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基于CANopen协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现(原稿) 基于CANopen协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现(原稿)

格式:word 上传:2022-06-26 21:20:42

《基于CANopen协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现(原稿)》修改意见稿

1、“.....具体描述了使用核处理器开发在从站节点的硬件电路软件设计流程和调,矢量在上位机中供应了极佳的画面,有效展示了系统负荷率与数据交互等有效的人机交互界面。结论经过现场总线的主控单元与从控单元,构建了城市轨道车辆的分布式控制系统,使得的主站和从站节点之间的稳定通信能够得到落实。主控单元采用图形化编程,其界面具有友好性和方便性。有关的通信参数设置协议有关的系统参数在屏幕中现实连接了网络系统的主设备与从设备,清楚看到从站节点个端口的情况,并对输出点的状况进行实时监督,能够强制设置与复位输出点。控制系统测试结果为了进行系统通信测试,相关人员在主程序中增加了数千个子节点,并在所有节点控制对象。在开展系统设计时,根据通信协议的特征,大部分使用结构体方式来定义,例如消息,发送与接收配置对象,协议配置对象等。经过定义结构指针变量来实现读写有关数据,使得编程更加便利......”

2、“.....计算机主要应用了德国基于协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现原稿示了控制系统整体测试网络构架。计算机主要应用了德国企业开发的软件。主挖单元则是总线网络的主站,从站节点与总线之间的数据通信形成了城市轨道车辆的控制体系。在实现控制系统的硬件连接以后,还应该利用主控单元软件对整个网络化,使得系统的可靠性能够不断提升。摘要目前,我国轨道行业正在快速发展,高铁动车轻轨等各种轨道交通的出现对人们的生活产生了极大的影响,通过国外些大城市城轨运营经验表明,不断开拓城轨交通行业能够有效减轻城市道路拥堵的现状。文章通过对协议的分析,具体描述了使用核处理器开发在定义。从站节点支持个接收和发送对象各个对象应急对象与节点控制对象。在开展系统设计时,根据通信协议的特征,大部分使用结构体方式来定义,例如消息,发送与接收配置对象,协议配置对象等。经过定义结构指针变量来实现读写有关数据......”

3、“.....控制系统的测试平台图中展协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现原稿。总线网络主要是通过各个控制节点间的屏蔽双绞线来进行构造,总线的两端和的匹配电阻进行连接,以此来提升系统的稳定性,不断强化系统自身的抗干扰作用。图典型车辆网络拓扑结构从站硬件设计现如今,有以下两种总线器件能可以进行运作。这系统使用了企业的单片机和芯片内控制器,对节点硬件进行了相应的简化,使得系统的可靠性能够不断提升。总线网络主要是通过各个控制节点间的屏蔽双绞线来进行构造,总线的两端和的匹配电阻进行连接,以此来提升系统的稳定性,不断强化系统自身的抗干扰作用。图进行选择例如等具有片内微控制器如飞利浦企业的英特尔企业的和微芯片企业的等独立的控制器。然而独立的控制芯片必须由个外部微处理器来接收外部的控制才可以进行运作。这系统使用了企业的单片机和芯片内控制器,对节点硬件进行了相应的简摘要目前,我国轨道行业正在快速发展......”

4、“.....通过国外些大城市城轨运营经验表明,不断开拓城轨交通行业能够有效减轻城市道路拥堵的现状。文章通过对协议的分析,具体描述了使用核处理器开发在从站节点的硬件电路软件设计流程和调从站和其他产品的兼容性。通过实验表示,设计出的立足于协议的从站能够良好的满足城市轨道车辆控制系统的需求,其自身的技术方案与执行方法能够在城市轨道分布式控制系统中进行有效的推广和使用。参考文献李砾工,吴涛,王延超基于协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现铁道机车与动车,王试,相关人员在主程序中增加了数千个子节点,并在所有节点上定义了个符合标准的和。方面,在主控单元系统库管理中添加标准的协议库文件,使上位机能够对通信协议进行有效的支持另方面,并重视将程序中定义变量以及设备端口的地质相互联系,不然系统在开展程站节点的硬件电路软件设计流程和调试方法......”

5、“.....落实通信协议从站在软件设计过程中遵守了协议,使用程序中预先定义的强制默认标识符分配表,对主从连接集进行预先定义。从站节点支持个接收和发送对象各个对象应急对象与进行选择例如等具有片内微控制器如飞利浦企业的英特尔企业的和微芯片企业的等独立的控制器。然而独立的控制芯片必须由个外部微处理器来接收外部的控制才可以进行运作。这系统使用了企业的单片机和芯片内控制器,对节点硬件进行了相应的简示了控制系统整体测试网络构架。计算机主要应用了德国企业开发的软件。主挖单元则是总线网络的主站,从站节点与总线之间的数据通信形成了城市轨道车辆的控制体系。在实现控制系统的硬件连接以后,还应该利用主控单元软件对整个网络要是由主机网关从站节点和总线网络共同组合而成的,其典型的车辆网络结构如图所示。基于协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现原稿。落实通信协议从站在软件设计过程中遵守了协议......”

6、“.....对主从连接集进行预基于协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现原稿强基于协议的轻轨车网络控制系统设计与实现大连理工大学,张晓波基于协议的全向移动机器人控制系统设计与实现孟明明基于协议的汽车控制网络研究哈尔滨工业大学,程宁子,李耀华,张瑞华,协议的城市轨道交通直线电机车辆通信网络研究与实现城市轨道交通研究示了控制系统整体测试网络构架。计算机主要应用了德国企业开发的软件。主挖单元则是总线网络的主站,从站节点与总线之间的数据通信形成了城市轨道车辆的控制体系。在实现控制系统的硬件连接以后,还应该利用主控单元软件对整个网络主控单元采用图形化编程,其界面具有友好性和方便性。利用德国企业的软件,对主站和从站组合而成的城市轨道车辆分布式控制网络开展了相应的分析,并且检测了整个设计方案的可靠性与有效性,对系统信息传输的准确及时可靠等性能进行了验证......”

7、“.....其自身的技术方案与执行方法能够在城市轨道分布式控制系统中进行有效的推广和使用。参考文献李砾工,吴涛,王延超基于协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现铁道机车与动车,王建强基于协议的轻轨车网络控制系统设计与实现大连理工序翻译的过程中有可能出现报告。在完成编程,系统正常运营的过程中,矢量在上位机中供应了极佳的画面,有效展示了系统负荷率与数据交互等有效的人机交互界面。结论经过现场总线的主控单元与从控单元,构建了城市轨道车辆的分布式控制系统,使得的主站和从站节点之间的稳定通信能够得到落实。进行选择例如等具有片内微控制器如飞利浦企业的英特尔企业的和微芯片企业的等独立的控制器。然而独立的控制芯片必须由个外部微处理器来接收外部的控制才可以进行运作。这系统使用了企业的单片机和芯片内控制器,对节点硬件进行了相应的简展配置......”

8、“.....清楚看到从站节点个端口的情况,并对输出点的状况进行实时监督,能够强制设置与复位输出点。控制系统测试结果为了进行系统通信定义。从站节点支持个接收和发送对象各个对象应急对象与节点控制对象。在开展系统设计时,根据通信协议的特征,大部分使用结构体方式来定义,例如消息,发送与接收配置对象,协议配置对象等。经过定义结构指针变量来实现读写有关数据,使得编程更加便利。控制系统的测试平台图中展调试方法。图典型车辆网络拓扑结构从站硬件设计现如今,有以下两种总线器件能够进行选择例如等具有片内微控制器如飞利浦企业的英特尔企业的和微芯片企业的等独立的控制器。然而独立的控制芯片必须由个外部微处理器来接收外部的控制学,张晓波基于协议的全向移动机器人控制系统设计与实现孟明明基于协议的汽车控制网络研究哈尔滨工业大学,程宁子,李耀华,张瑞华......”

9、“.....。城市轨道车辆控制系统平台的总体组成城市轨道车辆控制系统的整体主基于协议的城轨车辆网络控制系统设计与实现原稿示了控制系统整体测试网络构架。计算机主要应用了德国企业开发的软件。主挖单元则是总线网络的主站,从站节点与总线之间的数据通信形成了城市轨道车辆的控制体系。在实现控制系统的硬件连接以后,还应该利用主控单元软件对整个网络利用德国企业的软件,对主站和从站组合而成的城市轨道车辆分布式控制网络开展了相应的分析,并且检测了整个设计方案的可靠性与有效性,对系统信息传输的准确及时可靠等性能进行了验证,同时还验证了从站和其他产品的兼容性。通过实验表示,设计出的立足于定义。从站节点支持个接收和发送对象各个对象应急对象与节点控制对象。在开展系统设计时,根据通信协议的特征,大部分使用结构体方式来定义,例如消息,发送与接收配置对象,协议配置对象等......”

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