动力汽车燃料电池电动汽车。纯电动汽车纯电动汽车又叫做蓄电池电动汽车，它行驶时所需的能量全由蓄电池提供。目前，由于受电池技术的限制，电动汽车续驶里程有限，因此主要在短程工况中使用。在诸多类型的蓄电池中，能在纯电动汽车使用的主要有镍氢电池铅蓄电池以及锂离子电池。纯电动汽车的续驶里程主要由蓄电池的存储量决定，蓄电池对容量要求越高，需要的技术要求也越高。由于蓄电池的发展遇到了瓶颈，因此，纯电动汽车的广泛应用也受到了限制，此外，其他些技术的发展，如电动机控制系统的开发新型