1、“.....发展通用而有效的系统。由于种种原因，计算机在凸轮机构设计中的应用直被局限于几种平面和圆柱凸轮机构，且每程序般只能处理二种机构，对比较完整的系统的研究，在近十几年才开始，且很不完善。引入专家系统或人工智能系统。由于凸轮机构不是标准机构，种类多，应用广，加之许多已有的知识不能公式化，所以应用普通的系统，有时效果并不很理想。如果引入专家系统，则可以获得较为理想的，要求确定从动件的运动规律，然后再按照这运动规律设计凸轮廓线。凸轮廓线的设计方法有作图法和解析法，其基本原理相同。为了便于在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法。图表示的是对心直动尖底从动件盘形凸轮机构为例来说明其基本原理。图反转法画凸轮真实运动凸轮以等角速度绕轴逆时针转动，推动从动件在导路中上下往复移动......”。

2、“.....同时又按原来的运动规律相对导路作移动从动件尖端参与复合运动所划出的轨迹即为凸轮廓线。凸轮机构的形式多种多样，反转法原理适用于各种凸轮轮廓曲线的设计。作图法设计凸轮廓线对心直动尖底从动件盘形凸轮廓线的设计已知基圆半径从动件的运动规律凸轮逆时针方向转动试设计凸轮廓线。如图所示。图对心直动尖底从动件盘形凸轮廓线的设计偏置直动尖底从动件盘形凸轮廓线的设计如图所示。图偏置直动尖底从动件盘形凸轮廓线的设计平底从动件平底从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计思路与上述滚子从动件盘形凸轮机构相似，不同的是应画出系列平底，作平底直线族的包络线，即得到凸轮的实际廓线。如图所示。图平底从动件凸轮轮廓线设计摆动从动件盘形凸轮廓线的设计图示为尖端摆动从动件盘形凸轮机构......”。

3、“.....从动件长度为，凸轮以等角速度逆时针转动，从动件的运动规律如所示。设计该凸轮的轮廓曲线。注意图中凸轮廓线与摆杆在些位置已经相交。故在考虑机构的具体结构时，应将从动件产。直接加工法按划线加工按划线加工是指加工好凸轮基准面后，由钳工划出凸轮工作型面线，然后按线粗铣或钻孔后锯开，最后由钳工修挫成形，用金属板划线后按线检验。此法生产率低，只适宜单件生产精度较低的凸轮。在铣床上用分度头及挂轮铣凸轮工作型面为阿基米德螺旋线和渐开线时，可在铣床上利用分度头和挂轮铣削，如图所示。加工时，工件装在分度头上，并与水平线倾斜。角，工作台由丝杠挂轮传动。随着分度头的旋转，分度头与工作台带动凸轮坯逐渐向铣刀靠近，从而铣出各种型面曲线......”。

4、“.....在有关的国际性刊物上也经常看到日本在凸轮机构研究方面的论文。日本近期在凸轮技术的发展上所做的工作主要有以下几个方面在机构设计方面，致力于寻求凸轮机构的精确解和使凸轮曲线多样化，以适应新的要求。加强了凸轮机构动力学和振动方面的研究提高了机构的速度，发展了高速凸轮。他们已经生产出分度数每分钟次的分度凸轮机构。研制新的凸轮加工设备，以适应新开发的产品实现了凸轮机构的小型化和大型化，已经设计生产出了世界上最小和最大的蜗杆凸轮机构，中心距前者为，后者为。加强凸轮机构的标准化，发展成批生产的标准凸轮机构。发展凸轮机构的系统。日本学者特别注重将各方面的研究成果应用到实际的产品开发中去......”。

5、“.....因而十分重视将凸轮机构与电子技术相结合，在控制机构上作广泛的研究，从而拓宽了凸轮机构的用途。凸轮机构研究趋势虽然已有很多学者对凸轮机构的研究做了相当多的工作，但在各研究方向仍有许多可继续进行的工作，并有些研究工作有待开发。从设计的角度考虑，大致有以下几点在从动件运动规律的研究方面，除了继续寻找更好的运动规律外，要研究有效的分析方法。在几何学和运动学的研究方面，要综合考虑各种凸轮机构，尽可能导出普遍适用的计算公式。已有研究大多集中于平面和圆柱凸轮，而且是种凸轮种研究方法，因而设计公式过多，近似较多，并影响到其骑行电动或电助动功能的特种自行车。 它虽然具有普通自行车的外表特征，但更主要的是，它是在普通自行车的基础上......”。

6、“..... 电动自行车的种类电动自行车以其驱动力性质整车结构及电动机驱动方式的不同，可以分成以下三种类型按驱动力性质分有电动型和助力型两种。 按整车结构分有两轮三轮电动轮椅三种。 按电动机形式及驱动方式分有直驱车轮的轮毂式直流电动机中轴链式驱动的柱式直流电动机电动箱式驱动的柱式和盘式直流电动机。 电机由于电动自行车要求的功率较小，所带有的能源有限，故希望电机的驱动系统的体积小功率高，而其中以直流电机最为合适。 目前，电动自行车所使用的电机大多数为有刷直流电动机，但是随着技术的进步与电子元件成本的不断下降，无刷直流电机将成为今后电动自行车的发展主流。 有很难进行日常保养。 而且齿轮本身就有机械磨损，年左右因为润滑不足导致齿轮磨损加剧，噪音增大，影响电机和电池的寿命。 另种是有刷无齿电机......”。

7、“.....没有齿轮减速机构，直接采用低速输出，消除了齿轮噪音，其电机输出转矩较有刷有齿电机要小，故动力性能和爬坡性能相对要弱些。 但运行安全，电刷磨损小噪音小这是他的优点。 无刷直流电机无刷直流电机由于没有电刷，不需要齿轮减速，从根本上消除了电刷磨损和齿轮磨损，不存在定期更换电刷，而且噪音很小。 因此，他无干扰寿命长效率高运行可靠维护简单，且转速由于不受机械换向的限制，可在宽广的范围内平滑调速，与有刷直流电机相比成本低，但是控制系统复杂成本高。 无刷直流电机就起结构而言，是由电动机本体转子位置传感器以及电子电路换向组成。 电动自行车上采用的是无刷电动轮毂电动机般制成多相，如采用三相，它的电枢放在定子上，永磁磁极位于转子上。 反映电动机定转子位置传感器输出信号......”。

8、“.....使电枢绕组依次馈电，从而在定子上产生个跳跃式旋转磁场，拖动永磁转子旋转。 随着转子位置的旋转，位置传感器通过电子换向线路不断的送出信号，以改变电枢绕组的通电状态，保证在定的范围内定子磁场与转子磁场成正交关系，保持转矩连续不断的产生，输出机械功率，从而实现了无接触式电磁换向。 我国电动自行车用无刷直流电机的研制和生产厂家有上海微电机研究所浙江卧龙集团等。 今后二合轮毂式无刷直流电机和无位置传感器无刷直流电机是电动自行车车用电机的发展方向。 电池电池是电动车的动力源，电池质量直接影响电动自行车的行驶里程和寿命。 目前电池选用的是铅酸电池镍镉电池镍氢电池等。 镍镉电池属碱性电池，我国产态。 近似的认为相电压为正弦波，其最大值为，经整流后电压为向电池充电必须......”。

9、“.....负载转矩起阻碍作用下坡时，负载转矩相反，变成帮助电动车往下行驶。 在制动转矩和负载转矩的共同作用下，转速加快。 到达理想空载转速时，制动转矩为零，但负载转矩小于零，即其与转速方向相同，在负载转矩作用下，电机继续加速，越过理想空载转速继续加速。 这时制动转矩反向并逐渐增大，最终达到等于负载转矩数值，电动车恒速下移。 从转数大于理想空载转速后，电机过渡到发电状态。 近似地认为相电压为正弦波。 经过整流后电压，人们的生活质量。 自上世纪以来，汽车工业的发展就开始面临两大难以回避的挑战能源短缺与环境保护。 根据目前世界石油总储量和年产量计算，石油资源最多再能支持三四十年的工业消费，再加上政治局部战争等不稳定因素对能源安全的影响，汽车的燃料供应存在着潜在的隐患。 此外汽车废气造成的大气污染日益严重......”。