的可靠性也在相应的提高。般的平均无故障时间可达几万小时以上。经过大量实践人们发现系统在使用中发生的故障大多是由于外部的开关传感器执行机构引起的，而不是本身发生的。抛开成本问题，控制系统也是很适合自动分拣控制系统的。综合比较，本设计选用控制方案。宿州学院届本科生毕业论文控制系统的硬件设计第页共页第三章控制系统的硬件设计设计分为两大类硬件部分和软件部分，硬件部分包括气动部分和检测元件软件为程序部分。气动装置气动自动化控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械液压电气电子等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的种自动化技术。用气动自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业自动化的种重要手段，是种低成本自动化技术。气动控制系统电气控制的气动系统在自动化应用中是相当广泛的。电气控制的特点是响应快，动作准确。在气动自动化系统中，电气控制主要是控制电磁阀的换向。电气控制也由继电器回路控制发展成今天的可编程序控制器控制。气动控制由于的参与，才使庞大复杂多变的系统控制起来简单明了，使程序的编制修改变得容易。早期由于电磁阀线圈的功率即输出功率的原因，还要在阀与之间采用些中间环节。如今随着气动技术的发展，电磁阀的线圈功率越来越小，而的输出功率在增大，所以阀与之间省却了许多中间环节，使控制系统变得简单。如今，随着工业的发展，自动化程度越来越高，气动应用领域越来越广，加上检测技术的发展，气动控制乃至自动化控制越来越离不开。气压传动的优缺点优点用空气作为传动介质，来源方便，取之不列的的。它接受电感传感器电容传感器颜色传感器单向感应电动机，气缸位置传感器的信号，根据要求分别控制输送带电机和各电磁阀动作。内置电源可以将交流电转换成的直流电供给各个传感器与气阀以及转接板上的各个指示灯，同时也向单向感应电动机提供稳定的电压。根据材料分拣系统的工作过程可知，系统的控制有输入信号个，均为开关量。输出信号有个，其中个控制电动机，剩下的控制电磁阀，也都是开关量。由于的输入接口只有个，所以要扩展编址。本机的点具有固定的地址，可以把扩展的模块接至主机右侧来增加点数，扩展模块链中的位置决定。输入输出需要使用人员，人员使用仅局限于以下工作送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货由人工控制分拣系统的运行分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载装车自动分拣系统经营管理与维护。材料的分拣控制系统主要有继电器控制系统单片机和控制系统，三种控制系统都有各自的优缺点。继电器控制控制系统中，所用继电器数量不多的情况下，可采用此方案，因为这样较经济。但实际控制中会面临许多问题。首先，继电器控制系统的接线多且复杂体积大功耗大系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，几点起的触点数量有限，所以继电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大的限制。从控制速度上看，电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。从定时和计数控制上看，继电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境和温度变化的影响，定时精度不高。从可靠性和维护上看，由于继电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损，电弧烧伤等，寿命短，系统的接线多，所以可靠性和维护性较差。由此分析得继电器控制系统不合适自动分拣的控制。单片机控制单片机具有集成度高功能强可靠性高体积小功率低使用方便价格低廉等特点，在各个领域得到了广泛的应用与发展。但它的程序修改难度较大，可靠性比要差，也要设计专门的接口电路和抗干扰措施。其需要设计和制作宿州学院届本科生毕业论文设计方案的选择第页共页输入输出接口电路放大电路和印刷电路板，还需要用编程语言写控制程序，所以设计制作工作量大，周期长，而且它的抗扰能力很弱，对环境的适应性差。在使用时要求较好的工作环境，维护技术也较高，系统设计较复杂，调试技术难度大，需要有系统的计算机知识，对于般人来说能力不够。可编程逻辑控制器控制从控制方式上来看，采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式放在存储器中，要改变控制逻辑只需要改变程序，因而很容易改变或增强系统功能。系统连线少体积小功耗小，而且所